導(dǎo)航定位系統(tǒng)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學(xué)

導(dǎo)航定位系統(tǒng)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)

第一章測試

導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)非常成熟，基本沒有發(fā)展新技術(shù)的需要。（

）

A:錯B:對

答案:錯

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)最早由前蘇聯(lián)提出。（

）

A:對B:錯

答案:錯

“Navigation”一詞起源于拉丁語，其本意是引導(dǎo)飛機(jī)航行。（

）

A:錯B:對

答案:錯

（

）不屬于傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)方式。

A:陸標(biāo)定位B:推算航行法C:慣性導(dǎo)航D:天文定位

答案:慣性導(dǎo)航

“（

）”不是導(dǎo)航的核心內(nèi)容。

A:我要去哪B:我怎么去C:我在哪D:我是誰

答案:我是誰

（

）不需要導(dǎo)航。

A:飛機(jī)B:汽車C:火箭D:建筑物

答案:建筑物

人類最早導(dǎo)航方式利用的原理是（

）。

A:三角幾何法B:求和法C:積分法D:匹配定位法

答案:三角幾何法

人類導(dǎo)航可以考證的原始導(dǎo)航儀起源于（

）。

A:美國B:英國C:埃及D:中國

答案:英國

第二章測試

人類導(dǎo)航不關(guān)心的基本信息是？

A:天氣B:坐標(biāo)C:方向D:距離

答案:天氣

在大地測量、制圖以及比較精確的導(dǎo)航計算中所采用的第二近似是將地球形狀假設(shè)為（

）。

A:圓球體B:圓錐體C:橢球體D:圓柱體

答案:橢球體

本初子午線是指（

）。

A:180o經(jīng)線B:0o經(jīng)線C:45o經(jīng)線D:90o經(jīng)線

答案:0o經(jīng)線

（

）不是描述或定義坐標(biāo)系的關(guān)鍵因素。

A:坐標(biāo)系原點的位置B:坐標(biāo)軸的長度C:在所屬的坐標(biāo)系中以什么參數(shù)來確定某點的位置D:坐標(biāo)系軸的定向

答案:坐標(biāo)軸的長度

具有（

）的周期運動，可以作為時間的基準(zhǔn)。

A:充分的穩(wěn)定性和快速性B:充分的快速性和復(fù)現(xiàn)性C:充分的快速性和持續(xù)性D:充分的穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性

答案:充分的穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性

關(guān)于地球是球形的假說最早是由古希臘哲學(xué)家提出的。（

）

A:對B:錯

答案:對

緯度是地球表面上一點與地心連線和赤道平面的夾角。（

）

A:錯B:對

答案:對

通過南北極的大圓稱為卯酉圈。（

）

A:對B:錯

答案:錯

第三章測試

推算航行系統(tǒng)的主要組成部分包括（

）。

A:GPSB:羅經(jīng)C:計程儀D:時鐘

答案:羅經(jīng);計程儀;時鐘

下列設(shè)備能測量航向的包括（

）。

A:平臺羅經(jīng)B:陀螺羅經(jīng)C:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D:磁羅經(jīng)

答案:平臺羅經(jīng);陀螺羅經(jīng);慣性導(dǎo)航系統(tǒng);磁羅經(jīng)

下列設(shè)備能測量航速的包括（

）。

A:多普勒計程儀B:電磁計程儀C:水壓計程儀D:聲相關(guān)計程儀

答案:多普勒計程儀;電磁計程儀;水壓計程儀;聲相關(guān)計程儀

推算航法的主要功能包括（

）。

A:根據(jù)出發(fā)點位置，計算流速流向B:根據(jù)出發(fā)點、到達(dá)點位置，反求航向和航程C:根據(jù)航向、航程和出發(fā)點位置，求到達(dá)點位置D:根據(jù)到達(dá)點位置，計算出發(fā)點位置

答案:根據(jù)出發(fā)點、到達(dá)點位置，反求航向和航程;根據(jù)航向、航程和出發(fā)點位置，求到達(dá)點位置

推算航法不需要知道運載器的起始位置（）。

A:錯B:對

答案:錯

東西距和經(jīng)度差是相同的（）。

A:錯B:對

答案:錯

推算航法可以根據(jù)出發(fā)點、到達(dá)點位置，反求航向和航程（）。

A:對B:錯

答案:對

推算航法不受風(fēng)和流的影響（）。

A:對B:錯

答案:錯

第四章測試

在地文導(dǎo)航定位中，（

）不適于用于作為船舶觀測的陸標(biāo)參照物。

A:岬角B:月亮C:島嶼D:燈塔

答案:月亮

（

）不是用于海上陸標(biāo)的距離測定。

A:望遠(yuǎn)鏡B:激光測距儀C:六分儀D:導(dǎo)航雷達(dá)

