自動旋轉(zhuǎn)門PLC控制

畢業(yè)設計題目：自動旋轉(zhuǎn)門PLC控制作者：學號：系：自動控制系專業(yè)：電氣自動化技術(shù)班級：指導者：(姓名)(專業(yè)技術(shù)職務)評閱者：(姓名)(專業(yè)技術(shù)職務)5月自動旋轉(zhuǎn)門PLC控制摘要在當代化工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟生活中，隨著電子技術(shù)的發(fā)展、計算機技術(shù)和當代控制理論的發(fā)展，多種便民的自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于各個領(lǐng)域，PLC控制是最為常見的一種，并且日新月異，同時也標志了自動控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時代的一員。PLC系統(tǒng)含有實時性、可靠性高、系統(tǒng)配備簡樸靈活、豐富的I/O卡件、控制系統(tǒng)采用模塊式構(gòu)造、價格優(yōu)勢、安裝簡樸，維修方便、體積小，能耗低等優(yōu)點，使人們相信這是科技進步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將變化人類的生活，將加緊科學技術(shù)的發(fā)展。本課題研究的是自動旋轉(zhuǎn)門PLC控制，自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)涉及PLC、傳感器、變頻器構(gòu)成。自動旋轉(zhuǎn)門重要由PLC負責完畢控制任務,變頻器完畢對三相異步電動機的驅(qū)動。由于是由電機提供動力系統(tǒng),因此安全問題被放到重要位置。采用微波傳感器掃描正常位置與否有人通過，及安全傳感器感應危險處，以執(zhí)行對的的命令和安全方法。核心詞自動旋轉(zhuǎn)門、PLC、傳感器、變頻器目次1緒論 11.1課題研究的背景 11.2國外發(fā)呈現(xiàn)狀 11.2.1國外旋轉(zhuǎn)門發(fā)呈現(xiàn)狀 11.2.2國旋轉(zhuǎn)門發(fā)呈現(xiàn)狀 21.3本課題研究的目的和意義 22自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)總體方案設計 42.1自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)方案 42.2自動旋轉(zhuǎn)門用PLC控制與繼電器功效比較分析 52.3自動旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)構(gòu)成 52.4自動旋轉(zhuǎn)門的控制規(guī)定的特點 62.5自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的原理圖 63自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的硬件設計 73.1PLC選型 73.1.1PLC概述 73.1.2PLC構(gòu)成元素及功效 83.1.3三菱FX系列可編程控制器 93.1.4PLC選型 103.1.5PLC的I/O分派表 113.1.6PLC外部接線圖 123.2變頻器選型 133.2.1變頻調(diào)速的基本原理 133.2.2變頻器容量選擇計算 133.3傳感器選型 163.3.1傳感器 163.3.2傳感器的選用原則 163.3.3微波傳感器選型 173.3.4防夾傳感器 173.3.5防撞傳感器 183.3.6靠近開關(guān)傳感器 183.4元器件明細表 194自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的軟件設計 204.1自動旋轉(zhuǎn)門程序設計——梯形圖 204.1.1梯形圖的概述 204.1.2梯形圖程序設計語言 204.2自動旋轉(zhuǎn)門程序梯形圖設計 224.2.1自動旋轉(zhuǎn)門控制程序流程圖 224.2.2自動旋轉(zhuǎn)門PLC控制程序 235系統(tǒng)程序調(diào)試 265.1觸摸屏介紹 265.2GT-Designer2觸摸屏軟件調(diào)試 27結(jié)論 32致謝 33參考文獻 34附錄A變頻器參數(shù) 36附錄B傳感器與靠近開關(guān)的參數(shù) 371緒論1.1課題研究的背景近年來，隨著國民經(jīng)濟建設的蓬勃發(fā)展，人們對建筑物出入口的規(guī)定也越來越高，從最初的鋁合金門，發(fā)展到后來的感應平移門，近兩年來自動旋轉(zhuǎn)門也越來越多的應用到了建筑領(lǐng)域。高樓矗立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動旋轉(zhuǎn)門也隨處可見，對自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制規(guī)定也就越來邀高。自動旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點在于它“永遠開門，又永遠關(guān)門”，使其動態(tài)密封效果較好，即在保安功效方面含有獨特的發(fā)展。并且行人能夠通過自動或手動進門，更加的方便；但由于自動旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速是固定，因此通過的人流量有限，這是自動旋轉(zhuǎn)門的不占優(yōu)勢之處。自動旋轉(zhuǎn)門性能優(yōu)劣重要取決于它的控制裝置，早期的自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐步被裁減?，F(xiàn)在自動旋轉(zhuǎn)門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。現(xiàn)在他在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動旋轉(zhuǎn)門含有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點。由此看來，進行自動旋轉(zhuǎn)門的PLC控制系統(tǒng)設計，能夠推動自動旋轉(zhuǎn)門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動旋轉(zhuǎn)門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，含有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。本課題重要介紹自動旋轉(zhuǎn)門PLC控制的設計，全部產(chǎn)品的設計都要講究其在各個場合下運作與否簡化及穩(wěn)定。此系統(tǒng)的設計既滿足了自動旋轉(zhuǎn)門的基本規(guī)定，還能夠確保自動旋轉(zhuǎn)門的穩(wěn)定性。研究本課題意味著減少經(jīng)濟損耗，提高效益。因此是一種比較實用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。1.2國外發(fā)呈現(xiàn)狀1.2.1國外旋轉(zhuǎn)門發(fā)呈現(xiàn)狀自19寶盾公司在荷蘭生產(chǎn)出第一座旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門至今已有一百年的歷史，發(fā)展到今天，旋轉(zhuǎn)門已含有可靠的安全系統(tǒng)和先進的驅(qū)動技術(shù)，其智能化高風格的設計為當代化樓宇建筑確實入口提供了完美的選擇。國外知名廠家有荷蘭的B00NEDAM；瑞典的BESAM；德國的多瑪、蓋澤；日本的納博克、寺岡等。由于國外自動旋轉(zhuǎn)門發(fā)展較早，其技術(shù)也較為成熟。自動旋轉(zhuǎn)門的傳動系統(tǒng)技術(shù)含有節(jié)能、低噪聲、傳動平穩(wěn)、壽命長、性能可靠等優(yōu)點；控制系統(tǒng)采用數(shù)字化設計的系統(tǒng)作為控制中樞，有功效更強大，操作更簡便等優(yōu)點；檢測安全系統(tǒng)采用先進的紅外與微波感應技術(shù)，用于感知物體的移動，操縱門體的動行，使用多種安全檢測傳感器，實現(xiàn)防擠、防夾和防撞功效。與此同時某些廠家生產(chǎn)的自動旋轉(zhuǎn)門還含有遠程控制和液晶顯示。運用現(xiàn)在先進的通信和網(wǎng)絡技術(shù)，使自動門的維護不再受時間、地區(qū)和專業(yè)維護技術(shù)的限制，制造商可通過Internet與設備進行實時交流，校正偏差，讓自動門達成最佳運行狀態(tài)。當出現(xiàn)異常時，可精確傳回故障信息，實現(xiàn)遠程維護，縮短維護、保養(yǎng)時間；采用液晶顯示屏，進行可視化設計，全方面顯示門體轉(zhuǎn)速、狀態(tài)和故障等信息。1.2.2國旋轉(zhuǎn)門發(fā)呈現(xiàn)狀我國旋轉(zhuǎn)門技術(shù)的發(fā)展：我國的全自動旋轉(zhuǎn)門技術(shù)來源于荷蘭、瑞典、日本等國。90年代后期旋轉(zhuǎn)門開始在我國建筑領(lǐng)域中得到快速推廣和廣泛的使用。旋轉(zhuǎn)門的廠家：國專業(yè)廠家：有凱必盛、寶盾、青木、智輝、巨方圓、信步等。外省市有康育、盛維、金海、帝盟等。旋轉(zhuǎn)門在我國的市場前景：隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)穩(wěn)定地增加，加入WTO和申奧成功，從本世紀開始，我國進入了全方面建設小康社會的新階段，發(fā)明美妙生活環(huán)境是裝飾業(yè)發(fā)展的巨大推動力。當代都市建筑物裝飾裝修中，將高科技應用到建筑物的外觀形象上，使都市建筑的入口體現(xiàn)出智能化。對門的選擇由單一的功用型向個性化、品位化發(fā)展，旋轉(zhuǎn)門以其全新的概念，寬敞開放的門面和高風格的設計，自然成為當代的建筑裝飾的主流，無可質(zhì)疑的必選設施?？胺Q建筑物的點睛之筆。但是國家對自動門產(chǎn)品質(zhì)量、安全性、節(jié)能性、噪音、施工質(zhì)量、售后服務還沒有統(tǒng)一的原則，全部國建筑業(yè)院校都沒有有關(guān)的專業(yè)或課程，也沒有權(quán)威的咨詢機構(gòu)，自動門市場的管理尚處在無序狀態(tài)。隨著國建筑業(yè)的發(fā)展，這一狀況一定會有所變化。1.3本課題研究的目的和意義PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可編程的存儲器用來在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、次序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入輸出，來控制多種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC系統(tǒng)含有實時性、可靠性高、系統(tǒng)配備簡樸靈活、豐富的I/O卡件、控制系統(tǒng)采用模塊式構(gòu)造、價格優(yōu)勢、安裝簡樸，維修方便、體積小，能耗低等優(yōu)點。自動旋轉(zhuǎn)門的普及和應用，變化了人們的防護意識，提高了人們的安全觀念。同時對于自動旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)也有了更高的規(guī)定。自動旋轉(zhuǎn)門的控制更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防、通行、疏散，同時還融合了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周邊環(huán)境整體得協(xié)調(diào)、和諧。本課題研究的是自動旋轉(zhuǎn)門PLC控制，運用PLC控制，使得自動旋轉(zhuǎn)門在各個場合下運作更簡化、更穩(wěn)定，更快的推廣了自動旋轉(zhuǎn)門的使用，并減少經(jīng)濟損耗，也擴大了PLC控制在自動化行業(yè)中的應用。

