第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)目錄第一章機(jī)械制造及裝備設(shè)計(jì)方法第二章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)第三章典型部件設(shè)計(jì)第七章機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)第五章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第四章工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)第六章物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)第一節(jié)概述第二節(jié)金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論第三節(jié)金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)第四節(jié)主傳動系設(shè)計(jì)第五節(jié)進(jìn)給傳動系設(shè)計(jì)第六節(jié)機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1.1機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求1.機(jī)床的工藝范圍：機(jī)床的工藝范圍是指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力，包括加工作業(yè)功能（能干什么）和加工作業(yè)空間（尺寸范圍）。a)通用機(jī)床具有較寬的工藝范圍，在同一臺機(jī)床上可以滿足較多的加工需要，適用于單件小批生產(chǎn)。b)專用機(jī)床是為特定零件的特定工序而設(shè)計(jì)的，自動化程度和生產(chǎn)率都較高，但它的加工范圍很窄。c)數(shù)控機(jī)床則既有較寬的工藝范圍，又能滿足零件較高精度的要求，并可實(shí)現(xiàn)自動化加工。2.1概述2.1.1機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求工藝范圍之加工作業(yè)空間（尺寸參數(shù)）機(jī)床名稱主參數(shù)第2主參數(shù)普通車床車身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑工件最大長度搖臂鉆床最大鉆孔直徑最大跨距坐標(biāo)鏜床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度外圓磨床最大磨削直徑最大磨削長度2.1.1機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求2.機(jī)床的柔性：適應(yīng)加工對象變化的能力。3.與物流系統(tǒng)的可接近性：機(jī)床與物流系統(tǒng)之間進(jìn)行物流（工件、刀具、切屑等）流動的方便程度。4.機(jī)床的剛度：加工過程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相對于工件在影響加工精度方向變形的能力。包括靜態(tài)剛度、動態(tài)剛度、熱態(tài)剛度。

主軸箱溫升引起的綜合變形2.1.2機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)方法選配具有不同性能的，可以互換選用的模塊數(shù)控車床模塊化方案關(guān)鍵：模塊接合部設(shè)計(jì)模塊快速配置和更換2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論（一）機(jī)床的運(yùn)動學(xué)原理工件的加工，就是通過刀具相對工件的運(yùn)動來完成的。機(jī)床運(yùn)動學(xué)是研究、分析和實(shí)現(xiàn)機(jī)床期望的加工功能所需要的運(yùn)動功能配置。金屬切削機(jī)床的基本功能是提供切削加工所必須的運(yùn)動和動力。其基本工作原理是：通過刀具與工件之間的相對運(yùn)動，由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料，形成工件加工表面的幾何形狀、尺寸，并達(dá)到其精度要求。2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論機(jī)器零件常用表面工件表面的形成方法及機(jī)床運(yùn)動12a)平面12b)圓柱面12c)平面12d)圓錐面1母線2導(dǎo)線任何一個(gè)表面都可以看做是一條曲線（或直線）沿著另一條曲線（或直線）運(yùn)動的軌跡。這兩條曲線稱為發(fā)生線，前者為母線，后者為導(dǎo)線。幾何表面的形成原理

工件表面（發(fā)生線）的形成方法1．軌跡法2．成形法3．相切法4．范成法(展成法)機(jī)床的運(yùn)動（刀具、工件相對運(yùn)動）發(fā)生線（母線、導(dǎo)線）工件表面以上方法中，發(fā)生線都是怎樣形成的？各對應(yīng)哪種切削刃類型（點(diǎn)、線、面）？典型機(jī)床加工過程中的發(fā)生線形成方法1fnn1...fn1n21a)c)b)fd)e)a)點(diǎn)刃車刀車外圓柱面b)寬刃車刀車外圓柱面c)砂輪磨外圓柱面

