第六章 GNSS靜態(tài)控制測量

第六章GNSS靜態(tài)控制測量6.1

GNSS測量的技術(shù)設(shè)計6.2GNSS測量外業(yè)準備和技術(shù)設(shè)計書編寫6.3

GNSS測量的外業(yè)實施6.4

GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理6.5

成果驗收與上交資料6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計GNSS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計依據(jù)GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)原則GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計依據(jù)測量規(guī)范測量任務(wù)書6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計依據(jù)測量規(guī)范測量任務(wù)書控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則控制網(wǎng)的基準設(shè)計技術(shù)設(shè)計是建立GNSS網(wǎng)的首要工作，它提供了建立GNSS網(wǎng)的技術(shù)準則，是項目實施過程中以及成果檢查驗收時的技術(shù)依據(jù)。精心的計劃可以最大限度地保障項目按時保質(zhì)地完成。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計依據(jù)測量規(guī)范2009年國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局和國家標準化委員會發(fā)布《全球定位系統(tǒng)（GNSS）測量規(guī)范》2005年國家測繪局發(fā)布的行業(yè)標準《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范》2001年國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的國家標準《全球定位系統(tǒng)(GNSS)測量規(guī)范》1992年國家測繪局發(fā)布的測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)(GNSS)測量規(guī)范》2010年住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標準《衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范》各部委根據(jù)本部門GNSS工作的實際情況指定的其他GNSS測量規(guī)程或細則6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計依據(jù)測量規(guī)范測量任務(wù)書控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則控制網(wǎng)的基準設(shè)計測量任務(wù)書或測量合同是測量施工單位上級主管部門或合同甲方下達的技術(shù)要求文件，是指令性的，規(guī)定了測量的范圍、目的、精度和密度要求、提交的成果資料、時間和完成任務(wù)的經(jīng)濟指標等。方案設(shè)計時，一般首先依據(jù)測量任務(wù)書提出的GNSS網(wǎng)的精度、點位密度和經(jīng)濟指標，并結(jié)合國家標準或其他行業(yè)規(guī)范（規(guī)程），現(xiàn)場具體確定點位及點間的連接方式、各點設(shè)站觀測的次數(shù)、時段長短等布網(wǎng)施測方案。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則精度標準及分級

精度指標通常以GNSS網(wǎng)相鄰點間弦長標準差表示，即：σ—

標準差（基線向量的弦長中誤差，mm）；a—GNSS接收機標稱精度中的固定誤差（mm）；b—GNSS接收機標稱精度中的比例誤差系數(shù)1×10-6；d—

相鄰點間的距離（km）。

控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計依據(jù)控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則精度標準及分級