2自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)總體方案設計2.1自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)方案框架總成：分為固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，均由鋁型材框架和玻璃等構(gòu)成。立柱、曲壁、門扉普通采用高強度鋁合金型材，構(gòu)造簡潔，精密牢固。采用中心門軸構(gòu)造安裝和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門體設計，每扉門三面安裝密封毛條與地面天花及曲壁緊密接觸，使門扉在任何位置均處在密閉狀態(tài)；門扉玻璃采用（3+3）夾膠玻璃或6mm厚鋼化玻璃，曲壁玻璃普通采用（4+4）夾膠玻璃，安全可靠。驅(qū)動系統(tǒng)：由一種三相交流電機提供動力，用減速器帶動中心門軸驅(qū)動。控制系統(tǒng)：由可編程控制器PLC、變頻器、功效開關(guān)構(gòu)成。檢測系統(tǒng)：由微波傳感器實現(xiàn)有無人自動檢測，自動對電機啟停進行操作。安全系統(tǒng)：重要有接觸和非接觸安全感應器。旋轉(zhuǎn)門入口立柱均裝有安全膠條，避免行人夾傷，自動旋轉(zhuǎn)門入口右側(cè)立柱膠條裝有藏式防夾感應器，如受擠壓門扉即立刻停止運轉(zhuǎn)。膠條恢復正常，門扉則自動轉(zhuǎn)動；每扇門扉底邊膠條裝有藏式防碰感應器，碰到物體或行人門扉立刻停止運轉(zhuǎn)。膠條恢復正常，門扉則自動轉(zhuǎn)動。PLPLC驅(qū)動系統(tǒng)控制系統(tǒng)自動旋轉(zhuǎn)門檢測系統(tǒng)圖2-1系統(tǒng)框圖當感應器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC，PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，是驅(qū)動裝置運行，通過傳動裝置帶動旋轉(zhuǎn)門的運行。

