消防車、消防噴水系統(tǒng)及其控制方法與流程

消防車、噴水統(tǒng)及其控法與程1.本發(fā)明涉及防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域尤其涉及一種消防、消防噴水系統(tǒng)其控制方法。背技：2.隨著國(guó)民經(jīng)的發(fā)展，石油化企業(yè)、儲(chǔ)罐區(qū)、飛庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)、港口頭等場(chǎng)所規(guī)模越來(lái)越，人們居住的高也越來(lái)越多，伴而來(lái)的潛在危險(xiǎn)也日俱增，諸如火災(zāi)?，F(xiàn)有的消防設(shè)不具有多種工作式，從而導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)能力慢、安全性等缺陷。為了使搶險(xiǎn)救援過(guò)程中火場(chǎng)指揮員和消防員在安全距離內(nèi)消滅火，同時(shí)還要證高效提高搶險(xiǎn)援，保障人民群眾身財(cái)產(chǎn)安全、降低身財(cái)產(chǎn)損失，消設(shè)備亟待提高和級(jí)，以適應(yīng)“零傷亡”的要求。技實(shí)要素：3.本發(fā)明提供種消防車、消防水系統(tǒng)及其控制方，用以解決現(xiàn)有術(shù)中消防設(shè)備響應(yīng)能慢，安全性低的題。4.第一方面，發(fā)明提供一種消噴水系統(tǒng)，包括：泵、消防炮、調(diào)閥、第一閥體、第二體、供液裝置、量傳感器以及第壓力傳感器；5.所述供液裝通過(guò)第一液體管與所述消防炮連通所述水泵、所述量傳感器、所述調(diào)節(jié)以及所述第一閥沿所述第一液體路的延伸方向依次于所述第一液體管；6.所述第二閥設(shè)于第二液體管，所述第二液體管的一端連接于所調(diào)節(jié)閥和所述第一體之間，所述第壓力傳感器設(shè)于所第二閥體的下游所述第二液體管路的一端用于連接用裝置。7.根據(jù)本發(fā)明供的一種消防噴系統(tǒng)，所述消防噴系統(tǒng)還包括控制，所述調(diào)節(jié)閥、所述量傳感器、所述一壓力傳感器以所述水泵均與所述制器連接，所述第閥體和所述第二體中的至少一者所述控制器連接；8.其中，在所控制器確定所述一閥體處于開(kāi)啟狀，所述第二閥體于關(guān)閉狀態(tài)的情況下所述控制器根據(jù)述流量傳感器的量值，控制所述水的轉(zhuǎn)速和所述調(diào)節(jié)的開(kāi)度，以使所流量傳感器的流值等于目標(biāo)流量值9.或者，在所控制器確定所述一閥體處于關(guān)閉狀，所述第二閥體于開(kāi)啟狀態(tài)的情況下所述控制器根據(jù)述第一壓力傳感的壓力值，控制所水泵的轉(zhuǎn)速和所述節(jié)閥的開(kāi)度，以所述第一壓力傳器的壓力值等于目壓力值。10.根據(jù)本發(fā)明提的一種消防噴水統(tǒng)，所述消防噴水統(tǒng)還包括人機(jī)交裝置，所述人機(jī)交裝置與所述控制連接，所述人機(jī)互裝置用于接收所目標(biāo)流量值、所述標(biāo)壓力值、對(duì)所水泵執(zhí)行控制的一輸入指令以及對(duì)述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行控制第二輸入指令，述控制器根據(jù)所第一輸入指令和所第二輸入指令生成應(yīng)的控制指令。11.根據(jù)本發(fā)明提的一種消防噴水統(tǒng)，所述消防噴水統(tǒng)還包括第二壓傳感器，所述第二力傳感器設(shè)于第液體管路，所述三液體管路的一端所述供液裝置連接所述第三液體管的另一端連接于述水泵和所述流量感器之間。12.根據(jù)本發(fā)明提的一種消防噴水統(tǒng)，所述消防噴水統(tǒng)還包括第三閥，所述第三閥體設(shè)所述第二壓力傳器和所述供液裝之間。13.第二方面，本明提供一種消防，包括：車體和上的消防噴水系統(tǒng)所述消防噴水系統(tǒng)于所述車體。14.第三方面，本明提供一種消防水系統(tǒng)的控制方法包括：15.確定所述第一體處于開(kāi)啟狀態(tài)所述第二閥體處于閉狀態(tài)，獲取所述水泵的轉(zhuǎn)速、所述節(jié)閥的開(kāi)度以及述流量傳感器的量值；16.根據(jù)所述流量感器的流量值，制所述水泵的轉(zhuǎn)速所述調(diào)節(jié)閥的開(kāi)，以使所述流量傳器的流量值等于標(biāo)流量值；17.或者，確定所第一閥體處于關(guān)狀態(tài)，所述第二閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，取所述水泵的轉(zhuǎn)速所述調(diào)節(jié)閥的開(kāi)以及所述第一壓傳感器的壓力值；18.