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1雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)雷達(dá)原理與系統(tǒng)2本章主要內(nèi)容
8.1雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般流程8.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.4虛擬仿真實(shí)驗(yàn)38.1雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般流程雷達(dá)的任務(wù)雷達(dá)的工作頻段和工作頻率范圍雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)雷達(dá)的體制和工作方式雷達(dá)總體指標(biāo)的計(jì)算雷達(dá)威力的計(jì)算功率、孔徑分辨率、精度波形及其參數(shù)、天線分系統(tǒng)的性能指標(biāo)分系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加工系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試外場測試(檢飛)48.1雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般流程任務(wù)
頻段和頻率范圍以地面警戒雷達(dá)為例Rmax
雷達(dá)的工作方式雷達(dá)機(jī)掃、電掃?Rmax
重頻fr=c/(2Ru)測角精度
波束寬度距離分辨率
瞬時(shí)帶寬天線孔徑數(shù)據(jù)率
駐留時(shí)間Ti工作比D
脈寬T根據(jù)雷達(dá)方程,估算功率Pt天線增益參數(shù)優(yōu)化波形設(shè)計(jì)雜波抑制抗干擾性能
抗干擾措施威力圖天線孔徑(體積)、天線增益、波束寬度、副瓣電平、極化形式、損耗、帶寬、重量、收拆時(shí)間等
天饋線
峰值功率Pt、平均功率Pav、發(fā)射機(jī)總效率、功率放大鏈總增益、頻帶、冷卻方式等發(fā)射機(jī)輸出激勵(lì)信號的工作頻率、信號帶寬、脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度、調(diào)制方式、功率,本振頻率,相噪等
頻綜噪聲溫度(或噪聲系數(shù))、動(dòng)態(tài)范圍、靈敏度、增益、ADC等接收機(jī)通道數(shù)、運(yùn)算量及處理平臺、數(shù)據(jù)傳輸率,MTI/MTD改善因子,積累方式及信噪比,CFAR處理方法,抗干擾SLC/SLB等信號處理目標(biāo)批次數(shù)、數(shù)據(jù)率等數(shù)據(jù)處理8.1雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般流程分系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)68.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)地面制導(dǎo)雷達(dá)威脅目標(biāo):飛機(jī)和導(dǎo)彈攔截器的攔截距離Rmin=30km,飛行時(shí)間120s,即雷達(dá)需要在該時(shí)間之前,有效地發(fā)現(xiàn)并跟蹤目標(biāo)。78.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一部地面制導(dǎo)雷達(dá),主要要求:檢測目標(biāo)速度高度平均RCS最大探測距離飛機(jī)400m/s7km6dBsm(4m2)Ra=90km導(dǎo)彈150m/s2km
10dBsm(0.1m2)Rm=55km雷達(dá)工作頻率f=3GHz。采用拋物面天線,方位波束寬度小于3°的扇形波束,在方位維進(jìn)行ΘA=360°的機(jī)械掃描,掃描速率為
2s/圈。接收機(jī)的噪聲系數(shù)F=6dB,系統(tǒng)總的損失L=8dB。假定檢測門限為SNR=15dB(檢測概率Pd=0.99,虛警概率Pfa=10–7)。在搜索模式和跟蹤模式下距離分辨率分別為
75m和7.5m。要求對目標(biāo)的最小攔截距離Rmin=30km,攔截時(shí)間120s
。工作比不超過10%。雷達(dá)對飛機(jī)和導(dǎo)彈的探測距離:Ra=30km+120*400=78km,選取Ra=90km
Rm=30km+120*150=48km,選取Rm=55km
(
=0.1m)88.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)確定脈沖重復(fù)頻率、天線的孔徑和單個(gè)脈沖的峰值功率雷達(dá)對目標(biāo)的最大、最小仰角覆蓋為
為了保證至少90km的無模糊距離,最大PRF為因此,選取fr
=1000Hz,脈沖重復(fù)周期Tr=1000μs。
即仰角覆蓋范圍
E=11°,取仰角波束寬度
e=
E=11°,則天線在俯仰維的有效孔徑為(m)俯仰維的方向圖函數(shù)高斯方向圖仰角波束寬度
e=11°fxt=exp(-2.8*((tht-zhix)/the3db).^2);8.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)108.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求方位波束寬度小于3°的扇形波束,若取方位波束寬度