d)圓柱銑刀加工短圓柱面e)滾齒加工加工表面的形成方法是母線和導(dǎo)線形成方法的組合機(jī)床運(yùn)動分類按運(yùn)動的性質(zhì)分：

直線運(yùn)動

回轉(zhuǎn)運(yùn)動按運(yùn)動的功能分： ◆成形運(yùn)動

非成形運(yùn)動按運(yùn)動之間的關(guān)系分：

獨(dú)立運(yùn)動

復(fù)合運(yùn)動機(jī)床運(yùn)動功能描述方法笛卡爾直角坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是指用于確定機(jī)床的運(yùn)動方向和移動距離的坐標(biāo)系。基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)，相對于每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)為A、B、C1、坐標(biāo)系

臥式數(shù)控車床1）車床坐標(biāo)系機(jī)床運(yùn)動功能描述方法1、坐標(biāo)系當(dāng)Z軸水平時(shí)，沿主軸向工件看，X軸的正方向指向右邊。2）銑、鉆、鏜床坐標(biāo)系

臥式升降臺數(shù)控銑床機(jī)床運(yùn)動功能描述方法機(jī)床運(yùn)動功能式主運(yùn)動是區(qū)別不同類型機(jī)床的關(guān)鍵運(yùn)動功能式表示機(jī)床的運(yùn)動個(gè)數(shù)、形式、功能及排列順序，是描述機(jī)床運(yùn)動功能最簡潔的表達(dá)方式規(guī)定：p——主運(yùn)動f——進(jìn)給運(yùn)動a——非成形運(yùn)動運(yùn)動對象運(yùn)動形式運(yùn)動功能W——工件T——刀具X,Y,Z——直線運(yùn)動A,B,C——回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)床運(yùn)動原理圖(b)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(a)直線運(yùn)動

機(jī)床運(yùn)動原理圖除了描述機(jī)床的運(yùn)動軸個(gè)數(shù)、形式及排列順序外，還標(biāo)識了兩個(gè)末端執(zhí)行器和各個(gè)運(yùn)動軸的空間相對位置主軸、工件、刀具等采用“仿形”畫法運(yùn)動原理圖的主要符號：典型機(jī)床的運(yùn)動原理圖機(jī)床傳動原理圖若將動力源與執(zhí)行件、各執(zhí)行件之間的運(yùn)動及傳動關(guān)系同時(shí)表示出來，就是傳動原理圖傳動原理圖的主要符號：合成機(jī)構(gòu)定比傳動變速傳動合成機(jī)構(gòu)將形成母線的工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與附加的工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動合成為一個(gè)運(yùn)動運(yùn)動功能分配設(shè)計(jì)運(yùn)動功能分配解決的是哪些運(yùn)動由刀具一側(cè)完成，哪些運(yùn)動由工件一側(cè)完成把直線進(jìn)給運(yùn)動分配給工件把直線運(yùn)動分配給砂輪運(yùn)動功能分配設(shè)計(jì)是確定基礎(chǔ)支承件設(shè)在何處，即“接地”的位置，用符號“.”表示不同的運(yùn)動分配方式：外圓磨床的運(yùn)動功能式：不同的運(yùn)動分配方式對應(yīng)不同的結(jié)構(gòu)布局形式2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論（二）精度1、幾何精度——機(jī)床在空載條件下，在不運(yùn)動或運(yùn)動速度較低時(shí)機(jī)床主要獨(dú)立部件的形狀（直線度、平面度）、相互位置（平行度、垂直度、重合度、等距度、角度）、旋轉(zhuǎn)（徑向圓跳動、周期性軸向竄動、端面圓跳動）和相對運(yùn)動位移精確程度。

