堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理培訓(xùn)課件

YG250/90堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理培訓(xùn)培訓(xùn)部門(mén)：熟料分廠二0一五年七月三十日目錄一、圓形料場(chǎng)混勻堆取料機(jī)產(chǎn)品介紹二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及開(kāi)展趨勢(shì)三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理四、設(shè)備的操作使用五、設(shè)備的安裝調(diào)試一、圓形料場(chǎng)混勻堆取料機(jī)產(chǎn)品介紹圓形料場(chǎng)混勻堆取料機(jī)是在市場(chǎng)對(duì)環(huán)保要求日益提高和節(jié)約占地要求根底上開(kāi)展起來(lái)的一種新型室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。

這種產(chǎn)品在封閉廠房?jī)?nèi)布置，解決了物料在堆取過(guò)程中料堆受風(fēng)、雨水影響發(fā)生的流失、飛散等問(wèn)題。通過(guò)設(shè)置周邊擋墻解決了較小空間存儲(chǔ)較多物料的問(wèn)題。該類設(shè)備采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝，該設(shè)備堆料層數(shù)可達(dá)500層以上，均化系數(shù)大于10，是堆取料機(jī)中混勻效果最正確的設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用于火電廠、煤炭、化工、水泥廠等多個(gè)領(lǐng)域。該類設(shè)備根據(jù)取料機(jī)回轉(zhuǎn)半徑的不同分為φ60m、φ80m、φ90m和φ110m圓形堆取料機(jī)。

1996年由天津振興水泥廠采購(gòu)首臺(tái)YG400/80m圓形混勻堆取料機(jī)，該機(jī)由SCHADE公司和北方重工沈礦公司設(shè)計(jì)、制造、安裝。1996年~2021年底北方重工〔當(dāng)時(shí)的沈礦集團(tuán)〕為國(guó)內(nèi)外大型水泥廠提供了四百多臺(tái)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圓形料場(chǎng)混勻堆取料機(jī)。2021年底北方重工〔當(dāng)時(shí)的沈礦集團(tuán)〕為縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)本錢(qián)進(jìn)行了通用化、模塊化設(shè)計(jì)。2007年北方重工〔當(dāng)時(shí)的沈礦集團(tuán)〕為土耳其Akcansa水泥公司提供了1臺(tái)YG1000/110堆取料機(jī)，是當(dāng)今世界最大的圓形堆取料機(jī)。目前，應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的圓形混勻堆取料機(jī)可分成：1〕φ60m圓形混勻堆料機(jī)取料量250~400t/s，堆料量300~800t/s，總儲(chǔ)量14000t，有效儲(chǔ)量10000t。2〕φ80m圓形混勻堆料機(jī)取料量300~500t/s，堆料量600~1200t/s，總儲(chǔ)量37000t，有效儲(chǔ)量24000t。3〕φ90m圓形混勻堆料機(jī)取料量500~1000t/s，堆料量800~1800t/s，總儲(chǔ)量52000t，有效儲(chǔ)量34000t。4〕φ110m圓形混勻堆料機(jī)取料量1000/s，堆料量1500~2000t/s，總儲(chǔ)量95000t，有效儲(chǔ)量63000t。Ф80m圓形混勻堆取料機(jī)是在2003年開(kāi)始為海螺集團(tuán)荻港工程設(shè)計(jì)制造的第一種類型設(shè)備。當(dāng)時(shí)屬于國(guó)內(nèi)首臺(tái)自行設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品。二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及開(kāi)展趨勢(shì)天津振興水泥廠圓形堆取料機(jī)YG400/80

土耳其Akcansa水泥公司YG1000/110于圓形混勻堆料機(jī)蕪湖水泥廠圓形堆取料機(jī)YG500/90

不同料場(chǎng)直徑的圓形混勻堆取料機(jī)圓形混勻堆取料機(jī)圓形混勻堆取料機(jī)2.2φ60圓形混勻堆取料機(jī)圓形混勻堆取料機(jī)三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理堆料機(jī)取料機(jī)