a=2°,則天線在方位維的有效孔徑為掃描速率為2s/圈,在一個(gè)波束寬度內(nèi)輻射到目標(biāo)上的脈沖數(shù)為(m)Da
De
1.5m2,選擇天線的有效面積為Ae=2m2,若孔徑效率為ρ=0.7,天線的物理面積為
A=Ae/ρ=2.857m2,增益為(取k=1),得到方位波束寬度為=34(dB)因此,可以對一個(gè)波位的8個(gè)脈沖進(jìn)行非相干積累或相干積累,以降低單個(gè)脈沖的峰值功率。118.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8個(gè)脈沖非相干積累,達(dá)到檢測要求的SNR=15dB,利用式(6.3.14)計(jì)算,在Pd=0.99,Pfa=10
7的情況下,8個(gè)脈沖進(jìn)行非相干積累的改善因子近似為=7.49(dB)圖8.3給出了8個(gè)脈沖非相干積累的檢測概率與SNR關(guān)系。當(dāng)Pd=0.99時(shí),所要求的單個(gè)脈沖的SNR為(SNR)1,NCI=15
7.49=7.51(dB)
Pfa=10
7該式有約0.8dB的計(jì)算誤差8個(gè)脈沖相干積累,所要求的單個(gè)脈沖的SNR為(SNR)1,CI=15
10lg(8)=6(dB)
(SNR)1,NCI=15
(7.49
0.8)=8.31(dB)
128.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢測導(dǎo)彈和飛機(jī)所要求的單個(gè)脈沖的能量分別為根據(jù)雷達(dá)方程
(4
)3kT0FL(SNR)1G2
2Rm4
mRa4
a數(shù)值
0.12(50
103)4
(90
103)4
dB33
204687.5168
20187.96
10198.176Em=
171+6+8+187.96+7.51
68+20+10=0.47(dBJ)=100.47/10(J)=1.1143(J)Ea=
171+6+8+198.17+7.51
68+20
6=
5.32(dBJ)=10–5.32/10(J)=0.2983(J)以非相干積累
為例:Em=
171+6+8+187.96+8.31
68+20+10=1.27(dBJ)=101.27/10(J)=1.34(J)138.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)距離分辨率?R=75m的要求,可以計(jì)算出帶寬B=c/(2?R)=2MHz。若發(fā)射單載頻脈沖信號,則發(fā)射脈沖寬度為Te=1/B=0.5μs。因此,對兩種類型目標(biāo)都滿足要求的單個(gè)脈沖的峰值功率為為了降低峰值功率,假定采用大時(shí)寬帶寬積的LFM信號,雷達(dá)在搜索模式和跟蹤模式下的分辨率?R分別為75m和7.5m,則調(diào)頻帶寬分別為2MHz和20MHz。要求雷達(dá)的最小作用距離Rmin≥30km,雷達(dá)發(fā)射期間不接收,雷達(dá)的最大脈沖寬度為
若單個(gè)脈沖的峰值功率不超過20kW,最小脈沖寬度為
要求雷達(dá)的工作比小于10%,綜上,選取發(fā)射脈沖寬度Te
=80μs,Tr=1ms,Te/Tr=0.08,滿足工作比小于10%的要求。峰值功率太高!
148.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)因此,雷達(dá)的設(shè)計(jì)參數(shù)主要為:發(fā)射峰值功率Pt:20kW脈沖重復(fù)頻率為fr:1000Hz發(fā)射脈沖寬度為Te:80μs調(diào)頻帶寬B:2MHz(搜索模式)、20MHz(跟蹤模式)根據(jù)雷達(dá)方程,驗(yàn)算雷達(dá)的威力,在搜索模式下導(dǎo)彈回波信號脈壓后單個(gè)脈沖的信噪比為
PtTeG2
2FLR4數(shù)值20e380e-6
0.12
(50
103)4dB43.01
40.9768
20
1033
20468187.96SNR1=43.01
40.97+68
20
10+171
6
8
187.96=9.08(dB)M=8個(gè)脈沖進(jìn)行非相干積累(NCI)和相干積累(CI)后的信噪比為158.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩種目標(biāo)在積累和不積累情況下SNR與距離的關(guān)系曲線。
在導(dǎo)彈和飛機(jī)的最大作用距離處均可以達(dá)到SNR為15dB的要求。
168.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)假設(shè)天線方向圖是高斯型,雷達(dá)的架設(shè)高度為5m,發(fā)射峰值功率為20kW,距離分辨率為75m,考慮天線的平均副瓣電平為
20dB,地雜波散射系數(shù)
0=-15dBsm/sm,計(jì)算目標(biāo)在不同距離時(shí)進(jìn)入雷達(dá)的雜波的RCS,以及信號、雜波、噪聲的功率之比。(a)導(dǎo)彈(b)飛機(jī)導(dǎo)彈目標(biāo)在50km處的SIR約為
10dB,要達(dá)到15dB的檢測SIR的要求,需要采取措施抑制雜波,雜波衰減要大于25dB178.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)對地雜波雜波抑制,計(jì)算改善因子。