密度設(shè)計控制網(wǎng)的基準設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計根據(jù)2005國標，按精度分為AA、A、B、C、D、E六個級別：級別平均距離/Km固定誤差a/mm比例誤差系數(shù)b/10-6AA1000≤3≤0.01A300≤5≤0.1B70≤8≤1C10～15≤10≤5D5～10≤10≤10E0.2～5≤10≤206.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計AA級主要用于全球性的地球動力學研究、地殼形變測量和精密定軌A級主要用于區(qū)域性的地球動力學研究和地殼形變測量B級主要用于局部變形監(jiān)測和各種精密工程測量；C級主要用于大、中城市及工程測量的基本控制網(wǎng)；D、E級主要用于中、小城市，城鎮(zhèn)及測圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等控制測量。AA、A級是建立地心參考框架的基礎(chǔ)，同時AA、A、B級也是建立國家空間大地測量控制網(wǎng)的基礎(chǔ)。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計根據(jù)2009國標，按精度分為A、B、C、D、E五個級別：6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計1998《規(guī)程》分為二等、三等、四等和一級、二級等級平均距離/km固定誤差a/(mm)比例誤差b/10-6最弱邊相對中誤差二等9≤10≤21/120000三等5≤10≤51/80000四等2≤10≤101/45000一級1≤10≤101/20000二級<1≤15≤201/100006.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計2010年《規(guī)范》分為CORS網(wǎng)、二等、三等、四等、一級、二級控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計依據(jù)控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則精度標準及分級密度設(shè)計控制網(wǎng)的基準設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計各級GNSS相鄰點間平均距離應(yīng)符合前表中所列數(shù)據(jù)的要求相鄰點間最小距離可為平均距離的1/3～1/2倍最大距離可為平均距離的2～3倍特殊情況下，個別點的間距可也可結(jié)合任務(wù)和服務(wù)對象，對GNSS點分布要求做出具體的規(guī)定。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計定義：在GNSS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計中，必須明確GNSS網(wǎng)的成果所采用的坐標系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)的工作，稱為GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計。位置基準一般由GNSS網(wǎng)中起算點的坐標確定。方位基準一般由給定的起算方位角值確定，也可以將GNSS基線向量的方位作為方位基準。尺度基準一般由GNSS網(wǎng)中兩起算點間的坐標反算距離確定，也可以利用地面的電磁波測距邊確定，或者直接根據(jù)GNSS基線向量的距離確定。因此，GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計，實質(zhì)上主要是指確定網(wǎng)的位置基準問題。GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計（1）選取網(wǎng)中一個點的坐標，并加以固定或給以適當?shù)臋?quán)。（2）網(wǎng)中各點坐標均不固定，通過自由網(wǎng)偽逆平差或擬穩(wěn)平差來確定網(wǎng)的位置基準。（3）在網(wǎng)中選取若干個點的坐標，并加以固定或給以適當?shù)臋?quán)。采用前兩種方法進行GNSS網(wǎng)平差時，由于在網(wǎng)中引入了位置基準，而沒有給出多余的約束條件，因而對網(wǎng)的定向和尺度都沒有影響，我們稱此類網(wǎng)為獨立網(wǎng)。采用第三種方法進行平差時，由于給出的起算數(shù)據(jù)多余必要的觀測數(shù)據(jù)，因而在確定網(wǎng)的位置基準的同時也會對網(wǎng)的方向和尺度產(chǎn)生影響，我們稱此類網(wǎng)為符合網(wǎng)。位置基準設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計基線可以是地面測距邊或已知點間的固定邊，也可以使用GNSS網(wǎng)中的基線向量。新建控制網(wǎng)：直接由GNSS基線向量提供尺度基準，即建成獨立網(wǎng)或固定一點一方位進行平差的方法。舊控制網(wǎng)加密或改造：將舊網(wǎng)中的若干個控制點作為已知點對GNSS網(wǎng)進行符合網(wǎng)平差。對于一些涉及特殊投影面（投影面非參考橢球面）的網(wǎng)，若在指定投影面上沒有足夠數(shù)量的控制點，則可引入地面高精度測距邊作為尺度基準。尺度基準設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計方位基準設(shè)計一般是由網(wǎng)中的起始方位角來提供由GNSS網(wǎng)中的各基線向量共同來提供利用舊網(wǎng)中的若干控制點作為GNSS網(wǎng)中的已知點進行約束平差時，方位基準將由這些已知點的方位角提供。方位基準設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計測量成果轉(zhuǎn)化到地面坐標系，應(yīng)選擇足夠起算數(shù)據(jù)或聯(lián)測足夠控制點，求得坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。大中城市控制網(wǎng)應(yīng)聯(lián)測3個以上國家控制點。小城市或工程控制可以聯(lián)測2～3個點為保證GNSS網(wǎng)約束平差后坐標精度的均勻性及減少尺度比誤差影響，除未知點連結(jié)圖形觀測外，對網(wǎng)內(nèi)重合的高等級國家點或原城市等級控制網(wǎng)點也要構(gòu)成圖形。布設(shè)GNSS網(wǎng)時可以采用高精度的激光測距邊作為起算邊，激光測距邊的數(shù)量可在3～5條左右。這些邊可設(shè)在GNSS網(wǎng)中的任何位置，但激光測距邊兩端的高差不應(yīng)過分懸殊。布設(shè)GNSS網(wǎng)時可以引入起算方位，但起算方位不宜太多。起算方位可布設(shè)在GNSS網(wǎng)中任何位置。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計為求得GNSS點的正常高，可根據(jù)具體情況聯(lián)測高程點。聯(lián)測的高程點需均勻分布于網(wǎng)中。轉(zhuǎn)換為正常高時高程系統(tǒng)應(yīng)采用1985年國家高程基準、1956年黃海高程系統(tǒng)、地方高程系統(tǒng)。新建坐標系應(yīng)盡量與測區(qū)過去采用的坐標系統(tǒng)一致。如果采用的是地方獨立或城市獨立坐標系，應(yīng)進行坐標轉(zhuǎn)換，并應(yīng)具備下列技術(shù)參數(shù)：①所采用的參考橢球幾何參數(shù)；②坐標系的中央子午線經(jīng)度值；③縱橫坐標的加常數(shù)；④坐標系的投影面高程及測區(qū)平均高程異常值；⑤起算點的坐標值及起算方位。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計GNSS網(wǎng)的世界大地坐標轉(zhuǎn)換成地方獨立坐標系時，應(yīng)滿足投影長度變形不大于2.5cm/Km。坐標系統(tǒng)的選擇：①當長度變形值不大于2.5cm/Km時，采用高斯正形投影統(tǒng)一30帶的平面直角坐標系統(tǒng)；②當長度變形值大于2.5cm/Km時，可以采用投影于抵償高程面上的高斯正形投影30帶的平面直角坐標系統(tǒng)；也可以采用高斯正形投影任意帶的平面直角坐標系統(tǒng)，投影面可采用黃海平均海水面或測區(qū)平均高程面。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念和特征條件基線:兩點間的三維坐標差（dX,dY,dZ）可以構(gòu)成一個向量，我們稱之為GNSS基線向量，或簡稱為GNSS基線。觀測時段：測站上開始接收衛(wèi)星信號進行觀測到停止，連續(xù)觀測的時間間隔。時段是GNSS測量中的基本單位。同步觀測：兩臺及以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行觀測。同步觀測是進行相對定位時必須遵循的一條原則。同步觀測環(huán)和同步環(huán)檢驗：三臺及以上接收機同步觀測獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。同步環(huán)閉合差可以從某一側(cè)面反映GNSS測量的質(zhì)量，但同步閉合差小并不意味著GNSS測量質(zhì)量一定很好。異步環(huán)：由非同步觀測獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。獨立觀測環(huán)：獨立觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計獨立基線：若一組基線向量中的任何一條基線向量皆無法用該組中其他基線向量的線性組合來表示，則該組基線向量就是一組獨立的基線向量。數(shù)據(jù)剔除率：同一時段中，刪除觀測值個數(shù)與獲得觀的測值總數(shù)之比天線高：觀測時接收機天線平均相位中心到測站中心標志面的高度參考站：在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機分別固定在一個或幾個測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機在這些測站的一定范圍內(nèi)流動設(shè)站作業(yè)，這些固定站稱為參考站流動站：在參考站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機設(shè)立的測站GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計若在一個測區(qū)中需要布設(shè)n個GNSS點，用N臺收接機進行觀測，在每一個點觀測m次，則觀測時段數(shù)S：多余基線數(shù)獨立基線數(shù)必要基線數(shù)

總基線數(shù)GNSS網(wǎng)特征條件計算公式GNSS網(wǎng)特征條件參數(shù)6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計N臺GNSS接收機同步觀測可得到基線（GNSS邊）數(shù)為：B=N（N–1）/２6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計其中僅有N–1條是獨立邊，其余為非獨立邊。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計當同步觀測GNSS接收機數(shù)N≥3時，同步閉合環(huán)最少個數(shù)為接收機數(shù)23456GNSS邊數(shù)1361015同步閉合環(huán)數(shù)0136106.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的布網(wǎng)形式跟蹤站式會戰(zhàn)式單基準站式多基準站式同步圖形擴展式6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計圖形設(shè)計原則GNSS控制網(wǎng)是由同步圖形作為基本圖形擴展得到的，采用的連接方式不同，網(wǎng)形結(jié)構(gòu)的形狀也不同。GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)就是如何將各同步圖形合理地銜接成一個整體，使其達到精度高、可靠性強、效率高、經(jīng)濟實用的目的。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計三角形網(wǎng)多邊形網(wǎng)附合導(dǎo)線網(wǎng)星形網(wǎng)圖形設(shè)計原則以三角形作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為三角形網(wǎng)。優(yōu)點：網(wǎng)的幾何強度好，抗粗差能力強，可靠性高；缺點：工作量大。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計三角形網(wǎng)多邊形網(wǎng)附合導(dǎo)線網(wǎng)星形網(wǎng)圖形設(shè)計原則以多邊形（邊數(shù)n≥4）作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為多邊形網(wǎng)。多邊形網(wǎng)工作量較為節(jié)省，幾何強度不如三角形網(wǎng)強，但只要對多邊形的邊數(shù)n加以適當限制，多邊形網(wǎng)仍會有足夠的幾何強度。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計