中柱中心落料斗

主要工作原理本機(jī)采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝。堆料機(jī)在PC程控下，堆料臂往復(fù)回轉(zhuǎn)，同時(shí)在一次往復(fù)回轉(zhuǎn)過(guò)程中完成從上升到下降的周期變幅變速運(yùn)動(dòng)，使得堆料軌跡曲線呈拋物線狀。實(shí)現(xiàn)連續(xù)人字形堆料工藝。取料機(jī)通過(guò)端梁圍繞中柱在圓型料場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)料耙沿橋梁往復(fù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)全斷面取料，最終通過(guò)刮板輸送系統(tǒng)將物料刮至中柱底部經(jīng)地坑膠帶機(jī)運(yùn)出。堆料機(jī)堆料臂

堆料膠帶機(jī)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

液壓變幅

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

堆料機(jī)堆料機(jī)上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來(lái)料棧橋聯(lián)接。堆料機(jī)的下部也設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接固定在中柱上。堆料機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置的立式減速器輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實(shí)現(xiàn)堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。堆料機(jī)懸臂的變幅運(yùn)動(dòng)由轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置的液壓驅(qū)動(dòng)的油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。堆料機(jī)懸臂上設(shè)有膠帶輸送機(jī)，由來(lái)自棧橋上的膠帶輸入的物料通過(guò)堆料機(jī)懸臂上的膠帶機(jī)完成堆料。在正常的堆料工藝過(guò)程中，堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)和懸臂的變幅是合成運(yùn)動(dòng)，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機(jī)按設(shè)計(jì)的程序?qū)嵤〤HEVCON堆料法。堆料區(qū)域內(nèi)堆頂曲線呈拋物線狀的料堆按順時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)堆成。堆料區(qū)域120°，到達(dá)堆頂高度后堆料臂水平順時(shí)針回轉(zhuǎn)移位3°。再次進(jìn)行120°回轉(zhuǎn)往復(fù)式堆料。懸臂膠帶機(jī)膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒設(shè)在尾部。堆料臂架前端的改向滾筒處設(shè)有螺旋拉緊裝置，拉緊裝置工作時(shí)，拉緊改向滾筒移動(dòng)，使膠帶保持足夠的張力。膠帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用外聯(lián)接形式。減速器輸出與傳動(dòng)滾筒軸采用鎖緊盤(pán)聯(lián)接形式。驅(qū)動(dòng)裝置由Y系列電機(jī)加帶制動(dòng)輪的液力偶合器和制動(dòng)器，并配合有直交軸硬齒面減速器。堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來(lái)料棧橋聯(lián)接?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部也設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接固定在中柱上?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置的立式減速器輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實(shí)現(xiàn)堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在正常的堆料工藝過(guò)程中，堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)和懸臂的變幅是合成運(yùn)動(dòng)，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機(jī)按設(shè)計(jì)的程序?qū)嵤〤HEVCON堆料法。堆料轉(zhuǎn)臺(tái)

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)采用由帶變頻調(diào)速電機(jī)的針輪擺線減速器和開(kāi)式小齒輪與外齒圈嚙合所組成的傳動(dòng)系。取料機(jī)料耙

橋梁

端梁刮板輸送系統(tǒng)

取料機(jī)結(jié)構(gòu)取料機(jī)主要由主梁、料耙系統(tǒng)、刮板輸送系統(tǒng)及端梁構(gòu)成。主梁一端鉸接于中柱下面外部的轉(zhuǎn)臺(tái)上，該轉(zhuǎn)臺(tái)固定在另一回轉(zhuǎn)支承外圈上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈與中柱下部用螺栓聯(lián)接，這一結(jié)構(gòu)使主梁繞中柱回轉(zhuǎn)。主梁的另一端用螺栓聯(lián)接在行走端梁上，端梁上設(shè)有兩套相同的行走驅(qū)動(dòng)裝置。行走車輪軸裝入驅(qū)動(dòng)裝置中減速器的中空軸里，用鎖緊盤(pán)聯(lián)接，起動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)裝置，主梁可繞中柱在圓形軌道上運(yùn)行。

