plc基礎(chǔ)知識入門到精通

可編程控制器原理及應(yīng)用電氣工程系預(yù)備知識繼電器控制技術(shù)第一部分可編程控制器緒論第三部分三菱可編程控制器本課程具體內(nèi)容第二部分可編程控制器基礎(chǔ)知識第四部分網(wǎng)絡(luò)及通信第五部分控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用第六部分其他可編程控制器簡介一、常用低壓電器二、基本控制線路繼電器控制技術(shù)電器的構(gòu)成：電器的定義：、概述常用低壓電器電器是根據(jù)外界信號（機械力、電動力和其它物理量）自動或手動接通和斷開電路,實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備。（）電磁機構(gòu)鐵心銜鐵線圈（）觸頭系統(tǒng)常用低壓電器觸頭的結(jié)構(gòu)形式橋式觸頭指形觸頭、接觸器接觸器是一種用于接通和斷開(交、直流)負荷電流的電磁式自動切換電器，主要用于控制電動機、電焊機、電容器組等大容量設(shè)備，具有低壓釋放的保護常用低壓電器()結(jié)構(gòu)—動觸頭—靜觸頭—銜鐵—彈簧—線圈—鐵心—墊氈—觸頭彈簧—滅弧罩—觸頭壓力彈簧3.符號功能，適用于頻繁操作和遠距離控制。繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化來接通或斷開控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護的電器。其輸入量可以是電壓、電流等電氣量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電氣量。()結(jié)構(gòu)1—底座2—反力彈簧3、4—調(diào)節(jié)螺釘5—非磁性墊片6—銜鐵7—鐵心8—極靴9—電磁線圈10—觸點系統(tǒng)常用低壓電器、繼電器()、種類：）電流繼電器）電壓繼電器）中間繼電器()符號(中間繼電器)：）時間繼電器）熱繼電器）速度繼電器常用低壓電器常用低壓電器、其它常用電器（）低壓斷路器1—熱脫扣器的整定按鈕2—手動脫扣按鈕3—脫扣彈簧4—手動合閘機構(gòu)5—合閘聯(lián)桿6—熱脫扣器7—鎖鉤8—電磁脫扣器9—脫扣聯(lián)桿10、11—動、靜觸點12、13—彈簧14—發(fā)熱元件15—電磁脫扣彈簧16—調(diào)節(jié)按鈕（）控制按鈕1—按鈕帽2—復(fù)位彈簧3—動觸點4—常開觸點的靜觸點5—常閉觸點的靜觸點6、7—觸點接線柱1）結(jié)構(gòu)常用低壓電器2）符號（）行程開關(guān)常用低壓電器（）長動控制基本控制線路、異步電動機直接起動控制線路（）點動控制基本控制線路、異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路（）“正—?！础笨刂苹究刂凭€路（）“正—反—?！笨刂苹究刂凭€路（）定子串電阻降壓起動控制電路問題此電路的缺點為何？基本控制線路、異步電動機降壓起動控制線路改進后的電路基本控制線路（）星形—三角形降壓起動控制電路基本控制線路（）自耦變壓器降壓起動控制線路基本控制線路三種降壓起動方式優(yōu)缺點：（）串起動電阻起動的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、動作可靠。缺點：消耗電能。適用場合：要求起動平穩(wěn)的中小容量電動機以及起動不頻繁的場合。（）自耦變壓器起動的優(yōu)點：對電網(wǎng)電流沖擊小，功率損耗小。缺點：價格較貴，體積較大，且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計制造的，不允許頻繁操作。（）△起動的優(yōu)點：定子繞組星形接法時，起動電壓為直接采用三角形接法時的√，起動電流為，因而起動電流特性好。缺點：起動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的，轉(zhuǎn)矩特性差。此線路適合輕載或空載的場合?；究刂凭€路（）反接制動控制線路問題此電路的缺點何在？