2.2自動旋轉(zhuǎn)門用PLC控制與繼電器功效比較分析早期的自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)采用繼電器控制，有著安裝繁瑣、不穩(wěn)定、不易維修等缺點，逐步被基于PLC控制的自動化系統(tǒng)取代。用PLC作為控制器，能大大提高自動旋轉(zhuǎn)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。推動自動旋轉(zhuǎn)門的發(fā)展，擴大PLC在整個自動化行業(yè)中的應用。具體比較，以下表：比較項目繼電器控制PLC控制功效的實現(xiàn)由許多繼電器，采用接線的方式來完畢控制功效多種控制功效是通過編制的程序來實現(xiàn)的對生產(chǎn)工藝過程變更的適應性適應性差，需要重新設計適應性強，只需要對程序進行修改可靠性差，觸點多，故障多高，因元器件采用了篩選等可靠性方法柔韌性與靈活性差含有種類齊全的擴展單元，擴展靈活擴展的實時性機械動作時間常數(shù)大，實時性差微解決器控制，實時性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安裝施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量少使用壽命易損，壽命短壽命長復雜控制能力極差很強維護復雜，工作量大工作量小表2-1PLC控制與繼電器控制的比較2.3自動旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)構(gòu)成根據(jù)自動旋轉(zhuǎn)門設定的方案，系統(tǒng)涉及四大系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。PLC自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)PLC自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)檢測系統(tǒng)控制系統(tǒng)安全系統(tǒng)電機安全感應式靠近開關(guān)傳感器開關(guān)變頻器PLC圖2-2系統(tǒng)構(gòu)造圖

2.4自動旋轉(zhuǎn)門的控制規(guī)定的特點①變速功效：旋轉(zhuǎn)門設有低速、常速和高速三種旋轉(zhuǎn)速度，兩個按鈕進行切換，以適應正常運轉(zhuǎn)和殘疾人群通過的不同規(guī)定。②自動轉(zhuǎn)停功效：來人時，以高轉(zhuǎn)速動轉(zhuǎn)，2min無人進出時，則自動停轉(zhuǎn)。③防夾功效：當門扇運轉(zhuǎn)靠近曲壁立柱時，如果行人試圖從兩者之間(防夾區(qū))進入旋轉(zhuǎn)門，則門立刻自動停轉(zhuǎn)以防夾傷人。行人離開防夾區(qū)，門自動恢復運轉(zhuǎn)。④防撞功效：行人緊靠右側(cè)立柱或碰到物體碰撞右側(cè)立柱,則旋轉(zhuǎn)門立刻停轉(zhuǎn)，以避免撞傷行人或撞壞物體，行人或物體離開右側(cè)立柱,自動門恢復運轉(zhuǎn)。⑤鎖門功效：采用電磁鎖方式鎖門，只要轉(zhuǎn)動鑰匙既可完畢自動鎖門工作⑥STOP鈕：與急停功效相稱。⑦電動機過載保護功效：當電動機過載時，門停轉(zhuǎn)。過載消除后門自動恢復運轉(zhuǎn)。2.5自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的原理圖圖2-3接線圖