答案:六分儀

航海六分儀最大的缺點是（

）。

A:受天氣影響較大B:測量誤差大C:測不遠(yuǎn)D:不能測量任意兩個物標(biāo)的夾角

答案:受天氣影響較大

要實現(xiàn)地文定位，至少要測得（

）船位線。

A:1條B:3條C:4條D:2條

答案:2條

（

）不是地文定位方法。

A:一方位一距離法B:兩標(biāo)距離法C:三標(biāo)兩角法D:高度差法

答案:高度差法

地文導(dǎo)航系統(tǒng)是一種通過觀測陸標(biāo)與船舶之間的某種相互位置關(guān)系進(jìn)行定位的方法。（

）

A:錯B:對

答案:對

地文導(dǎo)航的原理都是利用船位線理論確定的。（

）

A:對B:錯

答案:對

圓弧位置線的轉(zhuǎn)移，其核心問題是正確轉(zhuǎn)移圓弧位置線的半徑。（

）

A:錯B:對

答案:錯

第五章測試

下列選項中屬于天體的是（

）。

A:其余選項都是B:隕石C:嫦娥一號D:太陽

答案:其余選項都是

航用天體的數(shù)量有（）個。

A:165

B:162

C:164

D:163

答案:165

地平直角坐標(biāo)系的基準(zhǔn)半圓包括（）。

A:測者午半圓B:春分點黃經(jīng)圈C:北方位圈或南方位圈D:春分點時圓

答案:北方位圈或南方位圈

第一赤道坐標(biāo)系的基準(zhǔn)大圓是指（）。

A:測者真地平圈B:天赤道C:地赤道D:黃道

答案:天赤道

下面描述天文三角形的基本特性錯誤的是（）。

A:天文三角形兩邊之和大于第三邊，兩邊之差小于第三邊B:天文三角形兩角之和減去第三角小于180°C:天文三角形中，邊角存在對應(yīng)關(guān)系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角D:天文三角形三角之和大于180°，小于540°

答案:天文三角形中，邊角存在對應(yīng)關(guān)系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角

天球區(qū)域劃分有（）。

A:東天半球和西天半球B:上天半球和下天半球C:左天半球和右天半球D:北天半球和南天半球

答案:東天半球和西天半球;上天半球和下天半球;北天半球和南天半球

天文三角形的三角分別是（）。

A:∠ZBPN=qB:∠PNZB=AC:∠PSBN=sD:∠ZPNB=t

答案:∠ZBPN=q;∠PNZB=A;∠ZPNB=t

衛(wèi)星是指自己不發(fā)光而圍繞行星運動的天體。（

）

A:錯B:對

答案:對

水星屬于航用天體。（

）

A:對B:錯

答案:錯

在天文定位基本原理中三個等高圓相交只有一個交點。（

）

A:錯B:對

答案:對

第六章測試

世界上首套慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是（

）。

A:博耐伯格研制了世界上第一只陀螺儀B:Apollo-13引導(dǎo)用捷聯(lián)制導(dǎo)系統(tǒng)C:鸚鵡螺號核動力潛艇裝備慣性裝置D:V-2火箭上安裝了初級的慣性制導(dǎo)裝置

答案:V-2火箭上安裝了初級的慣性制導(dǎo)裝置

對于轉(zhuǎn)子陀螺，如下圖所示，如果外力矩矢量在內(nèi)框軸oy方向，則陀螺繞哪個軸轉(zhuǎn)動（

）。

A:不會轉(zhuǎn)動B:oy軸C:oz軸D:ox軸

答案:oz軸

慣性導(dǎo)航的未來發(fā)展技術(shù)主要有（

）。

A:集成光學(xué)陀螺B:慣性導(dǎo)航誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)C:組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)D:原子陀螺

答案:集成光學(xué)陀螺;慣性導(dǎo)航誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù);組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù);原子陀螺