基本控制線路、異步電動機制動控制線路改進后的電路基本控制線路（）能耗制動控制線路基本控制線路反接制動優(yōu)點：制動效果好，其缺點是能量損耗大，在制動過程中有沖擊，對轉(zhuǎn)動部件有害，故用于不太經(jīng)常起制動的設(shè)備。能耗制動優(yōu)點：能量損耗少，在制動時磁場靜止不動，不會產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)，制動停車準確，制動過程平穩(wěn)。缺點是需要整流電路，制動速度也較反接制動慢些。所以，能耗制動適用于電動機容量較大，要求制動平穩(wěn)和起動頻繁的場合。兩種制動方式優(yōu)缺點的比較：基本控制線路緒論一、的由來二、的特點出現(xiàn)后受到普遍重視，應(yīng)用發(fā)展十分迅速。它有一系列受用戶歡迎的特點。主要是：是上世紀年代以來發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點，國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個方面，并已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的支柱產(chǎn)品。作為電氣工程技術(shù)人員，必須牢固掌握及其控制系統(tǒng)的基本原理與應(yīng)用技術(shù)，才能適應(yīng)當前及今后的社會發(fā)展的需要。、可靠性高;、組合靈活、使用方便;、功能強、通用性好;、開發(fā)周期短、成功率高;、體積小、重量輕、功耗低；、按結(jié)構(gòu)形式：整體式、模塊式、按點數(shù)和存儲容量：小型（點、步）、中型（點、步）、大型（點以上、步以上）、按功能：低檔機、中檔機、高檔機緒論三、分類、編程簡單、易于掌握;四、應(yīng)用、開關(guān)量邏輯控制、定時、計數(shù)控制、閉環(huán)過程控制、冗余控制、監(jiān)控、數(shù)字通信和聯(lián)網(wǎng)控制五、發(fā)展方向緒論、小型化方向：多功能、體積小、點數(shù)少；、大型化方向：功能強、應(yīng)用范圍大、性能高、編程軟件多樣化和高級化、標準化、構(gòu)成形式的分散化和集散化六、控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)的比較、與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較（）控制邏輯：硬接線；軟接線（）工作方式：受約狀態(tài)；周期掃描（）控制速度：機械式；電子式（）設(shè)計與施工：周期長且困難；周期短、方便（）可靠性：差；高（）價格：便宜；昂貴小結(jié)：在性能上優(yōu)異，且體積小、功耗低，使用維護方便，但價格較高。（）應(yīng)用范圍：幾乎所有領(lǐng)域；主要用于工業(yè)領(lǐng)域緒論、與微型計算機控制系統(tǒng)比較（）使用環(huán)境：要求較高；要求不高（）輸入輸出：與主機采取微電聯(lián)系，不需電氣隔離；控制強電，需電氣隔離（）程序設(shè)計：要求具有較高的計算機硬件和軟件知識；易于學習和掌握（）運算速度：速度快，微秒級；接口響應(yīng)速度慢影響運算速度，毫秒級（）價格：較高；較低，十分之一左右小結(jié)：是一種用于工業(yè)自動化控制的專用微機控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，易于學習和掌握，價格便宜。（）單片機不如容易掌握（）單片機不如使用簡單（）單片機不如可靠緒論、與單片計算機比較（）不如單片機運算速度快（）不如單片機數(shù)據(jù)處理能力強小結(jié)：用于控制，穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強，使用方便，單片機通用性和適應(yīng)性較強緒論一、基本結(jié)構(gòu)二、基本工作原理可編程控制器基礎(chǔ)知識三、編程語言微處理器（CPU）運算器控制器外設(shè)I/O接口I/O擴展接口存儲器