3自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的硬件設計3.1PLC選型對于PLC的選擇，我們必須考慮多方面的因素。例如輸入、輸出的最多點數(shù)；掃描速度；存容量；指令條數(shù)；功效模塊等。同時還要考慮其經(jīng)濟實用性以及工作環(huán)境對其的影響。3.1.1PLC概述可編程控制器，英文ProgrammableController,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機。它以微解決器為核心，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)為一體，它通過運行儲存在其存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所規(guī)定的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負載的控制。PLC基于電子計算機，但并不等同于計算機。普通計算機進行入出信息交換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程普通不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實時性、以及信息的實際使用。特別要考慮如何適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝便于門外感應采集信號，便于維修和抗干擾等問題，入出信息變換及可靠地物理實現(xiàn)，能夠說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本點。PLC能夠通過他的外設或通信接口與外界交換信息。其功效要比繼電器控制裝置多得多、強得多。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有多種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的存，有可靠的本身監(jiān)控系統(tǒng)，因而含有下列基本功效：①邏輯解決功效；②數(shù)據(jù)運算功效；③精擬定時功效；④高速計數(shù)功效；⑤中斷解決(能夠?qū)崿F(xiàn)多種外中斷)功效；⑥程序與數(shù)據(jù)存儲功效；⑦聯(lián)網(wǎng)通信功效；⑧自檢測、自診療功效。能夠說，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功效，PLC幾乎都能夠做到。像PLC這樣，集豐富功效于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。豐富的功效為PLC的廣泛應用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠程化、信息化、智能化發(fā)明了條件。當代化工業(yè)生產(chǎn)過程是復雜多樣的，它們對控制的規(guī)定也各不相似。PLC專為工業(yè)控制應用而設計，一經(jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程人員的歡迎。其重要特點有:①抗干擾能力強，可靠性能高；②控制系統(tǒng)構(gòu)造簡樸，通用性強；③編程方便，易于使用；④功效強大，成本低；⑤設計、施工、調(diào)試的周期短；⑥維護方便。3.1.2PLC構(gòu)成元素及功效①中央解決器CPUCPU是可編程控制器的核心，CPU的重要作用是解釋并執(zhí)行顧客及系統(tǒng)程序，通過運行顧客及系統(tǒng)程序完畢全部控制、解決、通信以及所賦予的其它功效，控制整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致工作。慣用的CPU重要有通用微解決器、單片機和位片式微解決器。②存儲器模塊Memory儲存器重要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的構(gòu)成單位。隨機存儲器RAM用于存儲PLC部的輸入、輸出信息，并存儲部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器/計數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài)，還能夠存儲顧客正在調(diào)試和修改的程序以及多種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。只讀存儲器ROM用于存儲系統(tǒng)程序。可紫外線擦除電編程的只讀存儲EPROM，它重要用來寄存PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序，如果顧客程序已完全調(diào)試好，也可將程序固化在EPROM中。③輸入/輸出模塊輸入/輸出模塊是可編程控制器與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。對輸入/輸出模塊有兩個重要的規(guī)定，一是要有良好的抗干擾能力，而是能滿足工業(yè)各類信號的匹配規(guī)定。輸入/輸出信號有兩類：一類是開關(guān)量，另一類是模擬量。④編程器編程器是PLC必不可少重要外部設備。編程器將顧客所但愿的功效通過編程語言送到PLC的顧客程序存儲器中。編程器不僅能對程序進行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，同時也是顧客與PLC之間進行人機對話的界面。隨著PLC的功效不停增強，編程語言多樣化，編程已經(jīng)能夠在計算機上完畢。⑤電源可編程控制器使用220V交流電源或24V直流電源，部配有一種專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將DC/AC供電電源轉(zhuǎn)化為PLC部電路需要的工作電源（5V直流）。3.1.3三菱FX系列可編程控制器FX系列可編程控制器是當今國外最新，最具特色、最具代表性的微型PLC。日本三菱電機公司研發(fā)的。在FX中，除基本的指令表編程方式外，還能夠采用梯形土編程及對應機械動作流程進行次序設計的SFC次序功效圖編程，并且這些程序可互相轉(zhuǎn)換。在FX系列PLC中設立了高數(shù)計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進行中斷解決，擴大了PLC的應用領(lǐng)域。其FX2NPLC還能夠采用作為擴展設備的硬件計數(shù)器，可獲取最高50kHz的高速脈沖。圖3-1PLC三菱FX系列圖FX系列PLC在特殊控制方面不僅含有模擬量輸入輸出控制，并且含有定位控制幾PID系統(tǒng)控制。在通信方面，能夠方便地與PC計算機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與管理。3.1.3.1三菱FX系列的構(gòu)造功效可編程控制器是一種工業(yè)控制微型計算機，它的的構(gòu)造原理與微型計算機相似。硬件構(gòu)成有微解決器、存儲器和多種輸入、輸出接口。系統(tǒng)程序和接口器件又與微機不同，這使它的操作使用辦法、編程語言、工作方式等與微型機有所不同。PLC是用微解決器實現(xiàn)繼電器、定時器和計數(shù)器以及A/D、D/A模擬轉(zhuǎn)換器件的組合體的功效，采用軟件編程進行它們之間的聯(lián)系。本設計采用FX系列PLC作為控制核心，因此現(xiàn)在就以它來講述PLC的應用知識、操作技能。FX系列PLC硬件構(gòu)成與其它類型PLC基本相似，主體由三部分構(gòu)成，其PLC的基本構(gòu)造如圖3-2所示，系統(tǒng)電源有些在CPU模塊，也有單獨作為一種單元的，編程器普通看作PLC的外設。PLC部采用總線構(gòu)造，進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部開關(guān)信號、模擬信號以及多種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實際運行的狀態(tài)信號和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC部運算與解決后，按被控對象實際動作規(guī)定產(chǎn)生輸出成果；輸出成果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。PLC的各個部分協(xié)調(diào)一致地實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的控制。圖3-2PLC的構(gòu)成框圖3.1.3.2FX2N所含有優(yōu)越性能①基本性能：可靠性高，抗干擾能力強配套齊全，功效完善，合用性強②集成業(yè)界領(lǐng)先的功效晶體管輸出型的基本單元置了3軸獨立的定位功效，并且增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點回歸（DSZR），中斷單速定位（DVIT）和表格設定定位（TBL），從而使得定位控制功效更加強大，使用更為方便。FX2NPLC還能夠采用作為擴展設備的硬件計數(shù)器，可獲取最高50kHz的高速脈沖。③強大的擴展性增強了通信的功效，其置的編程口能夠達成115.2kbps的高速通信，并且最多能夠同時使用3個通信口（涉及編程口在）3.1.4PLC選型通過對旋轉(zhuǎn)門控制規(guī)定的分析，PLC控制輸入點有15個，輸出點10有個，輸入點要有15%-20%的預留，則應當考慮選擇FX2N－48MR。