雜波種類
v(m/s)
f
(Hz)
s
(Hz)
c
(Hz)I2(dB)I3(dB)I4(dB)地雜波0.326.431.832.416.830.640.2云雨雜波
48031.886.18.313.714.7箔條雜波
1.214
31.834.716.229.538.431.8(Hz)
一般雷達(dá)對地雜波的改善因子要求
40dB188.2某地基雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)若兩個(gè)目標(biāo)的最小距離間隔為150m,仿真驗(yàn)證對多個(gè)目標(biāo)的分辨能力。結(jié)合仿真分析脈壓對SNR的改善。設(shè)計(jì)脈沖壓縮處理方案。假設(shè)兩個(gè)目標(biāo)的距離分別為75km和75.15km,輸入SNR均為0dB,圖8.5給出了脈壓的仿真結(jié)果。能夠較好地分辨這兩個(gè)目標(biāo)。脈壓處理后,兩個(gè)目標(biāo)的SNR約為24dB,脈壓對SNR的改善達(dá)24dB。(a)
脈壓輸入信號的實(shí)部(c)
脈壓輸出結(jié)果局部放大198.3彈載末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主動(dòng)式尋的制導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)彈上裝有雷達(dá)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。彈上雷達(dá)主動(dòng)向目標(biāo)發(fā)射無線電波。尋的制導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)反射回來的電波,確定目標(biāo)的坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)參數(shù),形成控制信號,送給彈上控制計(jì)算機(jī),操縱導(dǎo)彈沿理論彈道飛向目標(biāo)。
優(yōu)點(diǎn):導(dǎo)彈在飛行過程中完全不需要彈外設(shè)備提供任何能量或控制信息;缺點(diǎn):彈上設(shè)備復(fù)雜,設(shè)備的質(zhì)量、尺寸受到限制,作用距離不可能很大。
主動(dòng)式無線電尋的制導(dǎo)系統(tǒng)208.3彈載末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)某彈載末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)要求:不模糊探測距離80km;工作比不超過20%;波長
=3cm;天線等效孔徑D=0.25m(直徑);噪聲系數(shù)F=3dB;系統(tǒng)損耗L=4dB;天線波束寬度θ3dB=6°;目標(biāo)的RCS:
=1500m2
。彈目之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖。目標(biāo)航速Vs=15m/s,導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)速度Va=600m/s,目標(biāo)航向與彈軸方向之間的夾角為α′=30°,目標(biāo)偏離彈軸方向的角度為β=1°,則在艦船位置P,導(dǎo)彈對目標(biāo)視線與目標(biāo)航向的夾角α=α′+β。VaβiSPP′MM′Riαiαα′R0VsO′OR1β從t=0時(shí)刻開始,導(dǎo)彈從O向O
位置運(yùn)動(dòng),目標(biāo)從P向P
位置運(yùn)動(dòng)。說明:這是投影在同一平面的位置關(guān)系,實(shí)際導(dǎo)彈有一定的高度,例如導(dǎo)彈的飛行高度為500m.218.3彈載末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作狀態(tài)距離(km)脈沖重復(fù)周期(
s)脈沖寬度(
s)調(diào)頻帶寬(MHz)距離分辨率(m)脈壓比相干積累脈沖數(shù)搜索(-45°~+45°)30~80800160115016064小角度扇掃跟蹤(TWS)(-10°~10°)20~5080010027520032單脈沖跟蹤3~3025010101510032228.3彈載末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.采用線性調(diào)頻脈沖信號,推導(dǎo)信號的模糊函數(shù),并給出|
(
,fd)|、|
(
,0)|、|
(0,fd)|的圖形,|
(
,fd)|的-4dB切割等高線圖。線性調(diào)頻信號的復(fù)包絡(luò)可表示為:238.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)Te=160e-6;Bm=1e6;Te=10e-6;Bm=10e6;258.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.計(jì)算天線的有效面積Ae和增益G=0.05(m2)(28dB)268.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.若接收機(jī)的帶寬B=10.3MHz,輸出中頻fIF=60MHz,線性動(dòng)態(tài)范圍DR-1=60dB,A/DC的最大輸入信號電平為2Vp-p(峰峰值,50Ω負(fù)載),(1)計(jì)算接收機(jī)的臨界靈敏度Si,min、輸入端的最大信號功率、最大輸出信號功率、增益;(2)選擇合適的A/DC,估算A/D噪聲對系統(tǒng)噪聲系數(shù)的影響(1)接收機(jī)的臨界靈敏度Si,min=-114+F+10lg(B)=