EPROM(系統(tǒng)程序)

ＲＡＭ（用戶程序）輸入單元輸出單元電源I/O擴展模塊編程器打印機EPROM寫入器上位計算機圖形監(jiān)控系統(tǒng)主機的硬件系統(tǒng)簡化圖用戶輸入設(shè)備用戶輸出設(shè)備基本組成基本組成的單總線結(jié)構(gòu)框圖微處理器CPU系統(tǒng)程序EPROM用戶數(shù)據(jù)RAM用戶程序EPROM存儲器擴展通信接口編程器功能開關(guān)和指示燈輸入濾波輸出鎖存智能I/OI/O擴展后備電源光電耦合來自現(xiàn)場光電耦合三種方式輸出去現(xiàn)場總線基本組成、輸入部件輸入部件是與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件。是現(xiàn)場信號進入的橋梁。（１）開關(guān)量輸入電路１）匯點式２）分隔式、輸出部件輸出部件也是與現(xiàn)場設(shè)備之間的連接部件，其功能是控制現(xiàn)場設(shè)備進行工作。１）直流輸入２）交流輸入（）輸入信號接線圖基本組成三種方式的使用場合分別為交直流、直流、交流端口接線SB1SB2SB3COMX0X1X2Y0KMCOM電源PLC（）可控硅輸出方式（）晶體管輸出方式（１）繼電器輸出方式工作原理、工作方式、工作過程（）輸入采樣階段：以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入映像區(qū)中相應(yīng)的存儲單元內(nèi)。（）程序執(zhí)行階段：按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，逐句執(zhí)行各條指令。采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與集中輸出的工作方式。每次掃描的時間稱為掃描周期。（）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后，將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動外部負載。工作原理、輸入輸出響應(yīng)時序圖M100Y6X0M100采樣采樣采樣執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行輸出輸出輸出第一周期第三周期第二周期電路工作原理、滯后原因及改進的措施：（）提高掃描速度（）提供高速輸入端口以減少輸入濾波時間（）提供高速處理模塊（）采用立即刷新指令改進的措施有：導致滯后的因素主要為：（）輸入濾波的時間常數(shù)（輸入延遲）（）輸出繼電器的機械滯后（輸出延遲）（）的循環(huán)掃描工作方式（工作原理）（）的輸入采樣、輸出刷新的特殊性（工作原理）（）用戶程序的編程水平X001X002X003X004Y000Y000X005Y001Y001Y001Y002電路（梯形圖）ENDY002OUTY001ORIY001OUTX005ANIY000ANDY001ORX004LDY000OUTX003ANDX002ANIX001LD語句表、梯形圖與語句表編程語言繼電器控制線路與梯形圖的聯(lián)系與區(qū)別編程語言SB1SB1KMKMX0Y0Y0X1、順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）、邏輯圖編程語言、高級編程語言一、簡介二、編程軟元件三菱可編程控制器三、基本邏輯指令四、定時器及計數(shù)器編程五、實例六、步進控制七、應(yīng)用指令編程、型號名稱簡介一．系列是由電源、、存貯器和輸入輸出器件組成的單元型可編程控制器，而且電流、輸入型的內(nèi)裝電源作為傳感器的輔助電源。功能強大，可進行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進行各種各種功能運算、傳送、變址尋址、移位等。簡介舉例FX2N－48MRFX2N－32MSFX2N－8EYRFX2N－8EYRFX2N－8EYRFX2N－64MTFX2N－8EX、－的主要特點（1）系統(tǒng)配置靈活方便（2）具有在線和離線編輯功能（3）高速處理功能（4）高級應(yīng)用功能（）輸入輸出點。（）內(nèi)部隨機存取存貯器（步）。電池后備、。（）內(nèi)部定時時鐘（）基本指令：種步進階梯指令：種應(yīng)用指令：種、產(chǎn)品概述：簡介、輸入繼電器編程軟元件要點（）輸入繼電器是與外部用戶設(shè)備連接的接口，用來接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號，是一種位元件。（）輸入繼電器編址區(qū)域標號為，采用八進制編址并從開始，最多點。（）輸入繼電器有無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供編程時使用。（）輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動編程軟元件、輸出繼電器（）每個輸出繼電器有無數(shù)對常開和常閉觸點（稱為內(nèi)部觸點）供編程使用。編程軟元件（）輸出繼電器用于將程序運算的結(jié)果經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設(shè)備，位元件。（）輸出繼電器編址區(qū)域標號為，采用八進制編址并從開始，最多點。（）輸出繼電器的狀態(tài)只能由由程序驅(qū)動要點、輔助繼電器編程軟元件輔助繼電器分為普通型、停電保持型型和特殊型三種。要點（）輔助繼電器主要用于中繼、中間量寄存，位元件。（）有無數(shù)對常開和常閉觸點，但只能供內(nèi)部編程使用，不能去直接輸出驅(qū)動外部負載（）輔助繼電器編址區(qū)域標號為，采用十進制編址并從開始。（）普通型輔助繼電器（）停電保持型輔助繼電器地址編號：～，共點，其中～（共點）可通過參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中停雌胀ㄐ停?。特點：這類輔助繼電器在運行中若突然發(fā)生停電，則保持停電前的狀態(tài)；當電源恢復(fù)正常時，系統(tǒng)又繼續(xù)停電前的控制；當清除鎖存時，才將斷電保持型輔助繼電器斷開。編程軟元件特點：它們無斷電保持功能，即當切斷的電源或進行復(fù)位時，其當時狀態(tài)無法保持，一律呈斷開狀態(tài)。地址編號：～，共點舉例X0M800X1M800M100X0X1M800M100編程軟元件特別說明在繪制或閱讀時序圖時，一般是指某元件常開接點的狀態(tài)隨時間的變化而顯示的波形。（）特殊型輔助繼電器地址編號：，共點。編程軟元件這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類：①、：運行監(jiān)視繼電器）觸點利用型：舉例②、：初始脈沖繼電器編程軟元件③～：內(nèi)部時鐘脈沖

M8012的動作時序編程軟元件）線圈驅(qū)動型：①：禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移②：全部輸出禁止繼電器編程軟元件③：停止時保持輸出繼電器④：電池滅燈⑤：恒定掃描編程軟元件、定時器定時器分為普通型、保持型二種。（）定時器的作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，主要用于定時控制。（）定時器有無數(shù)對常開和常閉觸點，（）定時器編址區(qū)域標號為，采用十進制編址并從開始。是一種位元件。（）定時器的動作過程要點（）普通型定時器：～（非積算型））（點）定時范圍：.）(點）定時范圍：.編程軟元件設(shè)定值K