3.1.5PLC的I/O分派表輸入點外部設備符號輸出點外部設備X0殘疾人手動按鈕SB3/SB4Y0啟動X1StopSB1/SB2Y1報警燈X2直流制動靠近開關(guān)Y2高速X3防夾靠近開關(guān)1Y3關(guān)門速度X4微波傳感器1Y4低速X5防撞傳感器1Y5上鎖X6防夾傳感器1Y10變頻器RUNX7鎖門靠近開關(guān)Y11變頻器多段頻率端子X1X10防夾靠近開關(guān)2Y12變頻器多段頻率端子X2X11微波傳感器2Y13變頻器RSTX12防撞傳感器2X13防撞傳感器3X14防夾傳感器2X15熱繼電器FR1X20開始按鈕表3-1PLCI/O表

3.1.6PLC外部接線圖圖3-3PLC外部接線圖

3.2變頻器選型3.2.1變頻調(diào)速的基本原理變頻器是運用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：。變頻器重要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微解決單元等構(gòu)成的。3.2.2變頻器容量選擇計算變頻器容量的選用有諸多因數(shù)決定，列如電動機的容量，電動機的額定電流，電動機加速時間等，其中最重要的電動機的額定電流。減少變頻器的輸出頻率，就能夠?qū)崿F(xiàn)電機減速。電動機參數(shù)，以下表：電動機型號額定功率（W）額定電流（A）額定電壓（V）效率（%）功率因素電機轉(zhuǎn)動慣量飛輪的轉(zhuǎn)動慣量Y881-45501.51380730.762.20.00180.6表3-2電動機參數(shù)①驅(qū)動一臺電動機對于持續(xù)運轉(zhuǎn)的變頻器必須同時滿足下列3項計算公式：滿足負載輸出/kVA：式(3.1)滿足電動機容量/kVA：式(3.2)滿足電動機電流/A：式（3.3)k是電流波形賠償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應有所增加。對PWM控制方式的變頻器，k約為1.05~1.1。②指定變頻器的啟動加速時間變頻器產(chǎn)品型號所列的變頻容量，普通以原則條件為準，在變頻器過載能力以進行加減速，在進行急劇加速和減速時，普通運用失速避免功效，以避免變頻器跳閘，但同時也加長了加減速時間。如果生產(chǎn)設備對加速時間有特殊規(guī)定時，必須事先核算編破器的容量與否能夠滿足所規(guī)定的加速時間，如不能滿足,則要選用加大一檔的變頻器容量。在指定加速時間的狀況下，變頻器所必需的容量計算以下：式(3.4)③指定變頻器的減速時間為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其它部分消耗，而不造成電壓升高。在電壓星變頻器中，普通都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動三極管和制動電阻。當直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值，制動三極管就回導通，使直流電壓通過制動電阻放電，既電動機回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動電阻上消耗掉。制動電阻的選擇辦法：計算制動力矩式(3.5)計算制動電阻的阻值在進行再生制動時，即使不加放電的制動電阻，電動機部也將有20%的銅損被轉(zhuǎn)換為制動力矩。考慮這個因數(shù)，能夠按下式初步計算制動電阻的預選值。式(3.6)式中：制動電阻直流電路電壓/V對200V級變頻器,=380V對400V級變頻器,=760V制動轉(zhuǎn)矩/()電動機額定轉(zhuǎn)矩/()減速開始速度/()上式中，如果，則沒必要加制動電阻。放電電路由制動三極管和制動電阻串聯(lián)而成，因此，制動三極管本身允許通過電流就是放電電路的最大允許值。因此制動電阻的最小值。由上可見，制動電阻的阻值應由來決定。有的變頻器生產(chǎn)廠家在產(chǎn)品目錄中。給出制動電阻最小值的參考值，可供顧客在選擇制動電阻時參考。計算制動電阻平均消耗的功率/kW如前所述，電動機額定轉(zhuǎn)距的20%制動轉(zhuǎn)距由電動機部損失產(chǎn)生，因此能夠按下式求得電動機制動時，制動電阻上消耗的平均功率：式(3.7)=(5.76-0.22.2)1440=0.802由于三翼自動旋轉(zhuǎn)門是恒轉(zhuǎn)矩負載，故變頻器選用通用型的。又由于三翼旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不允許超出額定值，電機不會過載。因而能夠選用通用的變頻器，只要所選用的變頻器滿足普通環(huán)境下使用即可。根據(jù)以上的計算的數(shù)據(jù)，選用佳靈JP6C-T9-0.75。3.3傳感器選型3.3.1傳感器傳感器，對其定義為能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，普通由敏感元件和轉(zhuǎn)換成。元件組傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其它所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、解決、存儲、顯示、統(tǒng)計和控制等規(guī)定。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的特點涉及：微型化、數(shù)字化、智能化、多功效化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化，它不僅增進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，并且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀新的經(jīng)濟增加點。3.3.2傳感器的選用原則傳感器的可靠性是實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)自動化和智能化核心環(huán)節(jié)之一。如何根據(jù)測試目的和實際條件，對的合理地選用傳感器，是需要認真考慮的問題。