圖形設(shè)計三角形網(wǎng)多邊形網(wǎng)附合導(dǎo)線網(wǎng)星形網(wǎng)圖形設(shè)計原則以附合導(dǎo)線（或稱附合路線）作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為附合導(dǎo)線網(wǎng)。附合導(dǎo)線工作量較為節(jié)省，但幾何強度一般不如三角形網(wǎng)和多邊形網(wǎng)，只要對附合導(dǎo)線的邊數(shù)及長度加以限制，仍能保證一定的幾何強度。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計星形連接點連式邊連式網(wǎng)連式邊點混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計原則星形圖的幾何圖形簡單，直接觀測邊間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以檢驗和發(fā)現(xiàn)粗差的能力較差。這種圖形的主要優(yōu)點是作業(yè)中只需要兩臺GNSS接收機，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式，廣泛地應(yīng)用于精度較低的工程測量、邊界測量、地籍測量和地形測圖等領(lǐng)域。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計星形連接點連式邊連式網(wǎng)連式邊點混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計原則定義：僅通過一個公共點將兩個相鄰?fù)綀D形連接在一起優(yōu)點：作業(yè)效率高、圖形擴展迅速。缺點：圖形幾何強度很弱，沒有或極少有非同步圖形閉合條件，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力不強。一般在作業(yè)中不單獨采用。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計星形連接點連式邊連式網(wǎng)連式邊點混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計原則定義：通過一條公共邊將兩個同步圖形連接起來。優(yōu)點：邊連式布網(wǎng)有較多的重復(fù)基線和獨立環(huán)，有較好的幾何強度。缺點：與點連式比較，在相同的儀器臺數(shù)條件下，觀測時段數(shù)將比點連式大大增加。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計星形連接點連式邊連式網(wǎng)連式邊點混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計原則定義：相鄰?fù)綀D形之間有兩個以上的公共點相連接，相鄰圖形間有一定的重疊。優(yōu)點：采用這種布網(wǎng)方式所測設(shè)的GNSS網(wǎng)具有較強的圖形強度和較高的可靠性。缺點：這種作業(yè)方法需要4臺以上的接收機，作業(yè)效率低，花費的經(jīng)費和時間較多，一般僅適于要求精度較高的控制網(wǎng)測量。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計星形連接點連式邊連式網(wǎng)連式邊點混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計原則在實際作業(yè)中，由于上述幾種布網(wǎng)方案都存在缺點，因而把點連式與邊連式有機地結(jié)合起來，組成邊點混合連接式網(wǎng)?；爝B式是實際作業(yè)中較常采用的布網(wǎng)方式，保證了網(wǎng)的幾何強度，提高網(wǎng)的可靠指標，有效地發(fā)現(xiàn)粗差，這樣既減少了外業(yè)工作量，又降低了成本。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計星形連接點連式邊連式網(wǎng)連式邊點混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計原則三角鎖連接：用點連式或邊連式組成連續(xù)發(fā)展的圖形。此連接形式適用于狹長地區(qū)的GNSS布網(wǎng)。6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計圖形設(shè)計原則6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形設(shè)計圖形設(shè)計原則6.1GNSS網(wǎng)測量的技術(shù)設(shè)計控制網(wǎng)的圖形設(shè)計原則GNSS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線。GNSS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)不可過多。網(wǎng)中各點最好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。GNSS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少獨立設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。這樣由不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。為了實現(xiàn)GNSS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換，GNSS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明，應(yīng)有3～5個精度較高、分布均勻的地面點作為GNSS網(wǎng)的一部分，以便GNSS成果較好地轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時，還應(yīng)與相當數(shù)量的地面水準點重合，以提供大地水準面的研究資料，實現(xiàn)GNSS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。GNSS點應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫觀測綱要設(shè)計測區(qū)踏勘及收集資料器材準備及人員組織外業(yè)觀測計劃的擬訂技術(shù)設(shè)計書編寫6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫測區(qū)踏勘及收集資料測區(qū)的地理位置、范圍、控制網(wǎng)的面積GNSS控制網(wǎng)的用途和精度等級位點分布及點的數(shù)量交通情況水系分布情況植被情況原有控制點的分布情況及點位標志的保存狀況等居民點分布情況風俗民情6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫各類圖件：測區(qū)1:1萬～1:10萬比例尺地形圖，大地水準面起伏圖，交通圖。原有控制測量資料：包括點的平面坐標、高程、坐標系統(tǒng)、技術(shù)總結(jié)等有關(guān)資料，以及國家或其他測繪部門所布設(shè)的三角點、水準點、GNSS點、導(dǎo)線點等控制點測量成果、及相關(guān)的技術(shù)總結(jié)資料。測區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、氣象、交通、通訊等方面的資料。城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃分表。有關(guān)的規(guī)范、規(guī)程等。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫器材準備及人員組織外業(yè)觀測計劃的擬訂擬訂觀測計劃的依據(jù)觀測計劃主要內(nèi)容可視衛(wèi)星預(yù)測最佳觀測窗口與最佳觀測時段的選擇觀測區(qū)域的設(shè)計與劃分接收機調(diào)度計劃擬定6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫根據(jù)GNSS網(wǎng)的精度要求確定所需的觀測時間、觀測時段數(shù)。GNSS網(wǎng)規(guī)模的大小、點位精度及密度。觀測期間GNSS衛(wèi)星星歷分布狀況、衛(wèi)星的幾何圖形強度。參加作業(yè)的GNSS接收機類型、數(shù)量。測區(qū)交通、通訊及后勤保障等。擬訂觀測計劃的依據(jù)6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫觀測計劃主要內(nèi)容確定工作量：用戶根據(jù)網(wǎng)的精度要求、接收機數(shù)目，估計效率和網(wǎng)的精度、可靠性而確定工作量。采用分區(qū)觀測：若網(wǎng)中點數(shù)較多，而參與同步觀測時段的接收機數(shù)目有限時，建議分區(qū)進行觀測。但必須在相鄰分區(qū)設(shè)置公共點，且公共點的數(shù)量一般不得少于3個。在一個觀測區(qū)分區(qū)內(nèi)，用戶還可根據(jù)參加作業(yè)的接收機數(shù)量，分成若干個同步觀測的子區(qū)，有利于作業(yè)效率的提高。選擇衛(wèi)星的幾何圖形強度：無論是絕對定位還是相對定位，PDOP值都不得大于6。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫選擇最佳觀測時段：衛(wèi)星數(shù)≥4且分布均勻，PDOP值小于6的時段，就是最佳觀測時段。選擇遷站方案：①平推式遷站：推進時所有小組都需要遷站，每個小組基本上都向前遷到鄰近的一個點。效率高，提高測量成果可靠性。②翻轉(zhuǎn)式遷站：一部分小組留在原測站上，另一部分小組則遷站到新的測站上；在下一次同步圖形擴展時，上一次留在原測站上的小組遷站，上一次遷站的小組留在原測站上。調(diào)度簡單，作業(yè)強度小。③伸縮式遷站：位于擴展方向后部的數(shù)個小組留在測站上，位于擴展方向前部的數(shù)個小組遷站到新的測站上；下一次同步圖形擴展時，位于后部的數(shù)個小組遷至前面小組在前次遷站前的測站上，位于前部的小組留在測站上。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫觀測綱要設(shè)計測區(qū)踏勘及收集資料器材準備及人員組織外業(yè)觀測計劃的擬訂擬訂觀測計劃的依據(jù)可視衛(wèi)星預(yù)測最佳觀測窗口與最佳觀測時段的選擇觀測區(qū)域的設(shè)計與劃分接收機調(diào)度計劃擬定技術(shù)設(shè)計書編寫可視衛(wèi)星預(yù)測是預(yù)報將來某一個觀測時間段內(nèi)，某個測站點上能觀測到的衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星號。GNSS衛(wèi)星可見性可利用GNSS的數(shù)據(jù)處理軟件進行預(yù)測，通過可視衛(wèi)星分布圖和可視衛(wèi)星數(shù)分布圖展示。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫編制預(yù)報圖所用的概略坐標應(yīng)采用測區(qū)中心位置的經(jīng)緯度。預(yù)報時間應(yīng)選用作業(yè)期的中間時間。編制預(yù)報圖所用的概略星歷齡期不超過20天。測區(qū)中心位置的概略坐標可通過設(shè)計圖紙獲取，也可利用GNSS接收機進行單點測量獲取。概略星歷可以將接收機安置到室外觀測一段時間即可獲得。編制GNSS衛(wèi)星的可見性預(yù)報圖時：在高度角>15°的限制下，根據(jù)數(shù)據(jù)處理軟件的提示，輸入測區(qū)中心位置的概略經(jīng)、緯度值，輸入將要預(yù)報日期和時間，星歷齡期不超過20天的星歷衛(wèi)星文件，即可編制GNSS衛(wèi)星的可見性預(yù)報圖。第六章GNSS測量技術(shù)設(shè)計6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫最佳觀測窗口與最佳觀測時段的選擇GNSS定位精度同衛(wèi)星與測站構(gòu)成的圖形強度有關(guān)，所測衛(wèi)星與觀測站所組成的幾何圖形，其強度因子可用空間位置因子（PDOP）來代表，無論是絕對定位還是相對定位，PDOP值不應(yīng)大于6。此時，可視衛(wèi)星幾何分布對應(yīng)的觀測窗口稱為最佳觀測窗口。當在進行GNSS觀測時，可觀測到衛(wèi)星數(shù)大于4顆時，且分布均勻，PDOP值小于6的時段就是最佳時段。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫觀測區(qū)域的設(shè)計與劃分當GNSS網(wǎng)的點數(shù)較多，網(wǎng)的規(guī)模較大，而參與觀測的接收機數(shù)量有限，交通和通訊不便時，可實行分區(qū)觀測。為了增強網(wǎng)的整體性，提高網(wǎng)的精度，相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置公共觀測點，且公共點數(shù)不得少于3個。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫

接收機調(diào)度計劃擬定調(diào)度計劃制定遵循以下原則：（1）保證同步觀測（2）保證足夠重復(fù)基線（3）設(shè)計最優(yōu)接收機調(diào)度路徑（4）保證最佳觀測窗口。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫GNSS作業(yè)調(diào)度表時段編號觀測時間測站號測站號測站號測站號測站號測站號機號機號機號機號機號機號12346.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫GNSS測量外業(yè)觀測通知單

觀測日期年月日組別：操作員：點位所在圖幅：測站編號/名：觀測時斷：1：2：

3：4：

5：6：安排人：年月日若作業(yè)儀器臺數(shù)、觀測時段數(shù)及測站數(shù)較多時，在每日出測前應(yīng)采用外業(yè)觀測通知單進行調(diào)度。6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫例如擬布設(shè)GNSS網(wǎng)A-B-C-D-E-F-G-H-I，計劃采用3臺接收機（1、2、3）同步觀測。編制GNSS接收機作業(yè)調(diào)度表：6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫觀測綱要設(shè)計測區(qū)踏勘及收集資料器材準備及人員組織外業(yè)觀測計劃的擬訂技術(shù)設(shè)計書編寫項目概述，包括項目的來源、性質(zhì)、總體概況、用途及意義等測區(qū)概況作業(yè)依據(jù)技術(shù)要求測區(qū)已有資料的收集和利用情況布網(wǎng)方案選點與埋標GNSS網(wǎng)的外業(yè)觀測6.2GNSS測量外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫觀測綱要設(shè)計測區(qū)踏勘及收集資料器材準備及人員組織外業(yè)觀測計劃的擬訂技術(shù)設(shè)計書編寫數(shù)據(jù)處理質(zhì)量保證措施人員配備情況設(shè)備配備情況驗收與上交資料6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS控制點的選擇控制點選擇的原則

控制點環(huán)視圖繪制標志埋設(shè)與點之記繪制(1)點位應(yīng)選易于安置接收設(shè)備、視野開闊的位置。視場周圍15

以上不應(yīng)有障礙物，以免GNSS信號被吸收或遮擋。

(2)點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等)，其距離不小于200m；遠離高壓輸電線，其距離不得小于50m，以避免電磁場對GNSS信號的干擾。

(3)點位附近不應(yīng)有大面積水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。

(4)點位應(yīng)選交通方便，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方。

6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS控制點的選擇

(5)點位應(yīng)選在地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點保存的地點。

(6)選點人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計進行踏勘，在實地按要求選定點位。

(7)網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測及邊、點聯(lián)結(jié)。

(8)當所選點位需要進行水準聯(lián)測時，選點人員應(yīng)實地踏勘水準路線，提出有關(guān)建議。

(9)當利用舊點時，應(yīng)對舊點的穩(wěn)定性、完好性，以及覘標是否安全、可用做檢查，符合要求方可利用。6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS控制點的選擇控制點選擇的原則控制點環(huán)視圖繪制標志埋設(shè)與點之記繪制環(huán)視圖：反映控制點周圍一定截止高度角范圍內(nèi)天頂通視情況的專用圖件。它是外業(yè)選點工作的重要成果。圓周型環(huán)視圖：以控制點為原心，南北0