根據(jù)所述第一力傳感器的壓力，控制所述水泵的速和所述調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，以使所述第壓力傳感器的壓值等于目標(biāo)流量。19.根據(jù)本發(fā)明提的一種消防噴水統(tǒng)的控制方法，還括：20.確定所述第一體和所述調(diào)節(jié)閥于開(kāi)啟狀態(tài)，所述二閥體處于關(guān)閉態(tài)，所述調(diào)節(jié)閥所述流量傳感器于失效狀態(tài)；21.控制所述水泵轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)所第一閥體處的出水量。22.根據(jù)本發(fā)明提的一種消防噴水統(tǒng)的控制方法，還括：23.確定所述第二體和所述調(diào)節(jié)閥于開(kāi)啟狀態(tài)，所述一閥體處于關(guān)閉態(tài)，所述調(diào)節(jié)閥所述第一壓力傳器處于失效狀態(tài)24.控制所述水泵轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)所第二閥體處的出水量。25.第四方面，本明還提供一種非態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)質(zhì)，其上存儲(chǔ)有算機(jī)程序，該計(jì)算程序被處理器執(zhí)時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述防噴水系統(tǒng)的控制方法的步驟26.本發(fā)明提供的防車、消防噴水統(tǒng)及其控制方法，有恒壓模式、恒模式以及直控模式種工作方式，相于現(xiàn)有的消防車言，能夠適應(yīng)多種況，其中的恒流式，能夠穩(wěn)定消車噴射流量，有于整個(gè)供水與噴水條的穩(wěn)定性，有利減輕舉高車操作的負(fù)擔(dān)；恒壓?？梢员ＷC用水裝置使用過(guò)程中，如噴槍在使用過(guò)程中不會(huì)因?yàn)檫^(guò)高的作用力影響操作人的安全；直控模式以在系統(tǒng)傳感器現(xiàn)故障的情況下直接對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制，保障了在一程度上可以繼續(xù)全作業(yè)的可能，高了系統(tǒng)的可靠性附圖說(shuō)明27.為了更清楚地明本發(fā)明或現(xiàn)有術(shù)中的技術(shù)方案，面將對(duì)實(shí)施例或有技術(shù)描述中所需使用的附圖作簡(jiǎn)地介紹，顯而易地，下面描述中的圖是本發(fā)明的一些施例，對(duì)于本領(lǐng)普通技術(shù)人員來(lái)，在不付出創(chuàng)造性動(dòng)的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲其他的附圖。28.圖1是本發(fā)明供的消防噴水系的結(jié)構(gòu)框圖；29.圖2是本發(fā)明供的消防噴水系的控制方法的流程意圖；30.附圖標(biāo)記：31.1：供液裝；2：水泵；3：調(diào)節(jié)閥；32.4：第一閥；5：第二閥體；6：消防炮；33.7：第一壓傳感器；8：第二壓力傳感；9：第三閥體；34.10：安全閥；11：第一輸液；12：第四閥體35.13：第二輸液；14：止回閥；15：流量傳感。具體實(shí)施方式36.為使本發(fā)明的的、技術(shù)方案和點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明中的圖，對(duì)本發(fā)明中技術(shù)方案進(jìn)行清、完整地描述，然，所描述的實(shí)施是本發(fā)明一部分實(shí)例，而不是全部實(shí)施例。基于本明中的實(shí)施例，本域普通技術(shù)人員在有作出創(chuàng)造性勞前提下所獲得的有其他實(shí)施例，都于本發(fā)明保護(hù)的范。37.如圖1所示，發(fā)明實(shí)施例的消防噴水系，包括：水泵2、消防炮6、調(diào)節(jié)閥3、第一閥4、第二閥體5、供液裝置1、流傳感器15以及一壓力傳感器7。38.供液裝置1用儲(chǔ)存液體，供液置1通過(guò)第一液體管路與防炮6連通，沿著液體的輸送向，水泵2、流量傳感器15、調(diào)閥3以及第一閥4依次設(shè)于第一液體管。39.其中，調(diào)節(jié)閥3與第一閥體4的區(qū)別在于調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度可調(diào)，第一閥體4僅具有開(kāi)啟和閉兩種狀態(tài)，其法調(diào)節(jié)開(kāi)度。40.第二閥體5設(shè)第二液體管路，二液體管路的一端接于調(diào)節(jié)閥3和第一閥體4之間，第一力傳感器7設(shè)于第二閥體5的下游，二液體管路的另端用于連接用水置。