計數(shù)器1&T200復(fù)位輸入計數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0普通型定時器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖編程軟元件普通型定時器的工作過程當前值67.8s編程軟元件（）保持型定時器～（積算型））(點)定時范圍:）(點)定時范圍設(shè)定值K

計數(shù)器1&T250復(fù)位輸入計數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0保持型定時器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖X1編程軟元件、計數(shù)器:編程軟元件計數(shù)器主要用于計數(shù)控制，分為兩大類：內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描時對內(nèi)部軟元件（、、、、、)的位信號（通斷）進行計數(shù)的計數(shù)器。（）內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器有四種不同的類型：）普通型位加計數(shù)器地址編號為：共有點）保持型位加計數(shù)器地址編號為：共有點①兩種計數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為：（）。②兩種類型計數(shù)器的復(fù)位都是由指令來復(fù)位的。編程軟元件）普通型位加減計數(shù)器～）保持型位加減計數(shù)器～兩種計數(shù)設(shè)定范圍都為：（）要點③設(shè)定值除了可用常數(shù)設(shè)定外，也可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器來設(shè)定，其設(shè)定值可超出規(guī)定范圍。（）外部計數(shù)器（高速計數(shù)器）高速計數(shù)器也是位停電保持型增減計數(shù)器，但它們只對特定的輸入端子（）的脈沖進行計數(shù)。高速計數(shù)器采用終端方式處理，與掃描周期無關(guān)。編程軟元件單相單輸入高速計數(shù)器編程軟元件、數(shù)據(jù)寄存器（）普通型數(shù)據(jù)寄存器～（點)（）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器～（點）（）特殊型數(shù)據(jù)寄存器～（點）數(shù)據(jù)寄存器是一種字元件，用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。每個數(shù)據(jù)寄存器都是位。數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型（）作為一種標號用于跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令的跳轉(zhuǎn)或調(diào)用的地址指針。、指針（）要點編程軟元件（）用于中斷服務(wù)子程序的地址指針。采用中斷技術(shù)的用戶程序在開中斷期間，一旦中斷響應(yīng)就停止執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行由指針指定的指定服務(wù)子程序，直至遇到指令再回到原主程序繼續(xù)執(zhí)行下去。基本邏輯指令、接點取用與線圈輸出指令指令助記符操作數(shù)()、、、、、、、、、、、、、、舉例K20Y1T1M1X1X2

指令助記符操作數(shù)、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、無無基本邏輯指令、邏輯運算指令（）和指令可連續(xù)使用，但不超過次。（）在使用和指令時，每個塊電路開始總是用或指令。要點X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本邏輯指令舉例

、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令()基本邏輯指令指令助記符操作數(shù)()無()無()無、（特殊除外）、（特殊除外）、、()、、、、、基本邏輯指令X0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3、、:多重輸出指令或堆棧指令堆棧器X0X0基本邏輯指令、：脈沖輸出指令基本邏輯指令、：強迫置位與復(fù)位指令基本邏輯指令、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令()、、指令基本邏輯指令、、指令基本邏輯指令、程序處理指令指令助記符操作數(shù)無無、（特殊除外）基本邏輯指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖、：用于主控開始和主控結(jié)束指令定時器編程、接通延時定時器

、斷開延時定時器定時器編程

計數(shù)器編程

定時器與定時器的串接使用定時器與計數(shù)器的串接使用計數(shù)器與計數(shù)器的串接使用脈沖發(fā)生器先通后斷先斷后通根據(jù)控制電路繪元件時序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個掃描周期5s3s+5s+M0M1T0線圈T1線圈T0接點T1接點Y0PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0K100X0M0M1T0線圈T0接點Y010s+6s10s+根據(jù)控制電路繪元件時序圖SETM0X0X1M8014M0C0Y0C0K5RSTM0PLSM1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點Y0～5min根據(jù)控制電路繪元件時序圖實例例一

兩臺電動機動作的時序圖如下圖所示，試用PLC實現(xiàn)其控制。

控制要求：用一臺信號燈來監(jiān)視三臺風機的運行狀態(tài)。監(jiān)視裝置投入運行時，若兩臺以上風機運行，則信號燈常亮；若一臺風機運行，則信號燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺風機也不運行，則信號燈以2HZ的頻率閃光。試用PLC實現(xiàn)其控制。例一