～180

方向線為X軸方向；東西90

～270

方向線為Y軸方向，建立平面坐標系。X、Y坐標值取高度角，并按絕對值遞減方式注記。參照地形圖式，由0

至360

間隔相等水平角標繪截止高度角內(nèi)地物。6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS控制點的選擇控制點選擇的原則控制點環(huán)視圖繪制標志埋設(shè)與點之記繪制斷面型環(huán)視圖：以控制點為原心，X軸為截止高度角方向；Y軸為環(huán)視方位線方向，建立平面坐標系。X坐標值取高度角，并按絕對值遞增方式注記。Y坐標值取0

～360

方位線方向。參照地形圖式，由0

至360

間隔相等水平角標繪截止高度角內(nèi)地物。GNSS控制點的選擇控制點選擇的原則控制點環(huán)視圖繪制標志埋設(shè)與點之記繪制6.3GNSS測量的外業(yè)實施20Km起始水準點及距離C級GNSS網(wǎng)點建議聯(lián)測等級與方法聯(lián)測坐標是否需聯(lián)測坐標與高程2000.9日期王淦選點員江蘇省測繪工程院單位點位略圖選點情況交通路線圖

由贛榆縣城沿204國道北上約23Km到海頭鎮(zhèn)農(nóng)村信用合作社,再上至樓頂可到達點位。本點交通情況（至本點通路與最近距離車站、碼頭名稱及距離）海頭建安公司沙子來源附近山區(qū)石子來源海頭鎮(zhèn)有自來水距點15m水源及距距離海頭鎮(zhèn)有220V照明用電供電情況海頭鎮(zhèn)郵電局最近郵電設(shè)施0解凍深度0凍土深度土質(zhì)地類海頭鎮(zhèn)政府招待所300m最近住所及距離所在地B=34

28

L=11936

H=24m概略位置類級點名點號

149E00080015所在圖幅

N贛榆縣城至青島海頭鎮(zhèn)204國道海頭鎮(zhèn)農(nóng)村信用合作社工商所海頭鎮(zhèn)農(nóng)村信用合作社至青島至贛榆4432海頭鎮(zhèn)人民政府贛榆縣C贛榆縣海頭鎮(zhèn)建筑物砼6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測

級別項目AAABCDE衛(wèi)星截止高度角(

)

101015151515同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)

4

4

4

4

4

4有效觀測衛(wèi)星總數(shù)

20

20

9

6

4

4觀測時段數(shù)

10

6

4

2

1.6

1.6時段長度(min)靜態(tài)

720

540

240

60

45

40快速靜態(tài)雙頻+P(Y)碼———

10

5

2雙頻全波———

15

5

10單頻或雙頻半波———

30

20

15采樣間隔(s)靜態(tài)30303010～3010～3010～30快速靜態(tài)———5～155～155～15時段中任一衛(wèi)星有效觀測時間(min)靜態(tài)

15

15

15

15

15

15快速靜態(tài)雙頻+P(Y)碼———

1

1

1雙頻全波———

3

3

3單頻或雙頻半波———

5

5

5國家GNSS測量基本技術(shù)要求規(guī)定(CH-2001-92)

2009年國家GNSS測量基本技術(shù)要求

6.3GNSS測量的外業(yè)實施各級城市及工程GNSS測量基本技術(shù)要求規(guī)定(CH-2001-92)<8<8<6<6<6相對快速PDOP10～6010～6010～6010～6010～60相對快速采樣間隔(s)

45

15

45

15

45

15

60

20

90—相對快速時段長度(min)

2

2

2

2—快速重復(fù)設(shè)站數(shù)

2

2

2

2

2相對觀測時段數(shù)

4

5

4

5

4

5

4

5

4—相對快速有效觀測衛(wèi)星數(shù)

15

15

15

15

15相對快速衛(wèi)星高度角(

)二級一級四三二

等級項目項目6.3GNSS測量的外業(yè)實施2010年城市GNSS測量基本技術(shù)要求6.3GNSS測量的外業(yè)實施6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集天線安置接收機安裝開機觀測觀測記錄動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測

①天線架設(shè)在三腳架上,在標志中心上方垂線方向上直接對中,對中誤差≤3mm,天線基座的圓水準氣泡必須整平。

②當天線需要安置在三角點覘標的觀測臺或回光臺上時，先將覘標頂部拆除，將標志中心反投影到觀測臺或回光臺上，作為安置天線的依據(jù)。如果覘標頂部無法拆除，進行偏心觀測。偏心點選在離三角點100m以內(nèi)的地方，歸心元素應(yīng)以解析法精密測定。③天線定向標志線指向正北,并顧及當?shù)卮牌怯绊?。天線定向誤差依定位精度不同而異,一般不應(yīng)超過±3

～5

。對于無正北定向標志或不明顯的接收機天線,預(yù)先設(shè)置標記,每次應(yīng)按此標記安置儀器。6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測④刮風天氣安置天線時，應(yīng)將天線進行三方向固定。雷雨天氣安置天線時，應(yīng)注意將其底盤接地。⑤架設(shè)天線一般應(yīng)距地面lm以上。每時段開機前，天線整平對中好后，作業(yè)員應(yīng)先量取天線高，在圓盤天線間隔120

的三個方向分別量取天線高，三次測量結(jié)果之差不應(yīng)超過3mm，取其三次結(jié)果的平均值記入測量手簿中，天線高記錄取值0.001m。天線高量測備有專用測高尺，選擇以下量測斜高或垂高兩種測高方式中的一種量取天線高。精確測量和記錄天線高是非常重要的，天線高測量不準確將會導(dǎo)致三維定位錯誤。6.3GNSS測量的外業(yè)實施6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測⑥測量氣象參數(shù)：在高精度GNSS測量中，要求測定氣象元素。每時段氣象觀測應(yīng)不少于3次(時段開始、中間、結(jié)束)。氣壓讀至0.1mbar，氣溫讀至0.1℃，對一般城市及工程測量只記錄天氣狀況。⑦復(fù)查點名并記入測量手簿中，將天線電纜與儀器進行連接，經(jīng)檢查無誤后，方能通電啟動儀器。6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集天線安置接收機安裝開機觀測觀測記錄動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測

天線安置完成后，在離開天線適當位置的地面上安放GNSS接收機，接通接收機與電源、天線、控制器的聯(lián)接電纜，并經(jīng)過預(yù)熱和靜置，即可啟動接收機進行觀測。

在外業(yè)觀測工作中，儀器操作人員應(yīng)注意以下事項：①當確認外接電源電纜及天線等各項連接完全無誤后，方可接通電源，啟動接收機。②開機后接收機有關(guān)指示顯示正常并通過自測后，方能輸入有關(guān)測站和時段控制信息。③接收機在開始記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)注意查看有關(guān)觀測衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號、相位測量殘差、實時定位結(jié)果及其變化、存儲介質(zhì)記錄等情況。

