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文檔簡介
2.4BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與學(xué)習(xí)算法2021/9/291概述Rumelhart,McClelland于1985年提出了BP網(wǎng)絡(luò)的誤差反向后傳BP(BackPropagation)學(xué)習(xí)算法BP算法基本原理利用輸出后的誤差來估計(jì)輸出層的直接前導(dǎo)層的誤差,再用這個(gè)誤差估計(jì)更前一層的誤差,如此一層一層的反傳下去,就獲得了所有其他各層的誤差估計(jì)。J.McClelland
DavidRumelhart
2021/9/2922.4.1BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型三層BP網(wǎng)絡(luò)2021/9/2932.4.1BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型激活函數(shù)必須處處可導(dǎo)一般都使用S型函數(shù)使用S型激活函數(shù)時(shí)BP網(wǎng)絡(luò)輸入與輸出關(guān)系輸入輸出2021/9/2942.4.1BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的導(dǎo)數(shù)根據(jù)S型激活函數(shù)的圖形可知,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,應(yīng)該將net的值盡量控制在收斂比較快的范圍內(nèi)
2021/9/2952.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)的過程:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在外界輸入樣本的刺激下不斷改變網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值,以使網(wǎng)絡(luò)的輸出不斷地接近期望的輸出。學(xué)習(xí)的本質(zhì):對各連接權(quán)值的動(dòng)態(tài)調(diào)整學(xué)習(xí)規(guī)則:權(quán)值調(diào)整規(guī)則,即在學(xué)習(xí)過程中網(wǎng)絡(luò)中各神經(jīng)元的連接權(quán)變化所依據(jù)的一定的調(diào)整規(guī)則。2021/9/2962.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法-算法思想學(xué)習(xí)的類型:有導(dǎo)師學(xué)習(xí)核心思想:將輸出誤差以某種形式通過隱層向輸入層逐層反傳學(xué)習(xí)的過程:信號的正向傳播誤差的反向傳播將誤差分?jǐn)偨o各層的所有單元---各層單元的誤差信號修正各單元權(quán)值2021/9/2972.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法-學(xué)習(xí)過程正向傳播:輸入樣本---輸入層---各隱層---輸出層判斷是否轉(zhuǎn)入反向傳播階段:若輸出層的實(shí)際輸出與期望的輸出(教師信號)不符誤差反傳誤差以某種形式在各層表示----修正各層單元的權(quán)值網(wǎng)絡(luò)輸出的誤差減少到可接受的程度進(jìn)行到預(yù)先設(shè)定的學(xué)習(xí)次數(shù)為止2021/9/2982.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)輸入層有n個(gè)神經(jīng)元,隱含層有p個(gè)神經(jīng)元,輸出層有q個(gè)神經(jīng)元變量定義輸入向量;隱含層輸入向量;隱含層輸出向量;輸出層輸入向量;輸出層輸出向量;期望輸出向量;2021/9/2992.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法輸入層與中間層的連接權(quán)值:隱含層與輸出層的連接權(quán)值:隱含層各神經(jīng)元的閾值:輸出層各神經(jīng)元的閾值:樣本數(shù)據(jù)個(gè)數(shù):激活函數(shù):誤差函數(shù):2021/9/29102.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法第一步,網(wǎng)絡(luò)初始化給各連接權(quán)值分別賦一個(gè)區(qū)間(-1,1)內(nèi)的隨機(jī)數(shù),設(shè)定誤差函數(shù)e,給定計(jì)算精度值和最大學(xué)習(xí)次數(shù)M。第二步,隨機(jī)選取第個(gè)輸入樣本及對應(yīng)期望輸出2021/9/29112.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法第三步,計(jì)算隱含層各神經(jīng)元的輸入和輸出2021/9/29122.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法第四步,利用網(wǎng)絡(luò)期望輸出和實(shí)際輸出,計(jì)算誤差函數(shù)對輸出層的各神經(jīng)元的偏導(dǎo)數(shù)。2021/9/29132.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法第五步,利用隱含層到輸出層的連接權(quán)值、輸出層的和隱含層的輸出計(jì)算誤差函數(shù)對隱含層各神經(jīng)元的偏導(dǎo)數(shù)。2021/9/29142.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法2021/9/29152.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法第六步,利用輸出層各神經(jīng)元的和隱含層各神經(jīng)元的輸出來修正連接權(quán)值。2021/9/29162.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法第七步,利用隱含層各神經(jīng)元的和輸入層各神經(jīng)元的輸入修正連接權(quán)。2021/9/29172.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法第八步,計(jì)算全局誤差第九步,判斷網(wǎng)絡(luò)誤差是否滿足要求。當(dāng)誤差達(dá)到預(yù)設(shè)精度或?qū)W習(xí)次數(shù)大于設(shè)定的最大次數(shù),則結(jié)束算法。否則,選取下一個(gè)學(xué)習(xí)樣本及對應(yīng)的期望輸出,返回到第三步,進(jìn)入下一輪學(xué)習(xí)。2021/9/29182.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法BP算法直觀解釋情況一直觀表達(dá)當(dāng)誤差對權(quán)值的偏導(dǎo)數(shù)大于零時(shí),權(quán)值調(diào)整量為負(fù),實(shí)際輸出大于期望輸出,權(quán)值向減少方向調(diào)整,使得實(shí)際輸出與期望輸出的差減少。whoe>0,此時(shí)Δwho<02021/9/29192.4.2BP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法BP算法直解釋情況二直觀表達(dá)當(dāng)誤差對權(quán)值的偏導(dǎo)數(shù)小于零時(shí),權(quán)值調(diào)整量為正,實(shí)際輸出少于期望輸出,權(quán)值向增大方向調(diào)整,使得實(shí)際輸出與期望輸出的差減少。e<0,此時(shí)Δwho>0who2021/9/29202.4.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)