下圖所示的機(jī)床具有哪些幾何誤差？（21項(xiàng)原始幾何運(yùn)動誤差）2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論2、運(yùn)動精度——機(jī)床空載并以工作速度運(yùn)動時(shí)，執(zhí)行部件的幾何位置精度（又可稱為幾何運(yùn)動精度）。如高速回轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)精度，工作臺運(yùn)動的位置及方向精度。3、傳動精度——機(jī)床傳動系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間運(yùn)動的協(xié)調(diào)性和均勻性。影響機(jī)械傳動因素的主要因素是傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、傳動元件的制造和裝配精度。4、定位精度——機(jī)床的定位部件運(yùn)動到達(dá)規(guī)定位置的精度。重復(fù)定位精度——機(jī)床運(yùn)動部件在相同條件下，用相同的方法重復(fù)定位時(shí)位置的一致程度。5、工件精度——加工規(guī)定的試件，用試件的加工精度標(biāo)識機(jī)床的工作精度。6、精度保持性——在規(guī)定的工作期間內(nèi)，保持機(jī)床所要求的精度，稱之為精度保持性。2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論（三）剛度機(jī)床剛度是指機(jī)床受載時(shí)抵抗變形的能力，通常用下式表示：作用在機(jī)床上的載荷有重力、夾緊力、切削力、傳動力、摩擦力、沖擊振動干擾力等，按照載荷的性質(zhì)不同，可以分為靜載荷和動載荷。機(jī)床剛度相應(yīng)地分為靜剛度及動剛度。機(jī)床由眾多的構(gòu)件（零部件）和柔性接合部組成，接合部的物理參數(shù)對機(jī)床的整機(jī)性能影響非常大，整機(jī)剛度的50%取決于接合部剛度。在載荷作用下各部件及接合部都要產(chǎn)生變形，這些變形直接或間接地引起刀具和工件之間的相對位移。這個(gè)位移的大小代表了機(jī)床的整體剛度。2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論（四）振動機(jī)床抗振能力是指機(jī)床在交變載荷作用下抵抗振動的能力。1、受迫振動——振源可能來自于內(nèi)部，如高速回轉(zhuǎn)零件的不平衡，也可能來自于機(jī)床之外。2、自激振動——發(fā)生在刀具和工件之間的一種相對振動。自激振動與切削用量、切削力有關(guān)。又被稱為切削穩(wěn)定性。影響機(jī)床振動的主要原因：1）機(jī)床的剛度（材料、截面形狀、尺寸、肋板分布、接觸表面的預(yù)緊力、表面粗糙度、加工方法、幾何尺寸）2）機(jī)床的阻尼特性（構(gòu)建材料的內(nèi)阻尼，接合部的阻尼）3）機(jī)床系統(tǒng)固有頻率（材料、結(jié)構(gòu)）2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論（五）熱變形(a)問題說明加工要求：在1600mm直徑范圍內(nèi)均布26000個(gè)直徑為32mm的孔，要求對工件中心孔位置度在0.05mm以內(nèi)加工條件：高速高精度的數(shù)控龍門機(jī)床，重復(fù)定位精度在0.008mm以內(nèi)加工結(jié)果：工件實(shí)測誤差常常在0.20mm以上(b)原因分析機(jī)床在大空調(diào)廠房中，早、中、晚溫度變化梯度較大，機(jī)床從冷卻到全熱態(tài)過程中，機(jī)床的坐標(biāo)系原點(diǎn)存在漂移；鋼件材料的熱線張系數(shù)和鋁材料相差較大(c)解決方案穩(wěn)定機(jī)床工作的環(huán)境溫度，搭建了二次恒溫空調(diào)間，在加工前數(shù)小時(shí)預(yù)熱后不停機(jī)連續(xù)加工到完成，工件實(shí)測誤差控制到0.05mm以內(nèi)機(jī)床熱變形及其補(bǔ)償技術(shù)的研究1)溫度控制技術(shù)立柱滑臺底座

基礎(chǔ)部件溫度控制

關(guān)鍵部件溫度控制

熱平衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)1)溫度控制技術(shù)中空絲桿冷卻技術(shù)已得到應(yīng)用機(jī)床熱變形及其補(bǔ)償技術(shù)的研究