6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測④一個時段觀測過程中，不允許進行以下操作：關(guān)閉又重新啟動；進行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。⑤每一觀測時段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測記錄一次，當時段較長時可適當增加觀測次數(shù)。⑥在觀測過程中要特別注意供電情況，除在出測前認真檢查電池容量是否充足外，作業(yè)中觀測人員不要遠離接收機，聽到儀器的低電報警要及時予以處理，否則可能會造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。對觀測時段較長的觀測工作，建議盡量采用太陽能電池或汽車瓶進行供電。6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測⑦儀器高一定要按規(guī)定始、末各測一次，并及時輸入儀器及記入測量手薄之中。⑧接收機在觀測過程中不要靠近接收機使用對講機；雷雨季節(jié)架設(shè)天線要防止雷擊，雷雨過境時應(yīng)關(guān)機停測，并卸下天線。⑨觀測站的全部預(yù)定作業(yè)項目，經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無誤后方可遷站。⑩觀測過程中要隨時查看儀器內(nèi)存或硬盤容量，每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬盤、移動存儲設(shè)備上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測⑾觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器受震動和被移動，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號；

⑿避免碰到接收機數(shù)據(jù)電纜和天線電纜，以防人為信號失鎖，記錄數(shù)據(jù)丟失，甚至控制器死機。6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集天線安置接收機安裝開機觀測觀測記錄動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測

在外業(yè)觀測工作中，所有信息資料均須妥善記錄。記錄形式主要有以下兩種：觀測記錄由GNSS接收機自動記錄在存儲介質(zhì)上，主要內(nèi)容有：⒈載波相位觀測值及相應(yīng)的觀測歷元；⒉同一歷元的測碼偽距觀測值；

⒊GNSS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；⒋實時絕對定位結(jié)果；⒌測站控制信息及接收機工作狀態(tài)信息。6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集天線安置接收機安裝開機觀測觀測記錄動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測測量手簿在接收機啟動前及觀測過程中，由觀測者隨時填寫的。其記錄格式在現(xiàn)行《規(guī)范》和《規(guī)程》中略有差別，視具體工作內(nèi)容選擇進行。為便于使用，這里列出(規(guī)程)中城市與工程GNSS網(wǎng)觀測記錄格式供參考。觀測者姓名▁▁▁▁日期▁▁▁▁年▁▁▁▁月▁▁▁▁日測站名▁▁▁▁天氣狀況▁▁▁▁測站號▁▁▁▁時段號▁▁▁▁測站近似坐標:本測站為：經(jīng)度▁▁▁▁°▁▁▁▁′□▁新點緯度▁▁▁▁°▁▁▁▁′□▁等大地點高程▁▁▁▁▁▁▁▁（m）□▁等水準點記錄時間：□北京時間□UTC□區(qū)時開錄時間▁▁▁▁結(jié)束時間▁▁▁▁接收機號▁▁▁▁天線號▁▁▁▁天線高:(m)測后校核值▁▁▁▁1．▁▁▁▁2.▁▁▁▁3.▁▁▁▁平均值▁▁▁▁天線高量取方式略圖測站略圖及障礙物情況觀測狀況記錄1、電池電壓▁▁▁▁（塊條）2、接收衛(wèi)星信號▁▁▁▁▁▁▁▁3、信噪比（SNR）▁▁▁▁4、故障情況▁▁▁▁▁▁▁▁備注▁▁▁▁▁▁工程GNSS外業(yè)觀測手簿1.作業(yè)方式兩臺（或兩臺以上）接收設(shè)備，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個端點，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段長45分鐘至2個小時或更多。2.精度基線相對定位精度可達5mm±1ppm·D，D為基線長度（KM）。3.適用范圍全球性或國家級大地控制網(wǎng)、地殼運動監(jiān)測網(wǎng)、長距離檢校基線、島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。4.注意事項所有已觀測基線應(yīng)組成一系列封閉圖形，以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。并且可以通過平差進一步提高定位精度。經(jīng)典靜態(tài)定位模式6.3GNSS測量的外業(yè)實施快速靜態(tài)定位1.作業(yè)方法測區(qū)中部選擇一個基準站，安置一臺接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺接收機依次流動設(shè)站，每點觀測數(shù)分鐘。2.精度流動站相對于基準站的基線中誤差為5mm±1ppm·D。3.應(yīng)用范圍控制網(wǎng)建立及其加密、工程測量、地籍測量、大批相距百米左右的點位定位。4.注意事項測量時段內(nèi)確保5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準點相距不超過20km；流動站上接收機在轉(zhuǎn)移時，不必保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤，可關(guān)閉電源以降低能耗。5.優(yōu)缺點速度快、精度高、能耗低；二臺接收機時，構(gòu)不成閉合圖形，可靠性差

6.3GNSS測量的外業(yè)實施動態(tài)定位1.作業(yè)方法建立一個基準點安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；流動接收機先在出發(fā)點上靜態(tài)觀測數(shù)分鐘；然后流動接收機從出發(fā)點開始連續(xù)運動；按指定的時間間隔自動計算運動載體的實時位置。2.精度相對于基準點的瞬時點位精度1～2cm。3.應(yīng)用范圍精密測定運動目標的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。4.注意事項需同步觀測5顆衛(wèi)星，其中至少4顆衛(wèi)星要連續(xù)跟蹤；流動點與基準點距離不超過20km。6.3GNSS測量的外業(yè)實施準動態(tài)定位1.作業(yè)方法在測區(qū)選擇一個基準點，安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；將另一臺流動接收機先置于1號站觀測；在保持所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，將流動接收機分別在2，3，4……各點觀測數(shù)秒鐘。2.精度基線的中誤差約為1～2cm3.應(yīng)用范圍開闊地區(qū)的加密控制測量、工程測量及碎部測量及線路測量等4.注意事項確保觀測時斷有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準點距離不超過20km；觀測過程中流動接收機不能失鎖，否則應(yīng)在失鎖的流動點上延長觀測時間1～2min。6.3GNSS測量的外業(yè)實施12345678910往返式重復(fù)設(shè)站1.作業(yè)方法建立一個基準點安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；流動接收機依次到每點觀測1～2min；1h后逆序返測各流動點1～2min。2.精度相對于基準點的基線中誤差為5mm±1ppm·D。3.應(yīng)用范圍控制測量及控制網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線測量及三角測量、工程測量、地籍測量。4．注意事項流動點與基準點距離不超過15km；基準點上空開闊，能正常跟蹤3顆及以上衛(wèi)星。