三臺電動機順序控制的時序圖如下圖所示。試用PLC實現(xiàn)其控制。例一

兩臺電動機相互協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)3次，其動作要求時序圖如下圖所示，試用PLC實現(xiàn)其控制。例一

有甲乙兩組彩燈，每組均有4只燈泡。按下按鈕SB后，要求甲組彩燈周期性的亮0.5s，滅0.5s；同時乙組彩燈周期性的亮1s，滅1s，再次按下按鈕SB后，全部彩燈熄滅。試用PLC完成其控制要求。例一機械手動作示意圖步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進控制是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動作，即上一動作結(jié)束后，下一動作才開始。步進控制的編程軟元件是狀態(tài)繼電器，與步進階梯指令組合使用。在不用于步進階梯指令時，狀態(tài)也和輔助繼電器一樣，可在一般的中應(yīng)用。其次，狀態(tài)既可作信號報警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖.普通型狀態(tài)繼電器：點其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示）點供返回原點使用點.停電保持型狀態(tài)繼電器：點步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖.信號報警器用狀態(tài)繼電器：點轉(zhuǎn)移條件開始狀態(tài)狀態(tài)驅(qū)動負載轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)S0S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則機械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進梯形圖和步進指令步進控制編程步驟：、根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進梯形圖，并寫出指令表S0S20步進指令：專門用于步進控制的指令。指令格式：操作碼；操作數(shù)步進返回指令：SETS0SETS20S20S0步進控制編程要點：、狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時，不能提供步進接點。、步進控制輸出的驅(qū)動方法：不能編程步進梯形圖和步進指令可以編程、棧指令的位置：、狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法：步進梯形圖和步進指令、在不同的步進段，允許有重號的輸出（注意：狀態(tài)號不能重復(fù)使用）；在不相鄰的步進段，允許使用同一地址編號的定時器（注意：在相鄰的步進段不能使用）。步進梯形圖和步進指令多流程步進控制.選擇分支與匯合.并行分支與匯合多流程步進控制、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)多流程步進控制編程實例、花樣噴水控制編程實例編程實例、三臺電機的控制要求為：起動時，起動后才起動，當起動起動后才起動。停止時，要求按的順序停止。M8002X0起動按鈕S0S20SET電機M1起動Y1T1K20T1X1X1S25X1按下狀態(tài)向S25轉(zhuǎn)移S21Y2SETT2電機M2起動T2K30X1X1S24X1按下狀態(tài)向S24轉(zhuǎn)移S22SETY3X1電機M3起動停止RSTS23Y3T3K30T3S24RSTY2T4S25T4K20RSTY1RETY1S0END電機M3停止電機M2停止電機M1停止編程實例、十字路口的車行燈和人行燈的動作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個周期內(nèi)的動作情況）。編程實例、大小球的選擇傳送控制機械辟下降時，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達到下限，故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達下限而使下限位開關(guān)接通。編程實例應(yīng)用指令基本規(guī)則、應(yīng)用指令的通則）應(yīng)用指令的表示方法三要素：）執(zhí)行條件；）功能號和助記符；）操作數(shù)。①源操作數(shù)（）用[]表示。②目標操作數(shù)（）用[]表示。③其他操作數(shù)用、表示，用來表示十進制常數(shù)或十六進制常數(shù)。應(yīng)用指令基本規(guī)則、操作數(shù)的表達方式操作數(shù)可用以下幾種表達方式：①位元件、、等②字元件、等③位元件的組合④常數(shù)、⑤指針、、不同長度數(shù)據(jù)之間的傳送應(yīng)用指令基本規(guī)則、位和位指令、連續(xù)執(zhí)行脈沖執(zhí)行指令（）連續(xù)執(zhí)行方式(）脈沖執(zhí)行方式應(yīng)用指令基本規(guī)則常用應(yīng)用指令簡介、程序流程類指令（）（）條件跳轉(zhuǎn)指令該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉(zhuǎn)到指針所標位置繼續(xù)執(zhí)行。