41.其中，第二閥5具有開(kāi)啟和關(guān)閉兩種狀，其無(wú)法調(diào)節(jié)開(kāi)。用水裝置可以為水槍，其具類型在此不作具限定。42.本發(fā)明實(shí)施例供的消防噴水系具有恒壓模式、恒模式以及直控模。43.具體地，只有防炮6處于工作狀態(tài)時(shí)，用恒流模式，也是說(shuō)，在第一閥體4開(kāi)啟，第二體5關(guān)閉的情況下，控制水泵2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，以使流量傳器15的流量值等于目標(biāo)流量。其中，控制水2的轉(zhuǎn)速的目的是為了防止調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度減小的情下，水泵2的轉(zhuǎn)速過(guò)快生憋壓現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致泵2的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損傷。44.例如，在流量感器15的流量值小于目標(biāo)量值的情況下，控水泵2的轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)3的開(kāi)度增大，直至流量感器15的流量值等于標(biāo)流量值。在流量傳感15的流量值大于目標(biāo)流量值情況下，控制水2的轉(zhuǎn)速減小，調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)減小，直至流量傳感器15的流量等于目標(biāo)流量值其中的目標(biāo)流量值可為一具體的數(shù)值者一數(shù)值范圍，根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行取，在此不作具限定。45.特別需要指出是，在第一閥體4和調(diào)節(jié)3開(kāi)啟，第二閥體5關(guān)閉，且確定流量傳感器15和調(diào)閥3處于失效狀態(tài)的情況下，就是說(shuō)，此時(shí)無(wú)獲取第一管路中的流值，調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度為一定值，此時(shí)防噴系統(tǒng)可以使用直控模式，在直模式中使用人機(jī)互模塊直接控制泵2的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)消防炮6的出水流量46.只有水炮處于作狀態(tài)時(shí)，使用壓模式，也就是說(shuō)第一閥體4關(guān)閉，第二閥體5開(kāi)啟的情況下，過(guò)控制水泵2的轉(zhuǎn)速和調(diào)閥3的開(kāi)度，以使第一力傳感器7的壓力值等于標(biāo)壓力值。47.例如，第一壓傳感器7的壓力值小于目壓力值的情況下控制水泵2的轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)3的開(kāi)度增大，直至第一力傳感器7的壓力值等目標(biāo)壓力值。第一壓力感器7的壓力值大于目標(biāo)力值的情況下，制水泵2的轉(zhuǎn)速減小，調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度減小，至第一壓力傳感7的壓力值等于目標(biāo)壓力值。其中的目標(biāo)力值可以為一具的數(shù)值或者一數(shù)范圍，其根據(jù)實(shí)際求進(jìn)行選取，在此作具體限定。48.特別需要指出是，在第二閥體5和調(diào)節(jié)3開(kāi)啟，第一閥體4關(guān)閉，且確定第一壓力傳感7和調(diào)節(jié)閥3處于失效狀的情況下，也就說(shuō)，此時(shí)無(wú)法獲取第二管路中壓力值，調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度一固定值，此時(shí)噴水系統(tǒng)可以使用直控模式，直控模式中使用機(jī)交互模塊直接制水泵2的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)第二閥體5處的水壓力。49.本發(fā)明實(shí)施例供的消防噴水系，具有恒壓模式、流模式以及直控式三種工作方式，較于現(xiàn)有的消防而言，能夠適應(yīng)種工況，其中的恒模式，能夠穩(wěn)定消車噴射流量，有于整個(gè)供水與噴鏈條的穩(wěn)定性，有于減輕舉高車操作的負(fù)擔(dān)；恒壓?？梢员ＷC用水裝在使用過(guò)程中，如水槍在使用過(guò)程中不會(huì)因?yàn)檫^(guò)高的作用力影響操作員的安全；直控?？