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G（s）H（s），輸出為電動機的轉(zhuǎn)速Q(mào)(t)并聯(lián)，求u0（s)/ui(s)求的是C(s)/R(s)E(s)/R(s)C(s)/F(s)E(s)/F(s)溫度計指示90度是的真實水溫 6。函數(shù)是40/s(s+1)(s+5)畫博得圖，求穩(wěn)態(tài)裕量（答案：r=-10度,,Kg=4.04dB） 估計0字班的同志們都答的很爽吧？朱志明Jan.2006 C1 R0 │ ││C0┌─┤+_- ═┌┐││ K求系統(tǒng)的開環(huán)增益K，時間常數(shù)τ，并求系統(tǒng)的上升時間tr，調(diào)整時間ts。當(dāng)有R+E │K│↑- │s(2s+1)││ └────┘│ ┌──┐│└────┤τs └──┘┌─────┐│N┌────┐R+E│K1(T1s+1)│-↓│K2││K3│-↑│T1s│ │Tms+1││s││ └────┘└──┘ ⑴G(s)=─────; ↑ │20╱ ╱│ ↑ ╲ -20╲ ↑ ┇╲- ┇
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