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0常用應(yīng)用指令簡介（）中斷指令（、、、）常用應(yīng)用指令簡介、數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（）（）數(shù)據(jù)比較指令（）常用應(yīng)用指令簡介（）區(qū)間比較指令（）（）塊傳送指令（）常用應(yīng)用指令簡介常用應(yīng)用指令簡介、算術(shù)及邏輯運算類指令（）（）二進制加減法運算指令（）常用應(yīng)用指令簡介()二進制乘法運算指令（）常用應(yīng)用指令簡介()二進制除法運算指令（）常用應(yīng)用指令簡介、移位類指令（）()循環(huán)左移右移指令（）常用應(yīng)用指令簡介()位左移右移指令（）常用應(yīng)用指令簡介()區(qū)間復(fù)位指令常用應(yīng)用指令簡介、方便類指令（）（）交替輸出指令（）常用應(yīng)用指令簡介閃爍動作常用應(yīng)用指令簡介（）數(shù)據(jù)查找指令（）常用應(yīng)用指令簡介（）數(shù)據(jù)排序指令（）的網(wǎng)絡(luò)及通信一、網(wǎng)絡(luò)簡介三、網(wǎng)絡(luò)的意義與特點二、網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識四、三菱系列網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成五、三菱系列通信實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)簡介、網(wǎng)絡(luò)的基本概念與特點()局域網(wǎng)（本地網(wǎng)、區(qū)域網(wǎng))(，)是指覆蓋范圍僅限于有限區(qū)域的計算機網(wǎng)絡(luò)。()企業(yè)網(wǎng)是指一個完整的組織，包括本地和遠程的公司、多種計算機系統(tǒng)以及多個部門。()廣域網(wǎng)如()是一種鏈接許多不同或相同組織資源的網(wǎng)絡(luò)。、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)簡介由上位計算機、、遠程設(shè)備互相鏈接所形成的分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)已在廣泛應(yīng)用，由這種形式構(gòu)成的計算機、等多機通信系統(tǒng)即為的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。功能特點：)可以在計算機上編寫、調(diào)試和修改應(yīng)用程序，并可以自動查錯和自動監(jiān)控等功能。)可用圖像、圖表和圖形的形式在計算機上對整個生產(chǎn)過程進行運動狀態(tài)的監(jiān)視。)可對進行全面的系統(tǒng)管理。)可對實施直接控制。)可以打印各種信息資料。網(wǎng)絡(luò)簡介)可以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的模擬仿真。)可以編制多種組態(tài)軟件。)可以通過或與生產(chǎn)廠家和其他用戶相互間資源共享。通信是指與計算機、與、與現(xiàn)場設(shè)備、與遠程之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)交換采用的是并行和串行兩種通信方式：、并行通信傳輸方式網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識優(yōu)點：傳輸速度快；缺點：使用的線數(shù)多、傳輸距離短。、串行通信傳輸方式網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識優(yōu)點：使用的線數(shù)少、傳輸距遠；缺點：傳輸速度慢。數(shù)據(jù)通信以串行通信技術(shù)為基礎(chǔ)。在串行通信中，采用兩種數(shù)據(jù)傳送方式：異步傳送和同步傳送。網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識、異步傳送用一個起始位表示字符的開始，用停止位表示字符的結(jié)束，構(gòu)成一幀數(shù)據(jù)信息。優(yōu)點：硬件結(jié)構(gòu)簡單；缺點：傳輸效率低；應(yīng)用場合：中、低速的通信。、同步傳送網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識以數(shù)據(jù)塊為單位進行傳送，用同步字符作為數(shù)據(jù)塊的開始。減少了起始位和停止位，傳輸效率提高。優(yōu)點：傳輸效率高；缺點：硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜；應(yīng)用場合：由于要求有時鐘來實現(xiàn)發(fā)送與接收兩端之間的同步，故常用于計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的通信。網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識數(shù)據(jù)通信一般有串行通信和網(wǎng)絡(luò)通信兩種方法。其中，串行通信采用異步傳送的方式、網(wǎng)絡(luò)通信采用同步傳送的方式傳送數(shù)據(jù)。、傳輸媒介()雙絞線()同軸電纜()光纜、串行數(shù)據(jù)通信標準為實現(xiàn)計算機與計算機、計算機與外設(shè)、計算機與以及與之間的串行通信，通常采用標準通信接口。()—網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識作用：與計算機、與其他外部設(shè)備進行通信的接口。使用場合：近距離、中低速率數(shù)據(jù)傳輸()—作用：與、與其他設(shè)備之間進行網(wǎng)絡(luò)通信的接口。