選用時，重要考慮其靜態(tài)特性、動態(tài)響應特性和測試方式等三方面的問題，而鏡頭特性又涉及敏捷度、線性度、精度等指標，動態(tài)響應涉及穩(wěn)定性、快速性等指標。①敏捷度普通來說，敏捷度傳感器越高越好，由于敏捷度越高，就意味著傳感器所能感知的變化量小，即只要被測量有一微小變化，傳感器就有較大的輸出。②線性圍任何傳感器都有一定的線性工作圍。在線性圍輸入和輸出成正比，線性圍越寬，則表明傳感器的工作量呈越大。傳感器工作在線性區(qū)域，是確保測量精度的基本條件。而對已任一傳感器，確保其絕對工作在區(qū)域是不容易的。在某些狀況下，在許可的程度，也能夠取其近似線性區(qū)域。③穩(wěn)定性穩(wěn)定性是指傳感器在因此條件都恒定不變的狀況下，在規(guī)定的時間能維持其表達值不變的能力。影響傳感器穩(wěn)定性的因素是時間和溫度。為了確保穩(wěn)定性，在選擇傳感器時，普通應當注意兩個問題：一是根據(jù)環(huán)境條件；而是發(fā)明或保持一種穩(wěn)定的環(huán)境。④快速性傳感器在所測頻率圍，為確保不失真的測量條件，其輸出響應總不可避免地有一定的延遲，但總但愿延遲的時間越短越好。普通物理型傳感器（如運用光電效應、壓電效應等傳感器），響應時間短，可工作頻率寬，而構(gòu)造性傳感器（如電感式、電容式等傳感器），由于受到構(gòu)造特性的影響，往往由于機械系統(tǒng)慣性質(zhì)量的限制，影響到傳感器的工作頻率圍。⑤精確度傳感器的精確度是表達傳感器的輸出與被測量的一致程度。傳感器處在測試系統(tǒng)的輸入端，因此，傳感器能否真實的反映被測量，對整個測試系統(tǒng)含有直接的影響。然而在是記住也并非規(guī)定傳感器的精確度越高越好，還需要考慮測量的目的，同時還需要考慮經(jīng)濟性。由于傳感器的精確度越高，其價格越昂貴，因此應從實際出發(fā)來選型。⑥測量方式傳感器在實際條件下的工作方式，也是選擇傳感器應考慮的重要因素。例：接觸與非接觸測量、破壞于非破壞測量、在線與非在線測量等條件不同，對測量方式的規(guī)定也不同。3.3.3微波傳感器選型檢測系統(tǒng)是由安裝于門口的傳感器來實現(xiàn)的，其只要功效是能感知人的進出而發(fā)出開門信號。微波傳感器，一種新型的非接觸式傳感器，運用微波特性來檢測某些物理量的器件或裝置。涉及感應物體的存在，運動速度，距離，角度信息。微波傳感器的選擇重要考慮檢測圍和敏捷度，本設計選用HB-100的多普勒微波傳感器。其參數(shù)見附錄B。微波傳感器的特點：微波傳感器是以10.525GHz微波頻率發(fā)射、接受。其探測方式具體以下優(yōu)點：①無接觸：非接觸式，無磨損，無裂痕；②低環(huán)境敏感性：不受溫度、噪音、氣流、塵埃、光線等影響，適合惡劣環(huán)境；抗射頻干擾能力強；③無障礙：能夠“透視”非金屬材料，如木頭、塑料、玻璃、磚等。能夠隱藏或完全封裝來避免破壞。④安全：能量輻射大大低于OSHA準則，人們不易發(fā)現(xiàn)。⑤長測程：監(jiān)測運動的圍超出15m。鑒于傳感器信號解決技術(shù)、目的圍和反射率，測程能夠更長3.3.4防夾傳感器防夾傳感器：防夾傳感器是用來檢測人與否在防夾區(qū)域。其檢測方式是豎直的。因此當人在防夾區(qū)域時，傳感器只有通過豎直檢測才不會誤判。紅外線防夾傳感器安裝在門的進出口的兩個防夾區(qū)域，即進出口的右邊立柱旁的華蓋上，其具體位置根據(jù)調(diào)節(jié)而定?；谝陨蠗l件，能夠選用型號為SA005-2K。其參數(shù)見附錄B。3.3.5防撞傳感器防撞傳感器：防撞傳感器重要是為了避免人和門的速度不一致時，旋轉(zhuǎn)門翼打到行人；而防撞傳感器則是為了避免人因不小心裝在門體的立柱上，而引發(fā)旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過來撞傷行人。其采用接觸式傳感器防夾安全帶來實現(xiàn)，它是以向其施加垂直壓力使得觸帶的導電體互相接觸，這造成電阻和電流變化而產(chǎn)生開關(guān)信號的。故選型為ASR-002。其性能參數(shù)見文獻[23]。3.3.6靠近開關(guān)傳感器①防夾靠近開關(guān)防夾靠近開關(guān)：由于在出入口兩個防夾區(qū)域要安裝了防夾傳感器。而防夾傳感器是用來感應人與否處在防夾區(qū)域，而不知到與否門扇已經(jīng)靠近防夾區(qū)域，因此僅靠防夾傳感器是無法鑒別人與否即將受夾或正在受夾。則需要一種靠近開關(guān)來判斷門翼也走到了防夾區(qū)域。如果在防夾區(qū)域，則靠近感應器發(fā)出信號表達，如果此時有人進入防夾區(qū)域則有可能被夾。兩信號同時有效時，則使門停轉(zhuǎn)制動。由于人的寬度普通在0.5m下列，可設此距離為靠近感應器感應距離。當門翼靠近曲壁門柱0.5m時，靠近開關(guān)傳感器就能夠發(fā)出信號。因此選擇光電式靠近傳感器,其型號為BPR100-DDT。其參數(shù)見附錄B。②直流制動靠近開關(guān)直流制動靠近開關(guān)：由于當電動機停轉(zhuǎn)時，門要停在指定的位置，而門停轉(zhuǎn)時，電機要先停轉(zhuǎn)在門體有一定慣性而使得門無法停在指定的位置上，這時我們就需要靠近開關(guān)，而門靠近門停位置時，就產(chǎn)生信號發(fā)出制動信息，使門體在這個位置?？拷_關(guān)的感應距離過大，會使門制動后停在指定位置的前邊。感應位置過小。由于靠近開關(guān)也有一種感應時間，則使門停超出應停的位置。根據(jù)有關(guān)自動門產(chǎn)品類型，可選用5mm感應距離的電感式靠近開關(guān),LF5-2K型號,PNP輸出。其參數(shù)見附錄B。③鎖門靠近開關(guān)鎖門靠近開關(guān)：當鎖門時，為了讓門精確地停在上鎖的位置，同樣需要一靠近開關(guān)提前感應鎖門位置的臨近，發(fā)出鎖門信號使門體精確地停在這個位置便于我們上電磁鎖和機械鎖，而無需人再來推門體使其精確停位，而使得其無法上鎖。因此感應距離為合適才可。根據(jù)有關(guān)自動門產(chǎn)品類推，可選用4mm感應距離的電磁感應靠近開關(guān)?？蛇x擇型號為LE4-2K。其參數(shù)見附錄B。

