CFC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)

第一章CFC必備基礎(chǔ)本章目的是介紹關(guān)于CFC的基本信息：1）介紹CFC是如何結(jié)合到STEP7軟件包中的；2）描述了塊的概念；3）創(chuàng)建工程，測(cè)試工程的基本步驟。什么是CFCCFC（continuousfunctionchart）是及STEP軟件包結(jié)合運(yùn)用的一個(gè)可視化圖形編輯工具。類似的其他的編程工具有：SCL,STL,LAD,FBD等。?利用已經(jīng)創(chuàng)建好的塊來為某個(gè)CPU創(chuàng)建整個(gè)特定功能的軟件框架WatchedMoreinformationblockobjectpropertyhelp給塊的輸入輸出設(shè)定參數(shù)步驟:完成默認(rèn)值的輸入，設(shè)置調(diào)試時(shí)須要監(jiān)控的輸入輸出的watched屬性。編譯和下裝A)chartcompilechartasprogramB)PLCdownload測(cè)試程序?測(cè)試的目的:通過監(jiān)控塊的輸入和輸出，或者變更塊的輸入，來調(diào)整程序滿意用戶的要求。??沒法強(qiáng)制塊的輸出!替代的方法是：假如某一個(gè)關(guān)鍵的限制量須要進(jìn)行強(qiáng)制，只能利用Nsw來實(shí)現(xiàn)。?測(cè)試模式相關(guān)叮囑和選項(xiàng)Testmodeon/off（on二激活測(cè)試模式,off二激活編輯模式）Testsetting（監(jiān)控畫面的更新周期定義）Processmode（全部塊的輸入輸出都不能被監(jiān)控）Laboratorymode（全部塊的輸入輸出都被監(jiān)控）修改CFC程序一個(gè)chart上面的塊都有特定的運(yùn)行時(shí)屬性。這些屬性確定了這些塊在CPU中什么時(shí)候以什么依次運(yùn)行。在S7中，是用0B塊來組織CPU中各種運(yùn)行序列（runsequence）的。在TDC中，是用H~I8,以及T1~T5來組織CPU中各種運(yùn)行序列（nmsequence）的。0B塊就是s7的CPU的操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。ITI8,以及TPT5就是TDC的CPU的操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。當(dāng)在program文件夾中插入一個(gè)CFCchart對(duì)象時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)會(huì)創(chuàng)建一個(gè)以該chart對(duì)象為名字的運(yùn)行時(shí)間組?？梢宰约憾x運(yùn)行時(shí)間組。舉例實(shí)現(xiàn)。?運(yùn)行時(shí)間組包含的全部的塊必需包含在一個(gè)運(yùn)行序列中（runsequence）0?運(yùn)行時(shí)間組可以被動(dòng)態(tài)的enable/disableo舉例實(shí)現(xiàn)。?塊可以不屬于任何運(yùn)行時(shí)間組。舉例實(shí)現(xiàn)。?運(yùn)行時(shí)間組可以定義掃描率scanrate和計(jì)算偏移時(shí)間phaseoffseto創(chuàng)建一個(gè)帶I/O的chart帶I/O的chart可以被用來封裝已經(jīng)編寫好的CFCchart,以作為以后調(diào)用。Add4實(shí)例演示；單獨(dú)CPU,并且去掉@$1111@系統(tǒng)chart新建的chart必須要定義相應(yīng)得chart10新建的chart上面全部的塊必須要屬于同一個(gè)T運(yùn)行周期。把帶10的chart放到另外一個(gè)chart中Add4插入另外一個(gè)chart的實(shí)例演示；把帶10的chart編譯成一個(gè)塊Add4編譯成一個(gè)塊的實(shí)例演示；單獨(dú)CPU,并且去掉@$11112系統(tǒng)chart新建的chart必須要定義相應(yīng)得chart10?新建的chart上面全部的塊必須要屬于同一個(gè)T運(yùn)行周期。