模塊四 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)高等職業(yè)教育智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)教材Contents模塊一智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)概述模塊二智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)模塊三智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控制動(dòng)技術(shù)模塊四智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)模塊五智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控系統(tǒng)改裝模塊四智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)傳統(tǒng)汽車車速控制線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試拓展閱讀技能實(shí)訓(xùn)思考與練習(xí)傳統(tǒng)汽車車速控制學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)１.能正確描述機(jī)械式節(jié)氣門的結(jié)構(gòu)及工作原理；２.能正確描述節(jié)氣門位置傳感器的作用、結(jié)構(gòu)和原理；３.能正確描述加速踏板位置傳感器的作用、結(jié)構(gòu)和原理；４.能正確描述線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)；５.能夠正確敘述線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試方法。１.能夠依據(jù)企業(yè)/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，正確使用檢測(cè)設(shè)備對(duì)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)；２.能夠依據(jù)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和測(cè)試。技能目標(biāo)１.通過(guò)對(duì)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和精益求精的工匠精神；２.通過(guò)小組合作完成學(xué)習(xí)任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神；３.通過(guò)查詢、檢索、總結(jié)，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力和創(chuàng)新精神；４.通過(guò)制訂計(jì)劃和展示匯報(bào)?培養(yǎng)學(xué)生較好的邏輯思維和表達(dá)能力。素養(yǎng)目標(biāo)建議課時(shí)16課時(shí)傳統(tǒng)汽車車速控制很早以前，在傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上，加速踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)是采用機(jī)械式連接，在化油器時(shí)代，通過(guò)拉桿或者拉線直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。節(jié)氣門是發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣總管上的一個(gè)閥門，它控制空氣的進(jìn)入，節(jié)氣門打開越大，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入的空氣越多。傳統(tǒng)汽車車速控制傳統(tǒng)機(jī)械式節(jié)氣門是加速踏板與節(jié)氣門形成剛性連接，直接操縱節(jié)氣門開度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的燃油量，節(jié)氣門開度增大，供油量就會(huì)增加，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，反之，則轉(zhuǎn)速下降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車行駛速度的控制。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)駕駛員動(dòng)作和汽車各種行駛信息，分析駕駛員意圖，精確控制動(dòng)力裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī))輸出功率和車輪驅(qū)動(dòng)力以提高汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和操縱穩(wěn)定性，對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，加速踏板與節(jié)氣門之間通過(guò)電信號(hào)進(jìn)行控制來(lái)取代原來(lái)的機(jī)械傳動(dòng)，這種形式又被稱為線控節(jié)氣門，線控節(jié)氣門主要由加速踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、伺服電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于電動(dòng)汽車，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其可能是單電機(jī)(中央驅(qū)動(dòng)電機(jī))，也可是多輪獨(dú)立電機(jī)，電動(dòng)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由整車控制器、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用線控節(jié)氣門的特點(diǎn)線控節(jié)氣門技術(shù)與傳統(tǒng)節(jié)氣門相比，通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，由加速踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給ECU來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制，取消了踏板和節(jié)氣門之間的機(jī)械連接，而是通過(guò)檢測(cè)加速踏板的位移，把該位移信號(hào)傳遞給ECU，進(jìn)行計(jì)算處理得到最佳的節(jié)氣門開度，再驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，線控節(jié)氣門大大提升了信號(hào)傳遞速率和信息的準(zhǔn)確性、可靠性，對(duì)汽車綜合性能的提升起到了很重要的作用。