基礎(chǔ)部件溫度控制

關(guān)鍵部件溫度控制

熱平衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)2)實(shí)時(shí)熱補(bǔ)償技術(shù)4.3機(jī)床熱變形及其補(bǔ)償技術(shù)的研究

機(jī)床溫度及熱變形測量點(diǎn)優(yōu)化技術(shù)補(bǔ)償模型技術(shù)軟件誤差補(bǔ)償技術(shù)機(jī)床熱變形及其補(bǔ)償技術(shù)的研究數(shù)學(xué)模型曲線2)實(shí)時(shí)熱補(bǔ)償技術(shù)

機(jī)床溫度及熱變形測量點(diǎn)優(yōu)化技術(shù)補(bǔ)償模型技術(shù)軟件誤差補(bǔ)償技術(shù)機(jī)床熱變形及其補(bǔ)償技術(shù)的研究2)實(shí)時(shí)熱補(bǔ)償技術(shù)

機(jī)床溫度及熱變形測量點(diǎn)優(yōu)化技術(shù)補(bǔ)償模型技術(shù)軟件誤差補(bǔ)償技術(shù)已在部分機(jī)型應(yīng)用機(jī)床熱變形及其補(bǔ)償技術(shù)的研究2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論（五）熱變形（如何預(yù)防、控制熱變形）溫升——機(jī)床在工作時(shí)受到內(nèi)部熱源（如電動機(jī)、液壓系統(tǒng)、機(jī)械摩擦副、切削熱）和外部熱源（如環(huán)境問題、周圍熱源輻射等）的影響，使機(jī)床的溫度高于環(huán)境溫度。熱變形——機(jī)床各部位的溫升不同，不同材料的熱膨脹系數(shù)不同，導(dǎo)致機(jī)床床身、主軸和刀架等構(gòu)件產(chǎn)生變形。溫度場——在熱平衡狀態(tài)下，機(jī)床各部件的溫度是不同的，熱源處最高，遠(yuǎn)離熱源處或散熱較好處較低，這就形成了溫度場幾個(gè)概念熱變形預(yù)防與控制（1）均衡熱對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如對稱的雙立柱，龍門布局等。（2）機(jī)床主體均勻溫度場的控制。如主軸、絲杠、立柱、床身的冷卻。（3）熱誤差補(bǔ)償。（4）加工環(huán)境溫度場均勻性控制。2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論（六）噪聲（物體振動是聲音產(chǎn)生的來源）（七）低速運(yùn)動平穩(wěn)性（摩擦產(chǎn)生的自激振動現(xiàn)象，“爬行”）進(jìn)給傳動的力學(xué)模型如何防止爬行？減少靜、動摩擦系數(shù)之差；提高傳動機(jī)構(gòu)的剛性；降低移動件的質(zhì)量機(jī)床系列型譜的制定

型式最大工件直徑/mm萬能式馬鞍式提高精度無絲杠式卡盤式球面加工端面車床2503204005006308001000注：——基型，——變型2.3金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)表面成形方法機(jī)床運(yùn)動的分配

工件的尺寸、質(zhì)量和形狀

工件的技術(shù)要求

生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)率

其它

2.4主傳動系設(shè)計(jì)一、主傳動系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求二、主傳動系分類和傳動方式三、分級變速主傳動系四、無級變速主傳動系五、數(shù)控機(jī)床主傳動系設(shè)計(jì)特點(diǎn)

2.4.1主傳動系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求滿足機(jī)床使用性能要求。機(jī)床的末端執(zhí)行件(如主軸)應(yīng)有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和變速級數(shù)。機(jī)床的動力源和傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)能夠輸出和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，并有較高的傳動效率。機(jī)床的傳動結(jié)構(gòu)，特別是末端執(zhí)行件必須有足夠的精度、剛度、抗振性能和較小的熱變形。應(yīng)該合理地滿足機(jī)床的自動化程度和生產(chǎn)率的要求。機(jī)床的操作和控制要靈活，安全可靠，噪聲小，維修方便。機(jī)床的制造要方便，成本要低。