6.3GNSS測量的外業(yè)實施6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測1數(shù)據(jù)剔除率：一時段內(nèi)觀測值的剔除率不應(yīng)超過10％。2復(fù)測基線的長度差：某基線向量被多次重復(fù)測量，則任意兩個基線長度之差ds應(yīng)滿足：3同步環(huán)閉合差：n為閉合環(huán)邊數(shù)；

為相應(yīng)級別所規(guī)定的精度(據(jù)實際平均邊長計算)；

Ws為閉合差矢量，即6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測4獨立環(huán)閉合差及附合路線坐標閉合差：

n—閉合環(huán)邊數(shù)；

σ–

相應(yīng)級別規(guī)定的精度（按實際平均邊長計算）GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測6.3GNSS測量的外業(yè)實施5精處理后基線分量及邊長的重復(fù)性

n—同一基線的總觀測時段數(shù)；

Ci—一個時段所求得的基線分量及邊長；

--相應(yīng)于Ci分量的方差；

Cm—各時段的加權(quán)平均值GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測6.3GNSS測量的外業(yè)實施6各時段間的較差GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測6.3GNSS測量的外業(yè)實施7AA、A、B級基線進行基線向量精處理后，獨立環(huán)閉合差或附合路線的坐標分量閉合差應(yīng)滿足下列條件

r--環(huán)線中的基線數(shù)；

--環(huán)線中第i條基線c分量的方差，由基線處理時輸出6.3GNSS測量的外業(yè)實施GNSS外業(yè)觀測GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標靜態(tài)測量數(shù)據(jù)采集動態(tài)測量數(shù)據(jù)采集實時動態(tài)(RTK)測量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測成果質(zhì)量檢核重測和補測

末按施測方案進行觀測，外業(yè)缺測、漏測，或觀測值不滿足相關(guān)規(guī)定時，應(yīng)及時補測。復(fù)測基線的邊長較差超限，同步環(huán)閉合差超限，獨立環(huán)閉合差或附合路線的閉合差超限時，可剔除該基線而不必進行重測，但剔除該基線向量后新組成的獨立環(huán)所含的基線數(shù)不得超過規(guī)定，否則應(yīng)重測與該基線有關(guān)的同步圖形。當觀測條件很差而造成多次重測仍不能滿足要求時，經(jīng)主管部門批準后，可舍棄該點或變動測站位置再進行重測。對于需補測或重測的時段或基線向量，要具體分析原因，在滿足規(guī)定前提下，應(yīng)盡量安排在一起進行同步觀測。補測或重測的原因、處理方式等應(yīng)寫入數(shù)據(jù)公理報告。6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理GNSS接收機采集記錄的是接收機天線至衛(wèi)星偽距、載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)。如果采樣間隔為20秒，則每20秒記錄一組觀測值，一臺接收機連續(xù)觀測一小時將有180組觀測值。觀測值中有4顆以上衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)以及地面氣象觀測數(shù)據(jù)等。

GNSS數(shù)據(jù)處理要從原始的觀測值出發(fā)得到最終的測量定位成果，其中數(shù)據(jù)處理過程大致分為GNSS測量數(shù)據(jù)的基線向量解算、基線向量網(wǎng)平差以及GNSS網(wǎng)平差或與地面網(wǎng)聯(lián)合平差等四個階段。6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的①對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗，剔除粗差；②統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標準化文件；③找出整周跳變點并修復(fù)觀測值；④對觀測值進行各種模型改正。6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例

由于觀測過程中，接收機采集的數(shù)據(jù)存儲在接收機內(nèi)部存儲器上，進行數(shù)據(jù)處理時必須將其下載到計算機上，這一數(shù)據(jù)下載過程即為數(shù)據(jù)傳輸。通常，不同廠商的GNSS接收機有不同的數(shù)據(jù)存儲格式，若采用的數(shù)據(jù)處理軟件不能讀取該格式的數(shù)據(jù)，則需事先進行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，通常轉(zhuǎn)化為RINEX（GNSS標準數(shù)據(jù)格式）格式，以便數(shù)據(jù)處理軟件讀取。RINEX格式概述野外進行觀測時，接收機將所采集的數(shù)據(jù)記錄在接收機的內(nèi)部存儲器或可移動的存儲介質(zhì)中。利用接收機廠商提供的數(shù)據(jù)傳輸軟件傳輸數(shù)據(jù)。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)一般采用GNSS接收機廠商定義的專有格式以二進制文件形式存儲。不同廠商所定義的專有格式各不相同，有時甚至同一廠商不同型號儀器的專有格式也不同。專有格式具有存儲效率高，各類信息齊全特點RINEX格式意義RINEX格式已經(jīng)成為GNSS測量應(yīng)用的標準數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GNSS接收機廠商都提供將其專有格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。在實際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號的接收機進行混合編隊，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進行。RINEX格式文件類型RINEX格式第2版本中定義了6種不同類型的數(shù)據(jù)文件，用于存放不同類型的數(shù)據(jù)：觀測值文件：存放GNSS觀測值導(dǎo)航電文文件：存放GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航電文氣象數(shù)據(jù)文件：存放在測站處測定的氣象數(shù)據(jù)GLONASS導(dǎo)航電文文件：存放GLONASS導(dǎo)航電文GEO導(dǎo)航電文文件：存放在增強系統(tǒng)中搭載有類GNSS信號發(fā)生器的地球同步衛(wèi)星GEO的導(dǎo)航電文衛(wèi)星和接收機鐘文件：存放衛(wèi)星和接收機時鐘信息115命名方法：8+3文件名命名規(guī)則例：wh022931.02o，wh022293.02nssssdddf.yyt4字符測站名年積日一天內(nèi)的文件序號（時段號），為0~9，A~Z。若為0，則表示文件包含當天的所有觀測數(shù)據(jù)兩位年號98：199800：200011：2011文件類型O：觀測值N：星歷M：氣象數(shù)據(jù)G：GLONASS星歷H：同步衛(wèi)星GPS載荷的導(dǎo)航電文C：鐘文件