第三章介紹虛擬連接和通訊的實(shí)現(xiàn)虛擬連接的概念和作用為了完成通訊過程，用來把數(shù)據(jù)打包的成虛擬連接。TDC的通訊過程CFC中建立虛擬連接由各種通訊模板上的數(shù)據(jù)接口供應(yīng)交換緩存機(jī)制CTV,CRV通過數(shù)據(jù)通道進(jìn)行虛擬連接的傳送和接收TDC的通訊方式?LOCAL@GLOB@PRODP@TCPIP@SRACKWinCC和TDC之間的通訊實(shí)際舉例SRACK1的實(shí)際例子基本過程就是把塊拖入功能圖表，賦給確定參數(shù)，然后把塊相互連接起來。（所謂塊及塊的相互連接就是把某個(gè)塊的輸出的值通過各種通訊方式傳遞給其他一個(gè)或多個(gè)塊的輸入）?用CFC編程你不再須要自己去關(guān)注算法以及計(jì)算機(jī)資源的支配和管理（如定義變量時(shí)支配內(nèi)存地址等），而只須要把留意力集中到應(yīng)用程序的工藝邏輯方面。（事實(shí)上這樣做的壞處是把計(jì)算機(jī)資源完全及用戶隔離起來，也就是開發(fā)程序必需以siemens已經(jīng)供應(yīng)的塊為基礎(chǔ)，其他的計(jì)算機(jī)資源用戶是無法訪問到的。這樣也就把許多原來的Plc編程時(shí)候常用的編程技術(shù)給廢除了。）?某個(gè)塊或者一組塊可以一起拷貝或者移動(dòng)，而不會(huì)破環(huán)它們相互之間的連接,這可以為編程省下許多的時(shí)間。（方法:選上，ctrl+鼠標(biāo)拖動(dòng)）名詞說明ProjectCPUProgramChartsfolderChartchartpartitionsSheetssheetbarsOverflowpageNestedchartChartoverviewsheetviewSheet1Shoot2Sheet3/、Sheet4Sheet5Sheet6、/CentralworkingareaSheetbarsCFC中的塊?塊 block塊類型定義規(guī)定了這個(gè)塊的算法，塊的名字，以及數(shù)據(jù)接口（即輸入輸出參數(shù)）塊的名字一般是塊功能的簡(jiǎn)化縮寫。塊的數(shù)據(jù)接口，即輸入輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型有：實(shí)型，整型，布爾型等。如下表示S7Abb.KeywordMeaningBitsAANYPointertodataelement80BOBOOLLogicalnumber1BYBYTESequenceof8bits8CCHARSinglecharacter8CRCOUNTERNumberofanS7counter16DDATEDate16DBBLOCK.DBNumberofaDB16DIDINTDoubleinteger32DTDATE_AND_TIMEorDTDateandtime64DWDWORDSequenceof32bits32FBBLOCKFBNumberofanFB16FCBLOCKFCNumberofanFC161INTInteger16PPOINTERPointertomemoryarea48RREALFloating-pointnumber32SSTRINGTextstringofanylength256bytesSDBLOCK.SDBNumberofanSDB16SNSTRING[n]Textstringwithmaximumncharacters,1<n<253STSTRUCTParenthesisforelementarydatatypesandotherstructures(nestingdepth:8)TTIME_OF_DAYorTODTimer32TlTIMEDuration32TRTIMERNumberofanS7timer16T5S5TIMEDurationinS5format16WWORDSequenceof16bits16塊的實(shí)例 blockinstance當(dāng)把某個(gè)類型的塊從塊的庫里面拖出來放到CFC的chart里面的時(shí)候，就已經(jīng)為這個(gè)類型的塊創(chuàng)建了一個(gè)實(shí)例了。有點(diǎn)類似于C++里面的類的概念。這樣做的好處是，當(dāng)對(duì)某個(gè)類型的塊進(jìn)行了升級(jí)之后，原來程序中已經(jīng)創(chuàng)建了的塊的實(shí)例也會(huì)全部被升級(jí)到新的代碼。