迎賓機器人設(shè)計報告_第1頁
迎賓機器人設(shè)計報告_第2頁
迎賓機器人設(shè)計報告_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

迎賓機器人設(shè)計報告一設(shè)計目的：學(xué)習(xí)了解電路圖的構(gòu)造，了解機器人的制作與運用，訓(xùn)練綜合運用已經(jīng)學(xué)過的理論和生產(chǎn)實際知識去分析和解決實際問題的能力。運用C語言，PLC及單片機等已學(xué)知識來完成機器人的制作及編程。二設(shè)計要求：機器人具有：自主移動能力，語音對話能力，指引能力，自動壁障能力，自動判斷能力，人臉識別。在設(shè)計中主要應(yīng)用了語音識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)、電機控制技術(shù)、計算機通信技術(shù)、單片機應(yīng)用技術(shù)、機械設(shè)計技術(shù)、材料成型技術(shù)，涉及到信息、機械、材料、美學(xué)等多學(xué)科。三機器人原理圖：機器人整體簡圖：機器人理框圖：四人臉識別功能：機器人根據(jù)頭部的攝像頭進行人臉識別功能存儲到計算機中并保存，存在“熟人”以功能，并可以在計算機中存儲特定人員的資料，需要時可在計算機中調(diào)出并顯示于主屏幕，且進行語音介紹。五器人運動能力：機器人可以自主移動，根據(jù)周圍信息躲避障礙，機器人有自我保護措施，避免碰撞。機器人可在規(guī)劃路徑上移動，可以向前、后、左、右、轉(zhuǎn)彎等移動。機器人的頭部可以左右轉(zhuǎn)動45度等功能。四機器人材料清單:1.需要個4個輪子2.4個減速電機，6個驅(qū)動電機3.1塊100*150的液晶顯示屏.4.1個單片機控制器.5.1個小型音響.6.4個壁障感應(yīng)器,1個紅外線感應(yīng)器,1個超聲波感應(yīng)器7.1個麥克風(用于語音識別)8.1個攝像頭(實現(xiàn)人臉識別)9.2根1米鋁合金（12×12×2000）10.層板 r250㎝×1㎝11.

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論