2.4.2主傳動系分類和傳動方式主傳動系分類

（1）按驅(qū)動主傳動的電機(jī)類型：交流電動機(jī)驅(qū)動、直流電動機(jī)驅(qū)動（2）按傳動裝置類型：機(jī)械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置以及它們的組合

（3）按變速的連續(xù)性：分級變速傳動、無級變速傳動。分級變速傳動與無級變速傳動的優(yōu)缺點(diǎn)分級變速傳動傳遞功率較大，變速范圍廣，傳動比準(zhǔn)確，工作可靠。缺點(diǎn)是有速度損失，不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。

無級變速能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，便于實(shí)現(xiàn)變速自動化；能在負(fù)載下變速，便于加工大斷面時(shí)保持恒定的切削速度，以提高生產(chǎn)小和加工質(zhì)量。

2.4.3分級變速主傳動系的設(shè)計(jì)主要概念1.傳動軸、齒數(shù)、轉(zhuǎn)速n2.公比3.轉(zhuǎn)速分級、轉(zhuǎn)速級數(shù)4.傳動副5.傳動比u6.變速組7.變速范圍8.級比、級比指數(shù)9.基本組、第一擴(kuò)大組、第二擴(kuò)大組

2.4.3分級變速主傳動系的設(shè)計(jì)例：XA6132A型銑床的轉(zhuǎn)速圖轉(zhuǎn)速范圍30~1500r/min公比

1.26主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)Z=18電動機(jī)轉(zhuǎn)速n0=1440r/min。轉(zhuǎn)速圖

2.4.3分級變速主傳動系的設(shè)計(jì)傳動軸的數(shù)目各軸轉(zhuǎn)速級數(shù)轉(zhuǎn)速值變速組的數(shù)目變速組的傳動副傳動路線傳動比數(shù)值轉(zhuǎn)速級數(shù)公比級比、級比指數(shù)變速范圍轉(zhuǎn)速圖表達(dá)的信息

2.4.3分級變速主傳動系的設(shè)計(jì)“三線一點(diǎn)”

1）傳動軸線（豎直細(xì)線）

2）轉(zhuǎn)速線（水平細(xì)線）3）傳動線（粗線）

4）轉(zhuǎn)速點(diǎn)（圓點(diǎn)）

2.4.3分級變速主傳動系的設(shè)計(jì)傳動系圖轉(zhuǎn)速圖

2.4.3分級變速主傳動系的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)式表達(dá)方法傳動副數(shù)級比指數(shù)三個(gè)主要參數(shù)：Z——主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)Pj——各變速組傳動副數(shù)Xj——各變速組級比系數(shù)一般表達(dá)式：

2.4.3分級變速主傳動系變速組的變速范圍：

變速組的變速范圍中的指數(shù)等于該變速組的級比指數(shù)與其傳動副數(shù)減1的乘積

2.4.3分級變速主傳動系（三）主變速傳動系設(shè)計(jì)的一般原則⑴變速組的傳動副數(shù)目應(yīng)“前多后少”；靠近電動機(jī)轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小、尺寸小。更多傳動件在高速范圍內(nèi)工作，有利于減少外形尺寸⑵變速組的傳動線應(yīng)“前密后疏”（傳動順序與擴(kuò)大順序相一致）⑶變速組的降速應(yīng)“前慢后快”；中間軸轉(zhuǎn)速不宜超過電動機(jī)轉(zhuǎn)速

前面的慢些，后面的降速快些，以減少傳動件尺寸；

中間軸轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高，以免產(chǎn)生振動、發(fā)熱和噪聲

2.4.3分級變速主傳動系

臥式車床主變速傳動系，因?yàn)镮軸上裝有雙向摩擦片式離合器，軸向尺寸較長，為使結(jié)構(gòu)緊湊，第一變速組采用雙聯(lián)齒輪。主變速傳動系設(shè)計(jì)原需靈活應(yīng)用