困難的塊 complexblock能夠利用許多的子功能組合完成困難的功能。而這些子功能本身由是由許多不同的塊的實(shí)例組合來完成的，把這些組合塊一起按塊編譯就生成了自己創(chuàng)建的塊。這個(gè)技術(shù)可以靈敏的應(yīng)用于應(yīng)用程序的編寫，相當(dāng)于把許多的塊組織起來完成某個(gè)功能，然后編譯成自定義一個(gè)塊。塊的分類blockfamily塊可以依據(jù)其功能特性來進(jìn)行分類成不同的類別。組織塊 organizationblockCPU上運(yùn)行的操作系統(tǒng)和用戶程序的接口由各種任務(wù)組成，在S7中稱為組織塊。利用這些組織塊，可以規(guī)定特定的程序在特定的時(shí)刻或者特定的狀況下執(zhí)行。有CPU冷啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的0B塊，熱啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的0B塊，有過程中斷時(shí)執(zhí)行的0B塊，還有周期執(zhí)行的0B塊。組織塊及一般的塊在概念上有很大的區(qū)分，組織塊是指抽象的，而一般的塊是詳細(xì)的。塊的運(yùn)行時(shí)屬性run-timepropertiesofblocks參考其次章第一節(jié)第5段“修改CFC程序”theCatalog是用來放“塊"（blocks）,chart,libraries的一個(gè)容器。程序創(chuàng)建的基本步驟創(chuàng)建工程結(jié)構(gòu)(CPU->program->chartfolder->CFCchart)利用自己創(chuàng)建塊，并將它們引入工程中(blocksfromlibraries,otherprogramorself-createdblocks;Import)把塊拖入chart中(insert)為塊配置必需的參數(shù)并把它們相互連接起來(parameters/interconnect)調(diào)整塊的運(yùn)行時(shí)屬性(run-timeproperties)編譯程序(compile)下載程序(download)調(diào)試程序(commissionandtesting)其次章實(shí)例演示本章目的是讓初學(xué)者通過演示實(shí)際的例子盡快熟識(shí)CFC的編程過程。創(chuàng)建一個(gè)閉環(huán)限制系統(tǒng)模擬過程限制創(chuàng)建工程運(yùn)用SIMATICMANAGER的菜單叮囑創(chuàng)建新的工程；運(yùn)用Hwconfig配置系統(tǒng)的硬件，這一步必需在下載程序之前完成。(昨天凌智已經(jīng)講解了！)步驟：A);輸入工程名稱“CFCEXA_2”B)選中工程文件夾，insertprograms7program;選中s7program文件夾，inserts7softwarechartfolder選中chart文件夾，inserts7softwareCFC；CFC(1)chart就被創(chuàng)建了，把它命名為control;E)雙擊controlchart打開。配置chart模擬過程限制，用兩個(gè)塊"SAMP_AVE”和“CONT_C”實(shí)現(xiàn)。關(guān)于"SAMP_AVE”和“CONT_C”的信息參考在線扶植。插入塊的步驟：A)打開theCATALOGB)定位到CFCLIBRARY,這個(gè)庫里面就是我們編程須要的塊的集C)打開ELEM_400D)拖入CONT_C拖入SAMP_AVE從sheetoverviewSheetviewoptioncustomizeblock/sheetbarwidth連接塊的步驟:The*Rxiic^sesiTiulatestheprecessThe"Qiio妹controlstheprocessvariableThe*Rxiic^sesiTiulatestheprecess30ContrProcess20.0CONT.CCcntinuajsPIDBO11ANON—RSP」NTLMNRSAMPAVESlidingaverag0.02.020sRMANRGAINTlTNHere,anavera^valueisformedfromthelast