集成光學(xué)陀螺的特點是（

）。

A:對重力不敏感B:具有穩(wěn)健性C:可進(jìn)行批量生產(chǎn)D:全光學(xué)無源傳感器

答案:對重力不敏感;具有穩(wěn)健性;可進(jìn)行批量生產(chǎn);全光學(xué)無源傳感器

轉(zhuǎn)子陀螺儀的特性有（

）。

A:周期性B:章動C:進(jìn)動性D:定軸性

答案:章動;進(jìn)動性;定軸性

當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉(zhuǎn)動，支承在萬向支架上的陀螺儀自轉(zhuǎn)軸指向慣性空間的方位不變，這種特性稱為定軸性（

）。

A:錯B:對

答案:對

相對于平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中是沒有了“平臺”的概念的（

）。

A:錯B:對

答案:錯

地理坐標(biāo)系在慣性空間中旋轉(zhuǎn)是由地球自轉(zhuǎn)和載體在地球表面運動引起的（

）。

A:對B:錯

答案:對

對于船舶等運載體，其保持當(dāng)?shù)厮降陌虢馕鍪綉T導(dǎo)系統(tǒng)而言，其垂直方向上的加速度計輸出信息可以簡化為重力加速度g（

）。

A:對B:錯

答案:對

對于空間穩(wěn)定慣導(dǎo)系統(tǒng)，慣性平臺跟蹤并穩(wěn)定在當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi)，所得的導(dǎo)航參數(shù)是相對當(dāng)?shù)厮矫娴?，無需轉(zhuǎn)換而用于導(dǎo)航定位（

）。

A:錯B:對

答案:錯

第七章測試

由于運載體的運動，運載體所在的地理經(jīng)緯度發(fā)生變化。運載體以北向速度和東向速度行駛，其經(jīng)、緯度的變化率分別為（

）。

A:B:C:D:

答案:

從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程組可以知道，經(jīng)度誤差微分方程是（

）。

A:獨立的，開環(huán)的B:非獨立的，閉環(huán)的C:非獨立的，開環(huán)的D:獨立的，閉環(huán)的

答案:獨立的，開環(huán)的

固定指北半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)是應(yīng)用較普遍的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，它的方程主要包括（

）。

A:控制方程B:運動方程C:誤差方程

答案:控制方程;運動方程;誤差方程

慣性導(dǎo)航控制方程包括（

）。

A:陀螺控制方程B:速度控制方程C:位置控制方程

答案:陀螺控制方程;速度控制方程;位置控制方程

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的運動方程，它是從運動學(xué)角度出發(fā)，建立慣導(dǎo)系統(tǒng)的完整方程式，即用數(shù)學(xué)描述慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理，其包括（

）。

A:平臺運動基本方程B:位置控制方程C:速度基本方程D:陀螺控制方程

答案:平臺運動基本方程;位置控制方程;速度基本方程;陀螺控制方程

以下屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差的有（

）。

A:干擾誤差

B:器件誤差

C:初始值誤差

D:安裝誤差

答案:干擾誤差

;器件誤差

;初始值誤差

;安裝誤差

慣性導(dǎo)航速度控制方程是基于慣性導(dǎo)航基本方程來推導(dǎo)的，對于船舶這類載體來說，我們只考慮水平方向的運動，不考慮垂直方向的運動（

）。

A:錯B:對

答案:對

對于慣性導(dǎo)航控制方程，其中的加速度、速度和經(jīng)、緯度是客觀真實值，是得不到的，所以要分別用加速度計輸出的沿平臺坐標(biāo)系的加速度和計算機(jī)計算出的速度和經(jīng)、緯度代替（

）。

A:對B:錯

答案:對

在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)中，平臺坐標(biāo)系在慣性空間中的旋轉(zhuǎn)角速度等于平臺控制指令角速度與平臺漂移之差（

）。

A:錯B:對

答案:錯

地理坐標(biāo)系到平臺坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動方向余弦陣為構(gòu)成的反對稱陣與單位陣的加和（

）。

A:對B:錯

答案:對

第八章測試

靜態(tài)相對定位中，求一次星間差可有效消除的誤差項為（

）。

A:電離層延遲誤差B:星歷誤差C:衛(wèi)星鐘差D:接收機(jī)鐘差

答案:接收機(jī)鐘差

與GPS一樣，GLONASS系統(tǒng)由空間段、（

）和用戶段三部分組成。

A:星歷段B:星座段C:基地段D:地面段

答案:地面段

GPS導(dǎo)航電文不包含（

）。

A:衛(wèi)星星歷B:電離層延遲改正參數(shù)