取料機(jī)主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)的料耙，料耙的傾斜角是可調(diào)的。可根據(jù)物料休止角適當(dāng)手動(dòng)調(diào)整料耙的傾斜角度，料耙的傾角比物料的休止角大1°～2°是適宜的。當(dāng)料耙往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，均布在料耙上的耙齒撥動(dòng)取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運(yùn)行的刮板運(yùn)走。沿取料機(jī)主梁底面設(shè)置著循環(huán)運(yùn)行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動(dòng)滑落下來(lái)的物料進(jìn)入運(yùn)動(dòng)著的刮板之間。經(jīng)過(guò)刮板的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料膠帶機(jī)上輸出。取料的過(guò)程是取料機(jī)行走、料耙和刮板三套驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)的過(guò)程。取料機(jī)工作行走的速度采用變頻調(diào)速，通過(guò)行走調(diào)速來(lái)調(diào)整取料量。端梁主梁刮板輸送系統(tǒng)

四、設(shè)備的操作使用4.1.操作使用和控制方式本機(jī)設(shè)有中控室自動(dòng)控制、機(jī)上自動(dòng)控制，機(jī)上人工控制和機(jī)旁現(xiàn)場(chǎng)控制方式?？刂品绞降倪x擇開(kāi)關(guān)設(shè)在機(jī)上控制室內(nèi)的操作盤(pán)上。具體的控制程序、原理及線路圖詳見(jiàn)電控說(shuō)明書(shū)。自動(dòng)控制、機(jī)上自動(dòng)控制自動(dòng)控制、機(jī)上自動(dòng)控制方式下的堆取料作業(yè)由中控室和機(jī)上控制室均可實(shí)施。當(dāng)需要堆取料機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，只要控制系統(tǒng)處于備妥狀態(tài)，操作人員只需把操作臺(tái)上的操作選擇開(kāi)關(guān)置于相應(yīng)自動(dòng)控制方式，整機(jī)操作進(jìn)入正常自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)，堆取料機(jī)可根據(jù)接收到相應(yīng)指令，完成堆取料機(jī)上所有預(yù)定的程序控制。機(jī)上人工控制機(jī)上人工控制適用于調(diào)試過(guò)程中所需要的工況和自動(dòng)控制出現(xiàn)故障，要求堆、取料機(jī)繼續(xù)工作，允許按非規(guī)定的堆料方式堆料和取料作業(yè)的工況。操作人員在機(jī)上控制室內(nèi)控制操作盤(pán)上相應(yīng)按鈕進(jìn)行人工堆、取料作業(yè)。機(jī)旁現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)旁現(xiàn)場(chǎng)控制適用于安裝檢修和維護(hù)工況時(shí)需要局部動(dòng)作，依靠機(jī)旁設(shè)置的操作按鈕實(shí)現(xiàn)；在此控制方式下，堆、取料機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)解除互鎖，只能單獨(dú)起動(dòng)或停止。以上幾種操作方式具有互鎖性，中選擇其中某一種操作方式時(shí)，其它幾種操作方式均無(wú)效，操作方式的選擇需要負(fù)責(zé)操作人員根據(jù)需要來(lái)確定。

開(kāi)車、停車順序

4.2.1堆料機(jī)

4.2.1.1開(kāi)車前先發(fā)出起車信號(hào)。

4.2.1.2堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)和變幅起動(dòng)。

4.2.1.3堆料皮帶機(jī)起動(dòng)。

4.2.1.4來(lái)料棧橋皮帶機(jī)起動(dòng)。

4.2.1.5停車順序：正常停機(jī)時(shí)，按上述順序的逆過(guò)程。

4.2.2取料機(jī)

4.2.2.1起動(dòng)出料膠帶機(jī)。

4.2.2.2發(fā)出起車信號(hào)。

4.2.2.3刮板鏈系統(tǒng)起動(dòng)。

4.2.2.4料耙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起動(dòng)。

4.2.2.5取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)起動(dòng)。

4.2.2.6停車順序：停機(jī)指令下達(dá)后按上述順序的逆過(guò)程。事故停車凡在本系統(tǒng)內(nèi)任何地方出現(xiàn)事故必須停機(jī)時(shí)，按動(dòng)緊急開(kāi)關(guān)，使堆取料機(jī)系統(tǒng)馬上停止工作。