114+3+10lg(10.3)≈
101(dBm)接收機(jī)輸入端的最大信號(即1dB增益壓縮點(diǎn)輸入信號)功率為Pin-1=Smin+DR-1≈
101+60=?41(dBm)接收機(jī)最大輸出信號功率為因此,接收機(jī)的增益為
Pout?1?Pin?1=10?(?41)=51(dB)0.01(W)=10(mW)=10(dBm)278.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)288.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.若天線在
45°范圍內(nèi)搜索,掃描速度為60°/s,可積累的脈沖數(shù)N=?若要求發(fā)現(xiàn)概率
Pd=90%,虛警概率
Pfa=10-6,達(dá)到上述檢測性能要求的SNR=?在搜索狀態(tài),若采用64個(gè)脈沖相干積累,計(jì)算要求的輻射峰值功率Pt=?若取Pt=25W,計(jì)算目標(biāo)回波相干積累前、后的信噪比SNR與距離的關(guān)系曲線(考慮信號處理總的損失5dB)。(1)天線掃描速度v=60°/s,天線波束寬度θ3dB=6°,在每個(gè)波位駐留時(shí)間tint=θ3dB/v=6/60=0.1s,可積累脈沖數(shù)(2)若要求發(fā)現(xiàn)概率
Pd=90%,虛警概率
Pfa=10-6,查表得到上述檢測性能要求的最小信噪比為SNRo,min=Do=13.2dB。SNRo,min=10*log10((sqrt(log(1e6))-erfcinv(2*0.9))^2-0.5)=13.2(dB)298.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3)若采用M
=64個(gè)脈沖相干積累,計(jì)算要求的輻射峰值功率PtM個(gè)脈沖相積累后的信噪比為
根據(jù)雷達(dá)方程,單個(gè)脈沖回波信號的信噪比為
(Pt)dB=33-204+3+4+3+40*lg(80e3)+13.2-28*2-10*lg(0.03^2*160e-6*1500*64)=11(dBW)=12.6(W)
取Pt
=25(W)
Pt=12.9(dBW)=19.5(W)308.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)318.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.給出所采用信號的匹配濾波函數(shù)h(t)及其頻譜H(f)。比較加窗(主副瓣比35dB)和不加窗時(shí)的脈沖壓縮結(jié)果,分析主瓣寬度、SNR損失。
328.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.在搜索狀態(tài),假設(shè)目標(biāo)距離為80km。假定中頻正交采樣頻率fs=2MHz。(1)給出目標(biāo)回波的基帶信號模型,推導(dǎo)脈壓、相干處理后的輸出信號模型。(2)假設(shè)在相干積累前導(dǎo)彈自身的速度進(jìn)行了補(bǔ)償,若A/D采樣時(shí)噪聲占10位,目標(biāo)回波信號幅度占8位,即噪聲和目標(biāo)回波功率分別為60dB、48dB。畫出A/D采樣的回波基帶信號、脈壓處理后的輸出信號、相干積累的輸出信號。分析每一步處理的信噪比變化。(3)解釋目標(biāo)所在多普勒通道對應(yīng)的頻率與實(shí)際的多普勒頻率是否相符?(4)對目標(biāo)所在多普勒通道進(jìn)行CFAR處理,畫出目標(biāo)所在多普勒通道信號及其CFAR的比較電平(按第4小題的檢測性能)。
338.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
脈沖壓縮輸出信號目標(biāo)所在距離單元、所在多普勒通道,
相干積累是對M個(gè)脈沖的回波信號在每個(gè)距離單元進(jìn)行FFT。對目標(biāo)所在距離單元進(jìn)行FFT,第k個(gè)多普勒通道的輸出
|Y(k)|才出現(xiàn)峰值348.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)某一個(gè)脈沖重復(fù)周期的原始回波基帶信號,目標(biāo)完全被噪聲淹沒
(2)若A/D采樣時(shí)噪聲、目標(biāo)回波信號分別占10位、8位(不包括符號位),即輸入信噪比為?12dB。358.3某末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)脈壓處理的輸出信號脈壓處理64脈沖相干積累輸出結(jié)果表8.2列出了單次仿真的信號處理過程中功率或SNR的變化。從理論上講,脈壓比為320對應(yīng)的SNR的改善為25dB,64個(gè)脈沖相干積累的SNR的改善為18dB,由此可見,脈壓、相干積累的信噪比的改善與理論相一致。功率或SNR脈壓前(dB)脈壓后(dB)相干積累后(dB)噪聲平均功率60.175685.6767104.3866目標(biāo)回波信
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