3.4元器件明細表序號符號名稱型號規(guī)格1SB1停止按鈕開關(guān)LAY8DC24V2SB2停止按鈕開關(guān)LAY8DC24V3SB3殘疾按鈕開關(guān)LAY8DC24V4SB4殘疾按鈕開關(guān)LAY8DC24V5SA1開始開關(guān)LW22DC24V6SA2電磁閥D4JLDC24V7FR1熱繼電器JR16B-20/3發(fā)熱元件22A，整定值17.1A8KA中間繼電器MY-2P線圈電壓AC200/220/240V，DC24V；9L報警批示燈XD8DC24V10FU3PLC輸入回路熔斷器RL1-154A表3-3元器件表

4自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)的軟件設計4.1自動旋轉(zhuǎn)門程序設計——梯形圖4.1.1梯形圖的概述PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其重要使用者工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，普通PLC不采用微機的編程語言，而經(jīng)常采用面對控制過程、面對問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3(可編程控制器語言原則)具體的闡明了句法、語義和下述5中編程語言：次序功效表圖編程語言、梯形圖編程語言、功效塊圖編程語言、指令語句表編程語言和構(gòu)造文本編程語言。梯形圖和功效塊圖為圖形語言，指令表和構(gòu)造文本為文字語言，功效表是一種構(gòu)造塊控制流程圖。4.1.2梯形圖程序設計語言梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種設計語言。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和成果，每個梯級是一種因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表達在左面，事件的成果表達在右面。梯形圖設計語言是最常見的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應用。梯形圖程序設計語言的特點：①與電氣操作原理圖相對應，含有直觀性和對應性；②與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學習；③與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流（PowerFlow）不是實際意義的電流，部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別看待。梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，含有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別合用于開關(guān)開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。設計梯形圖的基本辦法和環(huán)節(jié)：①首先根據(jù)工藝過程控制規(guī)定，畫出控制流程圖，力求體現(xiàn)清晰、精確。必要時能夠把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程②將全部的輸入信號（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、批示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號部邏輯元件編號圍，對I/O端子做出對應的分派和安排。③根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分派和運用PLC部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等）構(gòu)成對應的基本回路。④以梯形圖的形式來描述控制規(guī)定，繪制梯形圖要遵照編程原則。⑤編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排次序（由上而下，從左到右）依次進行。本系統(tǒng)的程序軟件采用三菱GX,進行程序設計。在設計過程中應遵照下列編程規(guī)則：①每個繼電器的線圈和他的觸點均用同一種編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。②梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。③線圈不能直接接在左邊的母線上。④在一種程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引發(fā)誤操作，應避免。⑤在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動—即從左向右流動，層次的變化只能從上向下流動。⑥無論選用何種PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效圍以。