C:C/A碼距離觀測值D:衛(wèi)星鐘改正數(shù)

答案:C/A碼距離觀測值

GPS時間系統(tǒng)屬于（

）。

A:力學(xué)時系統(tǒng)B:歷書時系統(tǒng)C:世界時系統(tǒng)D:原子時系統(tǒng)

答案:歷書時系統(tǒng)

SA是指（

）。

A:標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)B:精密定位服務(wù)C:反電子欺騙D:選擇可用性

答案:選擇可用性

北斗無線電測定系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)的工作原理是一致的。（

）

A:對B:錯

答案:錯

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的完好性要求就是可靠性要求。（

）

A:錯B:對

答案:錯

一般而言，偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。（

）

A:對B:錯

答案:對

第九章測試

墨卡托海圖的投影方式是（

）。

A:縱軸切圓柱投影B:橫軸切圓錐投影C:縱軸切圓錐投影D:縱軸割圓柱投影

答案:縱軸切圓柱投影

下面那一個比例尺的海圖不是航行圖？（

）

A:1:20萬～1:50萬B:1:10萬～1:20萬C:大于1:10萬D:1:100萬～1:300萬

答案:大于1:10萬

海圖投影，如果按投影面類型分類，可以分為（

）。

A:平面投影、圓錐投影和圓柱投影B:曲面投影、圓錐投影和圓柱投影C:平面投影、曲面投影和圓柱投影D:平面投影、圓錐投影和曲面投影

答案:平面投影、圓錐投影和圓柱投影

（

）不是紙質(zhì)海圖“電子化”的需求。

A:實現(xiàn)航海自動化B:制圖效果美觀C:減少存放體積D:減輕海圖作業(yè)勞動強(qiáng)度

答案:制圖效果美觀

電子海圖可以分為（

）。

A:三維電子海圖和矢量電子海圖B:光柵電子海圖和三維電子海圖C:光柵電子海圖和矢量電子海圖D:光柵電子海圖和海底地形圖

答案:光柵電子海圖和矢量電子海圖

電子海圖，是以數(shù)字形式表示的海圖信息和其他航海信息。（

）

A:錯B:對

答案:對

用投影的辦法把曲面上的地球表面圖形繪制到平面上，解決了地球曲面與地圖平面之間的轉(zhuǎn)化問題，但投影也必然會產(chǎn)生某種變形。（

）

A:錯B:對

答案:對

同樣面積的一幅海圖，海圖比例尺越小，所包含的海區(qū)范圍就越小，標(biāo)繪的圖形越簡要。（

）

A:對B:錯

答案:錯

第十章測試

長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)至少需要（）個應(yīng)答器確定目標(biāo)三維位置。

A:3

B:2

C:1

D:4

答案:3

電磁計程儀對不同相位的干擾信號采用（）度干擾補(bǔ)償電路補(bǔ)償。

A:60

B:45

C:30

D:90

答案:90

電磁計程儀測速精度可達(dá)到（）節(jié)左右。

A:0.05

B:0.01

C:1

D:0.1

答案:0.1

為克服多普勒計程儀受搖擺顛簸影響多采用（）系統(tǒng)。

A:多普勒B:平臺慣導(dǎo)C:單波束D:多波束

答案:多波束

多普勒頻移與運載體的運動速度成（）。

A:反比B:不成比例

C:正比D:其余選項都不對

答案:正比

根據(jù)聲基線的距離或激發(fā)的聲學(xué)單元的距離，聲基線可分為（）。

A:超短基線B:短基線C:長基線D:超長基線

答案:超短基線;短基線;長基線

超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。

A:系統(tǒng)安裝后校準(zhǔn)非常準(zhǔn)確B:只需要一個換能器，安裝方便C:低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易D:高精度的測量精度

答案:只需要一個換能器，安裝方便;低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易;高精度的測量精度

多普勒計程儀主要基于多普勒效應(yīng)。

A:對B:錯

答案:對

用海水水流切割磁力線感應(yīng)出電勢的原理來測量船舶速度。

A:對B:錯

答案:對

短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)水聽器之間的距離一般超過250px。（

）

A:對B:錯

答案:對

第十一章測試

下列屬于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的描述有（

）。

A:應(yīng)用卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理技術(shù)B:獲得更高的導(dǎo)航精度和可靠性C:通過對兩種或多種導(dǎo)航系統(tǒng)測量或輸出信息進(jìn)行綜合處理D:集各個子系統(tǒng)的