梢栽谙到y(tǒng)傳感器現(xiàn)故障的情況下直接對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)控制，保障了在一程度上可以繼續(xù)安作業(yè)的可能，提了系統(tǒng)的可靠性50.在可選的實(shí)施中，消防噴水系還包括控制器，調(diào)閥3、流量傳感器15、第一壓力感器7以及水泵2均與控器連接。第一閥4和第二閥體5中的至少一個(gè)與制器連接。51.也就是說(shuō)，控器可以獲取第一體4及第二閥體5的開(kāi)啟或關(guān)閉態(tài)，可調(diào)整水泵2的轉(zhuǎn)速可調(diào)整調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，可接流量傳感器15的流量值和第一壓力傳感器的壓力值。52.在恒流模式下控制器控制第一體4開(kāi)啟，第二閥體5關(guān)閉，控器控制水泵2的轉(zhuǎn)速和調(diào)閥3的開(kāi)度直至流量傳感器15的量值等于目標(biāo)流值，控制器中可以存有目標(biāo)流量值。53.控制器獲取第閥體4、第二閥體5的開(kāi)啟閉狀態(tài)的方式包括接獲取和間接獲取。在可的實(shí)施方式中，第一閥體4、第二閥體5均為電閥或氣動(dòng)閥時(shí)，控制器接獲取第一閥體4、第二體5的開(kāi)啟閉合狀態(tài)。可選的實(shí)施方式中，當(dāng)二閥體5為電磁閥或氣動(dòng)時(shí)，控制器直接取第二閥體5的開(kāi)關(guān)情況，結(jié)流量傳感器15的信息，當(dāng)?shù)陂y體5處于閉合時(shí)，便以間接獲得第一閥體的開(kāi)閉狀態(tài)。54.控制器確定第閥體4處于開(kāi)啟狀態(tài)，第閥體5處于關(guān)閉狀態(tài)的況下，進(jìn)入恒流模式，制器根據(jù)流量傳器15的流量值，控制水2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，直至量傳感器15的流量值等于標(biāo)流量值。55.控制器確定第閥體4處于關(guān)閉狀態(tài)，第閥體5處于開(kāi)啟狀態(tài)的況下，進(jìn)入恒壓模式，制器根據(jù)第一壓傳感器7的壓力值，控制水泵2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，至第一壓力傳感7的壓力值等于目標(biāo)壓力。56.控制器確定第閥體4和調(diào)節(jié)閥3處于開(kāi)狀態(tài)，第二閥體5處于閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥3和流傳感器15處于失效狀態(tài)，入直控模式。57.控制器確定第閥體5和調(diào)節(jié)閥3處于開(kāi)狀態(tài)，第一閥體4處于閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥3和第壓力傳感器7處于失效狀態(tài)，入直控模式。58.在直控模式下使用人機(jī)交互模直接控制水泵2的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)防炮6的出水流量或者二閥體5的出水壓力。59.在可選的實(shí)施中，消防噴水系還包括人機(jī)交互裝，人機(jī)交互裝置控制器連接，人機(jī)互裝置用于接收標(biāo)流量值、目標(biāo)力值、對(duì)水泵2執(zhí)行控制的第一輸入指以及對(duì)調(diào)節(jié)閥3執(zhí)行控制第二輸入指令，制器根據(jù)第一輸入指令和第二入指令生成相應(yīng)控制指令。60.在可選的實(shí)施式中，人機(jī)交互裝置包括鈕裝置，通過(guò)旋裝置，可以調(diào)節(jié)目標(biāo)流量值和標(biāo)壓力值，也可通過(guò)旋鈕裝置調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。61.例如，在恒流式下，控制器自根據(jù)旋鈕裝置的輸指令生成對(duì)目標(biāo)量值的調(diào)整控制指，控制器控制水2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，以流量傳感器15的流量等于新的目標(biāo)流值。62.例如，在恒壓式下，控制器自根據(jù)旋鈕裝置的輸指令生成對(duì)目標(biāo)力值的調(diào)整控制指，控制器控制水2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，以第一壓力傳感器7的壓力等于新的目標(biāo)壓值。63.