MATLAB中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重要函數(shù)和基本功能函數(shù)名功能newff()生成一個(gè)前饋BP網(wǎng)絡(luò)tansig()雙曲正切S型(Tan-Sigmoid)傳輸函數(shù)logsig()對數(shù)S型(Log-Sigmoid)傳輸函數(shù)traingd()梯度下降BP訓(xùn)練函數(shù)2021/9/29212.4.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)MATLAB中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重要函數(shù)和基本功能newff()功能建立一個(gè)前向BP網(wǎng)絡(luò)格式net=newff(PR,[S1S2...SN1],{TF1TF2...TFN1},BTF,BLF,PF)說明net為創(chuàng)建的新BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);PR為網(wǎng)絡(luò)輸入取向量取值范圍的矩陣;[S1S2…SNl]表示網(wǎng)絡(luò)隱含層和輸出層神經(jīng)元的個(gè)數(shù);{TFlTF2…TFN1}表示網(wǎng)絡(luò)隱含層和輸出層的傳輸函數(shù),默認(rèn)為‘tansig’;BTF表示網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練函數(shù),默認(rèn)為‘trainlm’;BLF表示網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值學(xué)習(xí)函數(shù),默認(rèn)為‘learngdm’;PF表示性能數(shù),默認(rèn)為‘mse’。2021/9/29222.4.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)MATLAB中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重要函數(shù)和基本功能tansig()功能正切sigmoid激活函數(shù)格式a=tansig(n)說明雙曲正切Sigmoid函數(shù)把神經(jīng)元的輸入范圍從(-∞,+∞)映射到(-1,1)。它是可導(dǎo)函數(shù),適用于BP訓(xùn)練的神經(jīng)元。logsig()功能對數(shù)Sigmoid激活函數(shù)格式a=logsig(N)說明對數(shù)Sigmoid函數(shù)把神經(jīng)元的輸入范圍從(-∞,+∞)映射到(0,1)。它是可導(dǎo)函數(shù),適用于BP訓(xùn)練的神經(jīng)元。2021/9/29232.4.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)例2-3,下表為某藥品的銷售情況,現(xiàn)構(gòu)建一個(gè)如下的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對藥品的銷售進(jìn)行預(yù)測:輸入層有三個(gè)結(jié)點(diǎn),隱含層結(jié)點(diǎn)數(shù)為5,隱含層的激活函數(shù)為tansig;輸出層結(jié)點(diǎn)數(shù)為1個(gè),輸出層的激活函數(shù)為logsig,并利用此網(wǎng)絡(luò)對藥品的銷售量進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測方法采用滾動(dòng)預(yù)測方式,即用前三個(gè)月的銷售量來預(yù)測第四個(gè)月的銷售量,如用1、2、3月的銷售量為輸入預(yù)測第4個(gè)月的銷售量,用2、3、4月的銷售量為輸入預(yù)測第5個(gè)月的銷售量.如此反復(fù)直至滿足預(yù)測精度要求為止。月份123456銷量205623952600229816341600月份789101112銷量1873147819001500204615562021/9/29242.4.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)%以每三個(gè)月的銷售量經(jīng)歸一化處理后作為輸入P=[0.5152 0.8173 1.0000;0.8173 1.0000 0.7308;1.0000 0.7308 0.1390;0.7308 0.1390 0.1087;0.1390 0.1087 0.3520;0.1087 0.3520 0.0000;]';%以第四個(gè)月的銷售量歸一化處理后作為目標(biāo)向量T=[0.73080.13900.10870.35200.00000.3761];%創(chuàng)建一個(gè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),每一個(gè)輸入向量的取值范圍為[0,1],隱含層有5個(gè)神經(jīng)%元,輸出層有一個(gè)神經(jīng)元,隱含層的激活函數(shù)為tansig,輸出層的激活函數(shù)為%logsig,訓(xùn)練函數(shù)為梯度下降函數(shù),即2.3.2節(jié)中所描述的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)算法net=newff([01;01;01],[5,1],{'tansig','logsig'},'traingd');net.trainParam.epochs=15000;net.trainParam.goal=0.01;%設(shè)置學(xué)習(xí)速率為0.1LP.lr=0.1;net=train(net,P,T);2021/9/29252.4.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)BP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于藥品預(yù)測對比圖由對比圖可以看出預(yù)測效果與實(shí)際存在一定誤差,此誤差可以通過增加運(yùn)行步數(shù)和提高預(yù)設(shè)誤差精度業(yè)進(jìn)一步縮小2021/9/2926BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)非線性映射能力能學(xué)習(xí)和存貯大量輸入-輸出模式映射關(guān)系,而無需事先了解描述這種映射關(guān)系的數(shù)學(xué)方程。只要能提供足夠多的樣本模式對供網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,它便能完成由n維輸入空間到m維輸出空間的非線性映射。泛化能力當(dāng)向網(wǎng)絡(luò)輸入訓(xùn)練時(shí)未曾
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