使用場合：遠距離、高速率數(shù)據(jù)傳輸()傳輸訪問控制指對網(wǎng)絡(luò)通道占有權(quán)的管理與控制。如何合理使用傳輸通道的控制技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)通信的關(guān)鍵技術(shù)。控制方式有兩種：網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識爭用方式：采用沖突檢測的載波偵聽多路訪問控制技術(shù)。令牌傳送方式：訪問的控制權(quán)是以令牌為標志的。采用沖突檢測的載波偵聽多路訪問控制技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)的意義與特點、聯(lián)網(wǎng)通信的意義()與計算機連接，構(gòu)成和計算機的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，可使與計算機互補功能上的不足。()在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，常常需要使用多臺，各個之間需共享數(shù)據(jù)，這也要求之間實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信。、聯(lián)網(wǎng)通信的特點()編程語言()多種接口()主從式存取控制方法、聯(lián)網(wǎng)通信的主要形式網(wǎng)絡(luò)的意義與特點()以計算機為主站，多臺同型號的為從站，組成簡易集散控制系統(tǒng)。()以一臺作為主站，多臺同型號的為從站，構(gòu)成主從式網(wǎng)絡(luò)。()專用網(wǎng)絡(luò)，如三菱的網(wǎng)絡(luò)、的網(wǎng)絡(luò)、公司的網(wǎng)絡(luò)等。()把網(wǎng)絡(luò)通過特定的網(wǎng)絡(luò)接口連入大型集散系統(tǒng)中去，成為它的子網(wǎng)。三菱系列網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成、計算機與之間的連接(上位鏈接系統(tǒng))特點：串行通信；良好的人機界面；可靠的分散控制。使用場合：控制對象簡單、點數(shù)較少、現(xiàn)場分布比較集中的場合。)單機系統(tǒng))單機擴展系統(tǒng)三菱系列網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成三菱系列網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成、與之間的連接(同位鏈接系統(tǒng))特點：構(gòu)成單獨的網(wǎng)絡(luò)。使用場合：大規(guī)模的集散擴展系統(tǒng)。、主機與本機的遠程模塊之間的連接(下位鏈接系統(tǒng))三菱系列網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成、主機與本機的遠程模塊之間的連接(網(wǎng)絡(luò)鏈接系統(tǒng))三菱系列網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成三菱系列通信實現(xiàn)、通信適配器()—提供串行通信—接口()—提供—接口并且可以構(gòu)成—網(wǎng)絡(luò)。、通信參數(shù)設(shè)置在兩個串行通信設(shè)備進行任意通信之前，必須設(shè)置相互可識別的參數(shù)。如波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗位等。、程序設(shè)計()通信指令格式及梯形圖此指令主要用來定義發(fā)送和接收緩沖區(qū)三菱系列通信實現(xiàn)三菱系列通信實現(xiàn)()表示串行通信狀態(tài)的參數(shù))該繼電器被激活時，表示正在接收數(shù)據(jù)，傳送被延時。)該繼電器被激活時，表示已觸發(fā)數(shù)據(jù)的傳送。)該繼電器被激活時，表示一條信息已被完整接收。()數(shù)據(jù)的傳送與接收)傳送數(shù)據(jù)編程要點：第一需對指令進行設(shè)置；第二應(yīng)將發(fā)送標志置為“”。三菱系列通信實現(xiàn)三菱系列通信實現(xiàn))接收數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用一、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法二、PLC主機及其模塊的選用三、PLC應(yīng)用程序設(shè)計方法四、PLC控制系統(tǒng)的安裝和布局五、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例控制系統(tǒng)的設(shè)計方法一般控制系統(tǒng)的設(shè)計分為如下三個階段：、初步設(shè)計初步設(shè)計主要是遞交給上級部門或用戶的一份總體方案設(shè)計報告，主要有如下內(nèi)容：()設(shè)備（系統(tǒng)）名稱、用途、工藝過程、技術(shù)性能和現(xiàn)場條件。()供電電網(wǎng)種類：電壓等級、頻率和容量。()對電氣控制的特殊要求。()投資費用、研制工作量和周期估算率和容量。、技術(shù)設(shè)計是根據(jù)經(jīng)審批的初步設(shè)計中提出的內(nèi)容和方案，最終完成電氣控制設(shè)計工作，主要有如下內(nèi)容：控制系統(tǒng)的設(shè)計方法()對重要環(huán)節(jié)做必要的試驗；寫出試驗報告。()繪制電氣控制的電氣原理圖。()對重要環(huán)節(jié)做必要的試驗；寫出試驗報告。