4.2自動旋轉(zhuǎn)門程序梯形圖設計4.2.1自動旋轉(zhuǎn)門控制程序流程圖圖4-1控制流程圖

4.2.2自動旋轉(zhuǎn)門PLC控制程序圖4-2程序

5系統(tǒng)程序調(diào)試5.1觸摸屏介紹觸控屏（Touchpanel）又稱為觸控面板，是個可接受觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預先編程的程式驅(qū)動多種連結(jié)裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。隨著多媒體信息查詢的與日俱增，人們越來越多地談到觸摸屏，由于觸摸屏不僅合用于中國多媒體信息查詢的國情，并且觸摸屏含有結(jié)實耐用、反映速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點。運用這種技術(shù)，我們顧客只要用手指輕輕地碰計算機顯示屏上的圖符或文字就能實現(xiàn)對主機操作，從而使人機交互更為直截了當，這種技術(shù)大大方便了那些不懂電腦操作的顧客。觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設備，它是現(xiàn)在最簡樸、方便、自然的一種人機交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設備。觸摸屏在我國的應用圍非常廣闊，重要是公共信息的查詢；如電信局、稅務局、銀行、電力等部門的業(yè)務查詢；都市街頭的信息查詢；另外應用于領(lǐng)導辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點歌點菜、多媒體教學、房地產(chǎn)預售等。將來，觸摸屏還要走入家庭。隨著使用電腦作為信息來源的與日俱增，觸摸屏以其易于使用、結(jié)實耐用、反映速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點，使得系統(tǒng)設計師們越來越多的感到使用觸摸屏確實含有相稱大的優(yōu)越性。觸摸屏出現(xiàn)在中國市場上至今只有短短的幾年時間，這個新的多媒體設備還沒有為許多人接觸和理解，涉及某些正打算使用觸摸屏的系統(tǒng)設計師，還都把觸摸屏當作可有可無的設備，從發(fā)達國家觸摸屏的普及歷程和我國多媒體信息業(yè)正處在的階段來看，這種觀念還含有一定的普遍性。事實上，觸摸屏是一種使多媒體信息或控制改頭換面的設備，它賦予多媒體系統(tǒng)以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設備。發(fā)達國家的系統(tǒng)設計師們和我國率先使用觸摸屏的系統(tǒng)設計師們已經(jīng)清晰的懂得，觸摸屏對于多種應用領(lǐng)域的電腦已經(jīng)不再是可有可無的東西，而是必不可少的設備。它極大的簡化了計算機的使用，即使是對計算機一無所知的人，也照樣能夠信手拈來，使計算機呈現(xiàn)出更大的魅力。解決了公共信息市場上計算機所無法解決的問題。5.2GT-Designer2觸摸屏軟件調(diào)試圖5-1開始解鎖，啟動圖5-2殘疾人進，低速運行圖5-3正常人進，高速運行圖5-4出現(xiàn)故障，報警圖5-5關(guān)門，上鎖

結(jié)論本設計運用PLC取代繼電器和變頻器等設計了針對三翼自動旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)。設計中根據(jù)系統(tǒng)的設計方案，擬定了控制原理，給出了構(gòu)造框圖、電氣原理圖。針對每個環(huán)節(jié)進行具體設計，對PLC、變頻器、傳感器進行選型。系統(tǒng)通過PLC對多種傳感器（微波傳感器、防夾、防撞傳感器及靠近開關(guān)傳感器）的連接，對控制信號進行檢測和分析，并運用變頻調(diào)速，實現(xiàn)對自動旋轉(zhuǎn)門的控制。通過本次畢業(yè)設計達成了預期的目的，對PLC應用有了進一步的理解，得到了較好的鍛煉，大大提高了理論知識在實踐中的應用能力。同時，由于對變頻器及傳感器類型及參數(shù)不甚理解，由于在選型的細節(jié)方面存在一定的問題，有待改善。固然，這并不是最完善的，本設計只是完畢了某些基本的功效，尚有諸多功效沒有進行設計，例如平開門，在上下班的高峰期，運用平開門能夠減少人群的擁擠。通過這次設計相信將會對此后的工作起到重要作用！

致謝畢業(yè)設計，能夠算是給自己的大學生涯畫上了一種句號，不管圓滿與否，這幾年的大學經(jīng)歷已成為自己一生的印記。在畢業(yè)設計完畢的過程中，曹翊老師予以我悉心的指導和建議，她為人隨和，教學嚴謹，給我提供了大量的有關(guān)信息以及支持。當完畢初稿后，老師從百忙之中抽出時間，認真閱讀設計初稿，并及時給出許多貴重的修改意見，正是曹老師負責與激勵，我的畢業(yè)設計才干夠順利完畢，在此表達感謝！尚有我的同窗，同樣也給了我不少協(xié)助，對于她們的協(xié)助表達誠摯的謝意！最后，限于本人的水平和時間，誤漏之處，敬煩不吝批評指正。

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附錄A變頻器參數(shù)變頻器型號JP6C-T9-0.7