RINEX格式RINEX觀測值文件的內(nèi)容2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXEDCOMMENTXXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENTA9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBERBILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCYX1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS234YYANT#/TYPE4375274.587466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV18.000INTERVAL2001324131036.0000000TIMEOFFIRSTOBSENDOFHEADER01324131036.000000003G12G9G6-.12345678923629347.915.3008-.35323629364648-.1209-.35820891541.29220607600.189-.4309.39420607605.84801324131050.000000044122G9G12WAVELENGTHFACTL1/2***WAVELENGTHFACTORCHANGEDFOR2SATELLITES***COMMENTNOW8SATELLITESHAVEWLFACT1AND2!COMMENTCOMMENT01324131054.000000005G12G9G6R21R22-.12345678923619095.450-53875.6328-41981.37523619112.00820886075.667-28688.0279-22354.53520886082.10120611072.68918247.789914219.77020611078.41021345678.57612345.567522123456.78923456.7895文件頭文件體RINEX版本號數(shù)據(jù)類型觀測值類型文件頭內(nèi)容文件頭標簽點名點號接收機編號、類型、版本天線編號、類型近似坐標天線偏心缺省的波長因子與缺省情況不同的波長因子觀測值類型及排列順序歷元間隔一個歷元的觀測數(shù)據(jù)歷元時刻衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星列表接收機鐘差各衛(wèi)星的觀測值RINEX格式117RINEX星歷文件的內(nèi)容2.10N:GPSNAVDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXNV2.10AIUB3-SEP-9915:22PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFVERSION2.10FORMATCOMMENT.1676D-07.2235D-07-.1192D-06-.1192D-06IONALPHA.1208D+06.1310D+06-.1310D+06-.1966D+06IONBETA.133179128170D-06.107469588780D-125529601025DELTA-UTC:A0,A1,T,W13LEAPSECONDSENDOFHEADER69992175144.0-.839701388031D-03-.165982783074D-10.000000000000D+00.910000000000D+02.934062500000D+02.116040547840D-08.162092304801D+00.484101474285D-05.626740418375D-02.652112066746D-05.515365489006D+04.409904000000D+06-.242143869400D-07.329237003460D+00-.596046447754D-07.111541663136D+01.326593750000D+03.206958726335D+01-.638312302555D-08.307155651409D-09.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.910000000000D+02.406800000000D+06.000000000000D+001399921900.0.490025617182D-03.204636307899D-11.000000000000D+00.133000000000D+03-.963125000000D+02.146970407622D-08.292961152146D+01-.498816370964D-05.200239347760D-02.928156077862D-05.515328476143D+04.414000000000D+06-.279396772385D-07.243031939942D+01-.558793544769D-07.110192796930D+01.271187500000D+03-.232757915425D+01-.619632953057D-08-.785747015231D-11.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.389000000000D+03.410400000000D+06.000000000000D+00文件頭文件體衛(wèi)星PRN號歷元時刻某衛(wèi)星某歷元的星歷數(shù)據(jù)6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例

數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的是對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗、粗差剔除；統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標準文件（如GNSS衛(wèi)星軌道方程的標準化、衛(wèi)星鐘鐘誤差標準化、觀測文件標準化等）；找出整周跳變點并修復(fù)觀測值；對觀測值進行各種模型改正，為后面的計算工作做準備。數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理觀測值基線解算（平差）初始平差GNSS基線解算的分類基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理觀測值基線解算一般采用差分觀測值，較為常用的差分觀測值為雙差觀測值，即由兩個測站的原始觀測值分別在測站和衛(wèi)星間求差后所得到的觀測值。在進行基線解算時，雙差觀測值中電離層延遲和對流層延遲一般已消除。因此，基線解算時一般只有兩類參數(shù)，一類是測站的坐標參數(shù)Xc，數(shù)量為3；另一類是整周未知數(shù)參數(shù)XN（m為同步觀測的衛(wèi)星數(shù)），數(shù)量為m-1。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理觀測值基線解算（平差）初始平差GNSS基線解算的分類基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理基線解算（平差）基線解算的過程實際上主要是一個平差的過程，平差所采用的觀測值主要是雙差觀測值。在基線解算時，平差要分三個階段進行：第一階段進行初始平差，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實數(shù)解（浮動解）；第二階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)；第三階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測站坐標作為未知參數(shù)，再次進行平差解算，解求出基線向量的最終解——整數(shù)解（固定解）。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理觀測值基線解算（平差）初始平差GNSS基線解算的分類基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理初始平差根據(jù)雙差觀測值的觀測方程，組成誤差方程，然后組成法方程，求解待定的未知參數(shù)其精度信息。通過初始平差，所解算出的整周未知數(shù)參數(shù)本應(yīng)為整數(shù)，但由于觀測值誤差、隨機模型和函數(shù)模型不完善等原因，使得其結(jié)果為實數(shù)，因此，此時與實數(shù)的整周未知數(shù)參數(shù)對應(yīng)的基線解被稱作基線向量的實數(shù)解或浮動解。為了獲得較好的基線解算結(jié)果，必須準確地確定出整周未知數(shù)的整數(shù)值。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理GNSS基線解算的分類單基線解模式基線逐條進行解算，即一次僅同時提取2臺GNSS接收機的同步觀測數(shù)據(jù)解求它們之間的基線向量。當有N臺接收機進行一個時段的同步觀測后，每兩臺接收機之間就可以形成一條基線向量，共有N(N-1)/2條同步觀測基線，其中最多可以選出相互獨立的N-1條同步觀測基線（保證所選的獨立基線不構(gòu)成閉和環(huán)）。所有的同步觀測基線間都是誤差相關(guān)的。所謂單基線解算，就是在基線解算時不顧及同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，對每條基線單獨進行解算。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理

優(yōu)點：算法簡單，一次解求的參數(shù)較少，計算量小。缺點：

1、解算結(jié)果無法反映同步基線間的統(tǒng)計相關(guān)性。由于基線是在不同解算過程中逐一解算的，因而無法給出同步觀測基線間的統(tǒng)計相關(guān)性，這將對網(wǎng)平差產(chǎn)生不利影響。

2、無法充分利用待定參數(shù)間的關(guān)聯(lián)性。在同步觀測基線解算中，某些待定參數(shù)間具有內(nèi)在的關(guān)聯(lián)性。雖然存在上述問題，但在大多數(shù)情況下，單基線解模式的解算結(jié)果仍能滿足一般工程應(yīng)用的要求。是目前工程應(yīng)用中采用最為普遍的基線解算模式。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理多基線解模式基線逐時段進行解算，即在進行基線解算時，一次提取一個觀測時段中所有進行同步觀測的N臺GNSS接收機所采用的同步觀測數(shù)據(jù)，在一個單一解算過程中共同解求出所有N-1條獨立基線。在每一個完整的多基線解中，包含了所解算出的N-1條基線向量結(jié)果。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理多基線解模式射線法：從N個點中選擇一個基準點，所解算的基線為該基準點至剩余N-1個點的基線向量。導(dǎo)線法：對N個點進行排序，所解算的基線為該序列中相鄰兩點間的基線向量。ABCDEADECB數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實例6.4GNSS測量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理多基線解模式與單基線解算不同的是，多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，在基線解算時對所有同步觀測的獨立基線一并解算。特點數(shù)學模型