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理電子節(jié)氣門系統(tǒng)主要由加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(雙向直流電機(jī))、節(jié)氣門位置傳感器(TPS)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)、故障指示燈(EPC)等組成。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用加速踏板位置傳感器檢測(cè)踩下加速踏板行程大小和變化速率并將電壓信號(hào)輸入ECU。電子節(jié)氣門系統(tǒng)采用２個(gè)加速踏板位置傳感器，也稱之為“冗余設(shè)計(jì)”。1.加速踏板位置傳感器電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理加速踏板位置傳感器用于檢測(cè)加速踏板的深度，即駕駛員的需求。該信號(hào)用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、駕駛員需求、怠速控制、定速巡航控制、換擋信號(hào)等。1.加速踏板位置傳感器線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

加速踏板位置傳感器有６根線，完全與發(fā)動(dòng)機(jī)ECM相連，其中有兩根電源線，兩根搭鐵線，兩根信號(hào)線。ECM向傳感器提供基準(zhǔn)電壓，隨著加速踏板位置的改變，兩個(gè)傳感器的信號(hào)電壓也同步改變，一個(gè)傳感器的信號(hào)電壓增大，另一個(gè)傳感器的信號(hào)電壓是其２倍，反之減小。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理2.節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器，又稱為節(jié)氣門開度傳感器或節(jié)氣門開關(guān)，它是ECM計(jì)算點(diǎn)火時(shí)刻和噴油控制的主要傳感器之一。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用目前，廣泛應(yīng)用的是雙霍爾式節(jié)氣門位置傳感器。霍爾式節(jié)氣門位置傳感器由霍爾元件和可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的85磁鐵構(gòu)成，霍爾元件固定不動(dòng)，磁鐵隨節(jié)氣門軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。磁鐵與節(jié)氣門同軸，當(dāng)節(jié)氣門打開時(shí)，節(jié)氣門軸轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鐵隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鐵與霍爾IC之間相對(duì)位置的變化引起通過(guò)霍爾IC磁通的變化，因此霍爾IC便產(chǎn)生相應(yīng)的霍爾電壓。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理以一汽大眾邁騰發(fā)動(dòng)機(jī)為例，節(jié)氣門位置傳感器有4根線，完全與發(fā)動(dòng)機(jī)ECM相連，其中有1根電源線，1根搭鐵線，兩根信號(hào)線，節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩根控制線，分別與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊ECM相連接。對(duì)于雙信號(hào)輸出的節(jié)氣門位置傳感器，兩路信號(hào)可以隨著節(jié)氣門開度的變化同向增加或減小，也可以采用一路信號(hào)增加、另一路信號(hào)減小的差動(dòng)方式輸出，具有反向互補(bǔ)交替變化的特點(diǎn)。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心，由信息處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊兩部分組成。3.控制單元(ECM)節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。4.節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)EPC是指發(fā)動(dòng)機(jī)功率電子調(diào)節(jié)，在儀表臺(tái)上有對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈，該指示燈用于監(jiān)控汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的電子功率控制系統(tǒng)。5.EPC燈電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用電子節(jié)氣門控制策略01基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求的節(jié)氣門控制02傳感器冗余設(shè)計(jì)03可選的工作模式04海拔高度補(bǔ)償05控制功能擴(kuò)展及其原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用針對(duì)燃油車和混合動(dòng)力汽車，線控驅(qū)動(dòng)現(xiàn)在基本是標(biāo)準(zhǔn)配置。