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自制課件宏程序?qū)嵗肭蚣庸W(xué)習(xí)重點(diǎn)1、HNC－21/22M循環(huán)語(yǔ)句得使用方法2、半球面加工宏程序得編寫數(shù)控加工編程及操作2學(xué)習(xí)難點(diǎn)1、變量得使用2、半球面加工路線得設(shè)計(jì)與坐標(biāo)得計(jì)算數(shù)控加工編程及操作3數(shù)控加工編程及操作4HNC-21/22T、HNC-21M為用戶配備了強(qiáng)有力得類似于高級(jí)語(yǔ)言得宏程序功能,用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)得混合運(yùn)算,此外宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句,利于編制各種復(fù)雜得零件加工程序,減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣得數(shù)值計(jì)算,以及精簡(jiǎn)程序量。1、宏變量及常量(1)宏變量HNC-21/22T華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟1～4位數(shù)字,變量種類有三種:①局部變量:#0～#49就是在宏程序中局部使用得變量,用于存放宏程序中得數(shù)據(jù),斷電時(shí)丟失為空。復(fù)習(xí)回顧數(shù)控加工編程及操作5②全局變量:用戶可以自由使用#50～#199,她對(duì)于由主程序調(diào)用得各子程序及各宏程序來說就是可以公用得,可以人工賦值。HNC-21/22T子程序嵌套調(diào)用得深度最多可以有8層,每一層子程序都有自己獨(dú)立得局部變量(變量個(gè)數(shù)為50)。③系統(tǒng)變量:系統(tǒng)變量為#1000～#1199,她能獲取包含在機(jī)床處理器或NC內(nèi)存中得只讀或讀/寫信息,包括與機(jī)床處理器有關(guān)得交換參數(shù)、機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。(2)常量PI:圓周率π;TRUE:條件成立(真);FALSE:條件不成立(假)

復(fù)習(xí)回顧數(shù)控加工編程及操作62、運(yùn)算符與表達(dá)式(1)算術(shù)運(yùn)算符:+,-,*,/(2)條件運(yùn)算符:EQ(=),NE(≠),GT(＞),GE(≥),LT(＜＝),LE(≤)(3)邏輯運(yùn)算符:AND,OR,NOT(4)函數(shù):SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP(5)表達(dá)式:用運(yùn)算符連接起來得常數(shù),宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如:175/SQRT[2]*COS[55*PI/180];#3*6GT14

復(fù)習(xí)回顧數(shù)控加工編程及操作73、賦值語(yǔ)句格式:宏變量=常數(shù)或表達(dá)式把常數(shù)或表達(dá)式得值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。例如:#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180;

#3=124、0

復(fù)習(xí)回顧數(shù)控加工編程及操作84、條件判別語(yǔ)句IF,ELSE,ENDIF格式(i):

格式(ii):

IF條件表達(dá)式IF條件表達(dá)式……ELSEENDIF…ENDIF復(fù)習(xí)回顧數(shù)控加工編程及操作95、循環(huán)語(yǔ)句WHILE,ENDW格式:WHILE條件表達(dá)式…ENDW復(fù)習(xí)回顧數(shù)控加工編程及操作106、宏程序/子程序調(diào)用得參數(shù)傳遞規(guī)則G代碼在調(diào)用宏(子程序或固定循環(huán),下同)時(shí),系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字段(A~Z共26個(gè)字段,如果沒有定義則為零)得內(nèi)容拷貝到宏執(zhí)行時(shí)得局部變量#0~#25,同時(shí)拷貝調(diào)用宏時(shí)當(dāng)前通道九個(gè)軸(軸0~軸8)得絕對(duì)位置(機(jī)床絕對(duì)坐標(biāo))到宏執(zhí)行時(shí)得局部變量#30~#38。宏程序得調(diào)用格式為:M98P(宏程序名)<變量賦值>或G65P(宏程序名)<變量賦值>?！?25Z

復(fù)習(xí)回顧任務(wù)分析數(shù)控加工編程及操作11使用HNC-21/22系統(tǒng)數(shù)銑加工如圖所示半球面零件,已知球面半徑R=30第一步:加工出圓柱面數(shù)控加工編程及操作12大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點(diǎn)第二步:粗銑半球面數(shù)控加工編程及操作14第三步:精銑半球面數(shù)控加工編程及操作15編程思路

以若干個(gè)不等半徑得整圓代替曲面

數(shù)控加工編程及操作16數(shù)控加工編程及操作17編程思路平頭銑刀加工編程思路

球頭銑刀加工數(shù)控加工編程及操作18任務(wù)實(shí)施1、毛坯與機(jī)床2、裝夾與坐標(biāo)系3、刀具4、走刀路徑數(shù)控加工編程及操作19走刀路徑數(shù)控加工編程及操作20數(shù)控加工編程及操作21數(shù)學(xué)運(yùn)算1、A點(diǎn)坐標(biāo)(X,Y,