例如，在直控式下，控制器自根據(jù)旋鈕裝置的輸指令生成對(duì)目標(biāo)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值的調(diào)整制指令，控制發(fā)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加或小。64.通過(guò)自動(dòng)識(shí)別流、恒壓、直控式，可以減小設(shè)備作壓力，且在出誤操作時(shí)，例如大量但是炮出水閥閉時(shí)，用水裝置操作人員存在巨大安全風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)識(shí)成恒壓模式，可降低安全風(fēng)險(xiǎn)。65.在可選的實(shí)施式中，人機(jī)交互置包括觸摸屏，觸屏上設(shè)置有水泵2的調(diào)速按鈕，通過(guò)擊調(diào)速按鈕，水2的轉(zhuǎn)速能夠發(fā)生相應(yīng)的整。觸摸屏上設(shè)置有調(diào)節(jié)閥3的度按鈕，通過(guò)點(diǎn)開(kāi)度按鈕，調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度能夠發(fā)生相應(yīng)的調(diào)整。并且用戶可以通過(guò)人交互裝置寫(xiě)入目流量值和目標(biāo)壓力，人機(jī)交互裝置上可以顯示水泵2的轉(zhuǎn)速、節(jié)閥3的開(kāi)度、第一壓傳感器7的壓力值、流傳感器15的流量值、目標(biāo)量值和目標(biāo)壓力值66.例如，采用恒模式時(shí)，點(diǎn)擊觸屏上的啟動(dòng)按鈕，選擇恒流模式，制器控制第一閥體開(kāi)啟，第二閥5關(guān)閉，連續(xù)點(diǎn)擊調(diào)速按鈕調(diào)整目標(biāo)流量值，控制器根據(jù)標(biāo)流量值控制水2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，直流量傳感器15的流量等于目標(biāo)流量值67.采用恒壓模式，點(diǎn)擊觸摸屏上啟動(dòng)按鈕，并選擇壓模式，控制器制第二閥體5開(kāi)啟，一閥體4關(guān)閉，連續(xù)點(diǎn)擊調(diào)速鈕，調(diào)整目標(biāo)壓值，控制器根據(jù)目標(biāo)流值控制水泵2的轉(zhuǎn)速和調(diào)閥3的開(kāi)度，直至第一力傳感器7的壓力值等于標(biāo)壓力值。68.采用直控模式，連續(xù)點(diǎn)擊調(diào)速按鈕，控器控制水泵2的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)消防炮6的出水流量者第二閥體5的出水壓力。69.在可選的實(shí)施中，消防噴水系還包括第二壓力傳器8，第二壓力傳感器8設(shè)于第三液體路，第三液體管的一端與供液裝置1連接，第三液體管路的另一端連接水泵2和流量傳感器15之間70.需要說(shuō)明的是通過(guò)布設(shè)第二壓傳感器8能夠獲取水泵2的下游壓力值。71.在可選的實(shí)施中，消防噴水系還包括第三閥體9，第三閥體9設(shè)于第二壓力傳感器8和供液裝置1之間。72.其中，第三閥9具有開(kāi)啟和關(guān)閉兩種狀，其無(wú)法調(diào)節(jié)開(kāi)。在第二壓力傳感器8的壓力值大的情況下，第閥體9開(kāi)啟，以使水泵2輸送的體回流至供液裝置1中73.在可選的實(shí)施中，消防噴水系還包括第一輸液口11，第一輸液口11與供液裝置1連接。74.也就是說(shuō)，外的水源可以通過(guò)一輸液口11輸送至供液裝置1內(nèi)，以便于消防噴水系統(tǒng)持續(xù)工作。75.或者，消防噴系統(tǒng)還包括第二液口13，第二輸液口13設(shè)于供液裝1和水泵2之間。76.也就是說(shuō)，消噴水系統(tǒng)還有備水源，此時(shí)備用水通過(guò)第二輸液口13進(jìn)入第一管路，泵2能夠直接使用該備用源。77.或者，為了保用水的穩(wěn)定性，防噴水系統(tǒng)同時(shí)包第一輸液口11和第二輸液口13。78.在可選的實(shí)施中，在消防噴水統(tǒng)還包括第二輸液13的情況下，消防噴水系統(tǒng)還包括四閥體12，第四閥體12于供液裝置1和第二輸口13之間。79.其中，第四閥12具有開(kāi)啟和關(guān)閉兩種狀，其無(wú)法調(diào)節(jié)開(kāi)度80.需要說(shuō)明的是通過(guò)在供液裝置1和第二液口13之間布設(shè)有第四體12，在第四閥12開(kāi)啟的情況下，消防噴系統(tǒng)可以同時(shí)使用路水源，在第四閥體12關(guān)閉情況下，消防噴系統(tǒng)使用備用水源81.在可選的實(shí)施中，消防噴水系還包括止回閥14，止回閥14設(shè)于第液體管路的另一端流量傳感器15之間。82.需要說(shuō)明的是通過(guò)設(shè)置止回閥14能夠防第一閥體4和第二閥體5在關(guān)閉后管路內(nèi)存留體的倒灌對(duì)水泵2的結(jié)構(gòu)生損傷。