1.線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)在混動(dòng)/燃油車上的應(yīng)用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用2.線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)在純電動(dòng)汽車的應(yīng)用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于純電動(dòng)汽車而言，只有電源系統(tǒng)作為動(dòng)力系統(tǒng)，這時(shí)加速踏板控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，它和整車控制器(VCU)、電機(jī)控制器(MCU)等一同實(shí)現(xiàn)車輛的加速。駕駛員操縱加速踏板，經(jīng)過(guò)踏板位置傳感器將其信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),通過(guò)通信線傳遞給整車控制器(VCU)等控制模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于純電動(dòng)汽車而言，許多車廠使用線控驅(qū)動(dòng)開發(fā)出了制動(dòng)能量回收功能，當(dāng)駕駛員減小踏板力時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員具有減速的需求，這時(shí)候通過(guò)VCU發(fā)送指令，在沒有踩踏制動(dòng)踏板的情況下，車輛實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，這個(gè)功能在業(yè)界稱為“單踏板”。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用“主踏板”分為三個(gè)主要控制行程，即加速行程、減速行程和恒速行程。加速行程是駕駛員踩下踏板的過(guò)程。隨著踏板深度的增加輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨之增大。減速行程是駕駛員松開主踏板的過(guò)程，隨著踏板深度的減少輸出轉(zhuǎn)矩由正轉(zhuǎn)矩到負(fù)轉(zhuǎn)矩變化。恒速行程是駕駛員松開踏板到某一深度區(qū)間內(nèi)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零或是剛好與外界阻力相平衡。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用針對(duì)沒有開放電機(jī)轉(zhuǎn)矩接口通信協(xié)議的車輛，可以使用加速踏板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過(guò)加配線控驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)IO端口將目標(biāo)電壓發(fā)至電機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)力控制。3.線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于開放電機(jī)轉(zhuǎn)矩接口通信協(xié)議的車輛，可以使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制接口，直接通過(guò)CAN通信接口實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)力控制。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試控制模式測(cè)試踏板機(jī)器人控制線控加速踏板位置傳感器的檢測(cè)外線路檢查傳感器電壓值測(cè)量傳感器電阻值測(cè)量數(shù)據(jù)流檢查“傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試目標(biāo)車速通過(guò)加速踏板位置傳感器等傳感元件輸送給整車控制器(VCU)，整車控制器對(duì)包括加速踏板位置傳感器信號(hào)等所有輸入信號(hào)進(jìn)行分析處理，并將電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息發(fā)送給整車控制器。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試１.加速度階梯變化測(cè)試1）加速度為1m/s2時(shí)的加速度變化測(cè)試曲線，如圖所示，測(cè)試方法如下：初速度為０km/h或者怠速車速；發(fā)送階躍變化加速度指令；記錄參數(shù):目標(biāo)加速度、驅(qū)動(dòng)加速度；測(cè)試條件:水平高附鋪裝路面、環(huán)境溫度25℃左右。由圖可知，目標(biāo)加速度為1m/s2，汽車達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的加速度為0.76m/s2，穩(wěn)態(tài)誤差0.24(<0.5)，可以滿足設(shè)計(jì)要求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試2）加速度為3m/s2時(shí)的加速度變化測(cè)試曲線，如圖所示，測(cè)試方法如下：初速度為0km/h或者怠速車速；發(fā)送階躍變化加速度指令；記錄參數(shù):目標(biāo)加速度、驅(qū)動(dòng)加速度；測(cè)試條件:水平高附鋪裝路面、環(huán)境溫度25℃左右。由圖可知，目標(biāo)加速度為3m/s2，汽車達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的加速度為2.59m/s2，穩(wěn)態(tài)誤差0.41<0.5，可以滿足設(shè)計(jì)要求。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試2.CAN總線波形測(cè)試及數(shù)據(jù)分析目前，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般通過(guò)高速CAN進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，因此，應(yīng)使用波形測(cè)試儀進(jìn)行CAN總線波形測(cè)試。