2.4.3分級變速主傳動系轉(zhuǎn)速圖擬定示例

已知：主軸轉(zhuǎn)速范圍n=30~1500r/min，主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)Z=18，公比=1.26，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n0=1440r/min。請擬定轉(zhuǎn)速圖

2.4.3分級變速主傳動系（四）主變速傳動系的幾種特殊設(shè)計(jì)

1、具有多速電動機(jī)的主變速傳動系

采用多速異步電機(jī)和其它方式聯(lián)合使用，可以簡化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用方便，并可以在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。

適用于半自動、自

動機(jī)床及普通機(jī)床。

2.4.3分級變速主傳動系傳動系的公比？哪個(gè)變速組是基本組？（四）主變速傳動系的幾種特殊設(shè)計(jì)

2、具有交換齒輪的變速傳動系優(yōu)點(diǎn)：交換齒輪的變速組應(yīng)設(shè)計(jì)成對稱分布的。交換齒輪可用較少的齒輪，得到多級轉(zhuǎn)速，變速箱結(jié)構(gòu)大大簡化。缺點(diǎn)：更換交換齒輪較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。2.4.3分級變速主傳動系（四）主變速傳動系的幾種特殊設(shè)計(jì)

3、采用公用齒輪既是前一變速組的從動齒輪，又是后一變速組的主動齒輪，稱為公用齒輪。采用公用齒輪可以減少齒輪的數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸。2.4.3分級變速主傳動系公用齒輪擴(kuò)大傳動系變速范圍的方法312326212-61、增加變速組12=31·23·2624=31·23·26·212上面的結(jié)構(gòu)式合理嗎？重復(fù)的轉(zhuǎn)速級數(shù)結(jié)構(gòu)式：2、采用背輪機(jī)構(gòu)采用背輪機(jī)構(gòu)的變速范圍：對應(yīng)的轉(zhuǎn)速圖：擴(kuò)大傳動系變速范圍的方法3、采用雙公比的傳動系在常規(guī)變速傳動系基礎(chǔ)上，通過改變基本組的級比指數(shù)演變來的擴(kuò)大傳動系變速范圍的方法擴(kuò)大傳動系變速范圍的方法4、采用分支傳動（六）齒輪齒數(shù)的確定基本要求：

1）齒數(shù)和不應(yīng)過大；

2）齒數(shù)和不應(yīng)過小；①最小齒輪不產(chǎn)生根切，

②保證強(qiáng)度；

③傳動平穩(wěn)性；

3）符合傳動比要求；4）三聯(lián)滑移齒輪，保證滑移時(shí)外圓不相碰（齒數(shù)差）2.4.3分級變速主傳動系2.4.3分級變速主傳動系主動齒輪的齒數(shù)（七）計(jì)算轉(zhuǎn)速2.4.3分級變速主傳動系計(jì)算轉(zhuǎn)速：

傳動件在傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速。PTTPnminnmaxncn左圖中哪條線代表功率變化情況，哪條線代表轉(zhuǎn)矩變化情況？計(jì)算轉(zhuǎn)速（七）計(jì)算轉(zhuǎn)速2.4.3分級變速主傳動系

主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速各傳動軸計(jì)算轉(zhuǎn)速

齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速（1首先計(jì)算）（2從后向前計(jì)算）（3計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速）

軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速

能滿足傳遞功率要求的最低轉(zhuǎn)速齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速各變速組最小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（一）無級變速裝置的分類

變速電動機(jī)

機(jī)械無級變速

液壓無級變速裝置（二）無級變速主傳動系設(shè)計(jì)原則

選擇功率和扭矩特性符合傳動系要求的無級變速裝置

為擴(kuò)大變速范圍，無級變速裝置和機(jī)械分級變速箱一起使用2.4.4無級變速主傳