83.在可選的實(shí)施中，消防噴水系還包括安全閥10，安全閥10設(shè)于第液體管路，安全閥10設(shè)第二壓力傳感器的上游。84.需要說(shuō)明的是安全閥10能夠防止水泵2的出液的壓力值過(guò)大。85.此外，本發(fā)明施例還提供一種防車，消防車包括車體和上述的消噴水系統(tǒng)，消防噴系統(tǒng)設(shè)于車體。86.本發(fā)明實(shí)施例消防車，通過(guò)自識(shí)別恒流、恒壓、控模式，可以減設(shè)備操作壓力，且出現(xiàn)誤操作時(shí)，如大流量但是第閥體4關(guān)閉時(shí)，用水裝置的操作人員存巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)識(shí)別成恒壓式，可以降低安全險(xiǎn)。87.此外，如圖所示，本發(fā)明施例的消防噴水統(tǒng)的控制方法，括：88.s100，確定第閥體4處于開(kāi)啟狀態(tài)，第閥體5處于關(guān)閉狀態(tài)，取水泵2的轉(zhuǎn)速、調(diào)閥3的開(kāi)度以及流量傳感器15的量值；89.根據(jù)流量傳感15的流量值，控制水泵2的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度以使流量傳感器15流量值等于目標(biāo)量值。90.控制器確定第閥體4處于開(kāi)啟狀態(tài)，第閥體5處于關(guān)閉狀態(tài)的況下，進(jìn)入恒流模式，制器根據(jù)流量傳器15的流量值，控制水2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，直至量傳感器15的流量值等于標(biāo)流量值。91.或者，確定第閥體4處于關(guān)閉狀態(tài)，第閥體5處于開(kāi)啟狀態(tài)，取水泵2的轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)3的開(kāi)度以及第一壓力傳器7的壓力值；92.根據(jù)第一壓力感器7的壓力值，控制水2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，以使第一壓力傳感7的壓力值等于目標(biāo)流量。93.控制器確定第閥體4處于關(guān)閉狀態(tài)，第閥體5處于開(kāi)啟狀態(tài)的況下，進(jìn)入恒壓模式，制器根據(jù)第一壓傳感器7的壓力值，控制水泵2的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)閥3的開(kāi)度，至第一壓力傳感7的壓力值等于目標(biāo)壓力。94.在可選的實(shí)施中，還包括：95.s101，確定第閥體4和調(diào)節(jié)閥3處于開(kāi)狀態(tài)，第二閥體5處于閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥3和流傳感器15處于失效狀態(tài)；96.控制水泵2的速，以調(diào)節(jié)第一體4處的出水流量。97.控制器確定第閥體4和調(diào)節(jié)閥3處于開(kāi)狀態(tài)，第二閥體5處于閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥3和流傳感器15處于失效狀態(tài)，入直控模式。98.在直控模式下使用人機(jī)交互模直接控制水泵2的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)防炮6的出水流量。99.在可選的實(shí)施中，還包括：100.s102，確第二閥體5和調(diào)節(jié)閥3處開(kāi)啟狀態(tài)，第一體4處于關(guān)閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥3和第壓力傳感器7處于失效狀態(tài)；101.控制水泵的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)二閥體5處的出水流量。102.控制器確第二閥體5和調(diào)節(jié)閥3處開(kāi)啟狀態(tài)，第一體4處于關(guān)閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥3和第壓力傳感器7處于失效狀態(tài)，入直控模式。103.在直控模下，使用人機(jī)交模塊直接控制水泵2的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)第二閥體5的出水壓力。104.