將線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的點(diǎn)火開關(guān)置于ON。使用示波器通道１(CH1)和通道２(CH2)，檢測(cè)線連接示波器通道接口，CH1測(cè)量端連接CAN-H線，搭鐵線連接車身搭鐵點(diǎn)；CH2側(cè)兩端連接CAN-L線，搭鐵線連接車身搭鐵點(diǎn)。打開示波器開關(guān)，選擇顯示CH1與CH2，調(diào)節(jié)幅值按鍵，設(shè)定為2V/Div，調(diào)節(jié)周期按鍵，設(shè)定為0.05ms/Div，雙通道采集CAN總線波形。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試如果系統(tǒng)正常，示波器顯示結(jié)果如圖所示。同時(shí)，打開CANtest上位機(jī)軟件，設(shè)置波特率500Kbit/s，啟用通道0，讀取CAN總線上數(shù)據(jù)。在“查看”菜單中，將數(shù)據(jù)顯示格式調(diào)整為十六進(jìn)制，如果可以找到ID為0x301.0x310、0x311與0x312的4種報(bào)文，并且顯示發(fā)送與接收正常，說(shuō)明整車控制器VCU與電機(jī)控制器MCU之間通信正常。CANalyst-II分析儀及總線波形線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試3.各部分控制測(cè)試斷開整車控制器插接器１)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制測(cè)試?！鰧⒕€控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的點(diǎn)火開關(guān)置于ON。■斷開整車控制器插接器，如圖所示。■將CAN分析儀連接好通過(guò)USB方口數(shù)據(jù)線連接電腦。■將CAN分析儀測(cè)量端口連接CAN總線預(yù)留接口或使用無(wú)損探針連接電機(jī)控制器CAN線，紅色測(cè)量線連接CAN-H，黑色測(cè)量線連接CAN-L線。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試■打開CANtest上位機(jī)軟件，設(shè)置波特率500Kbit/s，啟用通道0，讀取CAN總線上數(shù)據(jù)?！鍪褂肅ANtest軟件發(fā)送轉(zhuǎn)速調(diào)試報(bào)文，轉(zhuǎn)速分別設(shè)定為1000r/min、2000r/min、3000r/min，ID為0x301（十六進(jìn)制）的報(bào)文，Byte0數(shù)據(jù)設(shè)定為A0（十六進(jìn)制），并將相應(yīng)測(cè)試轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制，將數(shù)據(jù)寫入Byte4~Byte5字節(jié)，發(fā)送值周期設(shè)定為30ms。■轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，讀取報(bào)文0x311中Byte0~Byte1的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，與目標(biāo)轉(zhuǎn)速差距在±5%以內(nèi)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)擋位控制測(cè)試。■將線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的點(diǎn)火開關(guān)置于ON擋。■斷開整車控制器插接器?！鰧AN分析儀連接好通過(guò)USB方口數(shù)據(jù)線連接電腦。■將CAN分析儀測(cè)量端口連接CAN總線預(yù)留接口或使用無(wú)損探針連接電機(jī)控制器CAN線，紅色測(cè)量線連接CAN-H，黑色測(cè)量線連接CAN-L線。■打開CANtest上位機(jī)軟件，設(shè)置波特率500Kbit/s，啟用通道0，讀取CAN總線上數(shù)據(jù)?！鍪褂肅ANtest軟件發(fā)送擋位調(diào)試報(bào)文，ID為0x301（十六進(jìn)制），Byte6數(shù)據(jù)分別設(shè)置為0x00：P檔、0x01：倒檔R(反轉(zhuǎn))、0x02：N檔、0x03：D檔(正轉(zhuǎn))。發(fā)送周期50ms。智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試拓展閱讀“單踏板駕駛模式”可以降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免在常規(guī)加減速工況中頻繁切換踏板，提高舒適性。提高了操作效率和能量回收效率，使得駕駛變得越來(lái)越簡(jiǎn)單，越來(lái)越智能。但反而也會(huì)增加安全隱患，因?yàn)樵诋?dāng)前模式下，不管是手動(dòng)擋還是自動(dòng)擋，不管是燃油車、混動(dòng)車還是絕大多數(shù)的純電動(dòng)汽車的剎車都是往下踩的，突然換成單踏板模式，遇到緊急情況時(shí)很容易習(xí)慣性地往下踩，即使意識(shí)到了，也有可能一時(shí)反應(yīng)不過(guò)來(lái)，這樣反而大大增加了行車的安全隱患。所以，新事物不可避免地存在著弱點(diǎn)和不完善的地方，新事物的發(fā)展總是要經(jīng)歷由不完善到比較完善的過(guò)程，但事物發(fā)展的方向是前進(jìn)的、上升的，我們要對(duì)未來(lái)充滿信心，不斷克服前進(jìn)道路上的困難，勇敢地接受挫折與考驗(yàn)，促進(jìn)新生事物的發(fā)展。技能實(shí)訓(xùn)—加速踏板位置傳感器信號(hào)檢測(cè)準(zhǔn)備工作1.任務(wù)要求任務(wù)要求：結(jié)合線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架，讓學(xué)生通過(guò)對(duì)加速踏板位置傳感器的檢測(cè)，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和精益求精的工匠精神。2.組織方式學(xué)生以４~６人為一個(gè)任務(wù)小組進(jìn)行分組，每組選出一