()選擇整個系統(tǒng)的電氣元件，設(shè)計電氣箱、控制面板等電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件及總裝接線圖。()編寫內(nèi)部元件分配表，編寫對重要環(huán)節(jié)做必要的試驗；寫出試驗報告。()編寫技術(shù)設(shè)計說明書，介紹系統(tǒng)原理、主要技術(shù)指標和運行、操作、維護說明書。、控制部分設(shè)計步驟()確定受控對象與間的輸入、輸出關(guān)系。()選擇機型和模塊配置。()編寫元件表。控制系統(tǒng)的設(shè)計方法()繪制的控制流程圖。()編寫用戶程序。()將用戶程序輸入，并加以調(diào)試。主機及其模塊的選用主機及模塊選擇的基本原則：、根據(jù)控制量的數(shù)量選擇。、廠家及型號的選擇。、是否可現(xiàn)場在線編程的選擇。、擴展模塊的選擇。、開關(guān)量輸入輸出形式的選擇。、內(nèi)存容量選擇：一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和輸出的比例是，則：開關(guān)量所需內(nèi)存字數(shù)開關(guān)量總點數(shù)×模擬量所需內(nèi)存字數(shù)模擬量總點數(shù)×定時器計數(shù)器定時器計數(shù)器數(shù)量×通信接口所需內(nèi)存字數(shù)接口個數(shù)×完整性、可靠性、發(fā)展性、繼承性、經(jīng)濟性應(yīng)用程序設(shè)計方法、程序設(shè)計內(nèi)容()程序設(shè)計前對系統(tǒng)的理解和技術(shù)準備工作()程序框圖設(shè)計()編寫程序()模擬仿真和測試()編寫程序說明書、常用典型電路()比較電路：是指按預(yù)先設(shè)好的輸出要求，然后對輸入的信號進行比較，選擇接通某一輸出。如：當、接通，有輸出、都不接通，有輸出接通、不接通，有輸出不接通、接通，有輸出應(yīng)用程序設(shè)計方法輸入信號A輸入信號BX0X1M0M1M0M0M1M1M0M1M0M1Y0Y1Y2Y3應(yīng)用程序設(shè)計方法()優(yōu)先級電路：輸入信號A輸入信號B輸入信號CX0M1M0M2M0X1M0M0M1M1M2M2X1M0X2控制系統(tǒng)的安裝和布局控制系統(tǒng)電氣設(shè)備總體布局基本原則()組件劃分：()元器件布局：)功能類似的元器件組合在一起；)盡可能減少組件間的連線數(shù)量；)強弱電分開，盡量減少系統(tǒng)內(nèi)部干擾影響；)力求美觀、整齊,易于檢查與調(diào)試。)體積大和分量重的放在控制柜的下端；)發(fā)熱元件放在控制柜的上端并且熱敏元件遠離發(fā)熱元件；)需經(jīng)常維護調(diào)節(jié)的元件放在便于操作的位置；)外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的元器件放在一起；控制系統(tǒng)的安裝和布局()布局：)環(huán)境條件：①環(huán)境溫度低于℃或高于℃的場所②溫度變化急劇和凝露場所③環(huán)境濕度低于或高于的場所④具有高腐蝕氣體或易燃氣體的場所⑤直接暴露在陽光下的場合)元件安裝：①所有元件都應(yīng)安裝于通風口位置的垂直位置②主機應(yīng)安放在一個令人舒服的工作面上)熱繼電器、熔斷器等放在不通風的地方，以免改變它們的保護特性。控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例在機械手搬運物體控制中的應(yīng)用、裝置簡介：傳送帶、分別由電動機、驅(qū)動，為步進式傳送，機械手的回轉(zhuǎn)運動由氣動閥、控制，機械手的上、下運動由氣動閥、控制，機械手的夾緊與放松由氣動閥控制。位置信號分別為：右旋到位行程開關(guān)為，左旋到位行程開關(guān)為，手臂上升到位行程開關(guān)為，下降到位行程開關(guān)為，工作過程：原位啟動松開運行上升上升結(jié)束，左旋下降下降結(jié)束，運行停止，抓物后上升控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例上升結(jié)束,右旋右旋結(jié)束,下降下降結(jié)束,放松一個工作循環(huán)結(jié)束、輸入輸出分析：()輸入信號為個開關(guān)量信號，分別為啟動、停止、連續(xù)、單循環(huán)、左限、右限、上限、下限、緊急停止、到原點。輸出信號為個開關(guān)量控制信號，分別為傳送帶、傳送帶、左旋、右旋、上升、下降、夾緊、放松。、選型：—，另配—，—、地址：控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例輸入輸出器件號地址號功能器件號地址號功能右旋限位氣缸右旋左旋限位氣缸左旋上升限位上升下降限位下降開關(guān)單循環(huán)夾緊放松開關(guān)循環(huán)傳送帶開關(guān)啟動傳送帶開關(guān)停止開關(guān)回原點開關(guān)緊急停止控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例、接線圖：Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6X0COMCOMX1X6X2X3X4X5X10X7X11SQ1SQ2SQ3SQ4KG0KG1KG2KG3KG4KG5單循環(huán)循環(huán)啟動停止回原點緊急停止KA1KA2YV4YV2YV1YV3YV524VFX系列PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：S0S20SETY6SETY5S21S22S23S24SETY6S25M8002X0X6T0T1T2T3T4T5X2X2X1Y1X1Y3T0K10Y2K10T1X3X3Y3Y4