4.3主要部位的監(jiān)控及保護(hù)

堆料臂與主梁之間的相對(duì)角度，當(dāng)相對(duì)角度為21°或294°時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，當(dāng)相對(duì)角度為16°或299°時(shí)自動(dòng)停機(jī)。堆料臂架的變幅角度,當(dāng)變幅角度超過(guò)-16°~+14°時(shí)停機(jī)。堆料臂架與料堆頂點(diǎn)距離小于約米時(shí)停機(jī)。堆料機(jī)變幅液壓站、取料機(jī)料耙液壓站的液壓油溫及液位予以監(jiān)控。刮板輸送鏈尾輪處設(shè)有斷鏈監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置，一旦發(fā)生斷鏈現(xiàn)象停機(jī)。堆料膠帶機(jī)設(shè)有兩級(jí)跑偏保護(hù)裝置，1級(jí)跑偏發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，2級(jí)跑偏發(fā)出停機(jī)信號(hào)。堆料膠帶機(jī)兩側(cè)設(shè)有急停拉線開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)膠帶機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常故障可拉動(dòng)線繩，膠帶機(jī)及相關(guān)設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)各干油潤(rùn)滑泵站的油位、堵塞情況實(shí)施監(jiān)控、報(bào)警。取料機(jī)料耙油缸工作行程的兩端各設(shè)有二道極限行程開(kāi)關(guān)，以防料耙脫離軌道。堆料膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置減速機(jī)采用強(qiáng)制潤(rùn)滑，潤(rùn)滑管路中的油流信號(hào)予以顯示和報(bào)警。

干油潤(rùn)滑系統(tǒng)的安裝干油潤(rùn)滑系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)參照?qǐng)D紙并與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相結(jié)合，確定安裝位置，并且保證潤(rùn)滑管路暢通，各接頭密封處連接緊密、無(wú)泄漏。檢測(cè)系統(tǒng)的安裝檢測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)參照?qǐng)D紙并與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相結(jié)合，確定安裝位置，把支架與碰撞板先點(diǎn)焊在相關(guān)件上，經(jīng)試車調(diào)到良好狀態(tài)后，再把支架和碰撞板焊牢。電纜布線系統(tǒng)的安裝電纜布線系統(tǒng)的安裝按照?qǐng)D紙并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際安裝。5.2試車

試車前的準(zhǔn)備內(nèi)容與要求應(yīng)符合下表的規(guī)定5.2.1液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)試驗(yàn)

液壓系統(tǒng)的試驗(yàn)壓力應(yīng)符合GB1048-70的規(guī)定，保壓30min。干油潤(rùn)滑系統(tǒng)試驗(yàn)壓力為10MPa，保壓5min。運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)：工作壓力運(yùn)轉(zhuǎn)30min，要求系統(tǒng)不允許有振動(dòng)及尖叫聲，各接頭，接合面密封處不許有滲漏，膠管應(yīng)無(wú)異狀，鋼管無(wú)變形。油缸動(dòng)作5-10次，運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)靈活，無(wú)卡死和爬行現(xiàn)象。油溫正常。5.2.2空負(fù)荷試車試驗(yàn)工程和內(nèi)容見(jiàn)下表5.2.3試驗(yàn)結(jié)果要求

各驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)起動(dòng)，空試不少于10次，單動(dòng)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題如未解決，不準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)空試。堆取料機(jī)聯(lián)動(dòng)空試各進(jìn)行5次，整機(jī)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行5次，每次空試不少于2小時(shí)。機(jī)器運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)可靠。電機(jī)電流正常，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和極限位置應(yīng)到達(dá)設(shè)計(jì)要求，軸承外殼溫升不得大于40°C，其最高溫度不得超過(guò)80°C，各處不得泄漏。5.2.4負(fù)荷試車

空負(fù)荷試車完