另一方面本發(fā)明還提供一計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)包括存儲(chǔ)在非暫態(tài)計(jì)機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序，述計(jì)算機(jī)程序包括序指令，當(dāng)所述程指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)時(shí)，計(jì)算機(jī)能夠行上述各方法所提的消防噴水系統(tǒng)的制方法。105.又一方面本發(fā)明還提供一非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)介質(zhì)，其上存有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)機(jī)程序被處理器行時(shí)實(shí)現(xiàn)以執(zhí)行述各提供的消防噴系統(tǒng)的控制方法。106.以上所描的裝置實(shí)施例僅是示意性的，其中述作為分離部件明的單元可以是或者可以不是物理上開(kāi)的，作為單元示的部件可以是或也可以不是物理單，即可以位于一地方，或者也可分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單上?？梢愿鶕?jù)實(shí)的需要選擇其中部分或者全部模來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方的目的。本領(lǐng)域普技術(shù)人員在不付創(chuàng)造性的勞動(dòng)的況下，即可以理解實(shí)施。107.最后應(yīng)說(shuō)的是：以上實(shí)施僅用以說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)方案，而非其限制；盡管參照前實(shí)施例對(duì)本發(fā)明行了詳細(xì)的說(shuō)明本領(lǐng)域的普通技術(shù)員應(yīng)當(dāng)理解：其依可以對(duì)前述各實(shí)例所記載的技術(shù)案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征行等同替換；而些修改或者替換并不使相應(yīng)技術(shù)方的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案精神和范圍。技特：1.一種消防噴系統(tǒng)，其特征在，包括：水泵、消炮、調(diào)節(jié)閥、第閥體、第二閥體、液裝置、流量傳器以及第一壓力感器；所述供液裝通過(guò)第一液體管路所述消防炮連通所述水泵、所述量傳感器、所述調(diào)閥以及所述第一閥沿所述第一液體路的延伸方向依設(shè)于所述第一液體路；所述第二閥設(shè)于第二液體管，所述第二液體路的一端連接于所調(diào)節(jié)閥和所述第一體之間，所述第壓力傳感器設(shè)于述第二閥體的下游所述第二液體管路另一端用于連接水裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防噴水系統(tǒng)，其特征于，所述消防噴系統(tǒng)還包括控制，所述調(diào)節(jié)閥、所流量傳感器、所述一壓力傳感器以所述水泵均與所控制器連接，所述一閥體和所述第二體中的至少一者所述控制器連接其中，在所述控制確定所述第一閥體于開(kāi)啟狀態(tài)，所第二閥體處于關(guān)狀態(tài)的情況下，所控制器根據(jù)所述流傳感器的流量值控制所述水泵的速和所述調(diào)節(jié)閥的度，以使所述流傳感器的流量值于目標(biāo)流量值；者，在所述控制器定所述第一閥體處關(guān)閉狀態(tài)，所述二閥體處于開(kāi)啟態(tài)的情況下，所述制器根據(jù)所述第一力傳感器的壓力值，控制述水泵的轉(zhuǎn)速和述調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，以使所述第壓力傳感器的壓值等于目標(biāo)壓力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消防噴水系，其特征在于，述消防噴水系統(tǒng)包括人機(jī)交互裝置所述人機(jī)交互裝置所述控制器連接所述人機(jī)交互裝用于接收所述目標(biāo)量值、所述目標(biāo)壓值、對(duì)所述水泵行控制的第一輸指令以及對(duì)所述調(diào)閥執(zhí)行控制的第二入指令，所述控器根據(jù)所述第一入指令和所述第二入指令生成相應(yīng)的制指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防噴水系統(tǒng)，特征在于，所述消防噴系統(tǒng)還包括第二力傳感器，所述二壓力傳感器設(shè)于三液體管路，所述三液體管路的一與所述供液裝置接，所述第三液體路的另一端連接于述水泵和所述流傳感器