電子稱相關英文翻譯

動態(tài)稱重牛奶使用：奶牛步行集總參數(shù)模型德拉甘A,喬治B15,海羅亞，21000諾維薩德，塞爾維亞和黑山研究中心，農(nóng)業(yè)工程，巴伐利亞州研究中心科研中心，海峽36,85354弗賴辛，德國2003年6月13日到2003年10月27日收到，2004年3月1日收到。闡述了奶牛的動態(tài)稱重，一個簡單的物理數(shù)學模型即模擬描述奶牛步行，四條腿的牛運動系統(tǒng)簡化為倆個腿的系統(tǒng)，該模型的輸出，這是一頭牛的地面力量腳，取決于步行速度和體重。被開發(fā)的模型為體重使用了決心，母牛橫渡了，走通過秤，2%的精度比在動物穿越擁擠的情況下，可以實現(xiàn)靜態(tài)測量體重平臺。2004..Elsevier公司版權所有。關鍵詞：動態(tài)稱重，建模。介紹。奶牛養(yǎng)殖發(fā)展到自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。目的是充分，每個飼喂擠奶為了降低生產(chǎn)成本的過程自動化和最大化奶牛產(chǎn)奶量。動態(tài)稱量是牛的此系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。在運動中不停地動物運動。他離開擠奶后稱重小客廳擠奶過程的連續(xù)性和更小的變化的由于感興趣的是一天的同意時間測量時的體重，在地面部隊，牛的通道拱門式秤上記錄。拱門式秤。相應的記者 電子郵箱地址：cdraan@euret.gu0168-1699年1￥--請參考前面事2004Elsevier公司保留所有的權利D.cveticaninwencll/計算機和電子在農(nóng)業(yè)44（2004年）63-69設計和體重的測量方法已被描述由filby等和佩普等。他們是基于過濾測力信號和平均或記錄相關值信號的峰值。然而，對于快速過路的稱重平臺，以及平臺上的動物擁擠，這些方法產(chǎn)生了不能用有效的結果。在這里介紹的工作，是牛運動過程中產(chǎn)生的地面部隊通過可以模擬牛運動的數(shù)字模型分析。我們的目標是查找產(chǎn)生的任何行走的速度和身體腳，總結部隊的值大眾。模型用于確定橫過拱門式的牛體重秤。目標是增加情況下快速動態(tài)稱重精度跨越平臺。造型的牛運動集中參數(shù)模型創(chuàng)建類似于簡單的人體運動模型。亞歷山大，加西亞和托德中所述假設是四條腿被視為步行被假定為活動腿的旋轉圍繞和髖關節(jié)周圍的被動腿的旋轉。這種系統(tǒng)的物理模型是倒立的擺組成的鏈接欄和其一端，連接到大規(guī)模和一個驅動器的電機點費灑吧點質(zhì)量剛性條形圖。圍繞2個旋轉。從而簡化了動物的議案鏈接，一個在水平地面和其他在點大規(guī)模。點大規(guī)模M是身體質(zhì)量的動物，而兩條腿的大規(guī)模m和長度1。移動酒吧的扭矩t1和t2代表腿的肌肉行動。角度和條形圖的位置?？刂破鞲櫵璧妮斎氲慕嵌鹊男D酒吧。從一到+聯(lián)動腿移時執(zhí)行完整的步驟。如在走每一步都和活躍的腿開關會變成被動的角更改他們的名稱，這樣A變成玖反之亦然。系統(tǒng)具有倆個自由度和拉格朗日微分方程的議案d/dt*QEk/90—sEk/90+9Ep/90=T1(1) d/dt*sEk—sEk/s^+9Ep/s^=T2(2)其中，T1和T2扭矩酒吧，Ek是動能Ek=(2/3m12+1/2m12)02+1/6m12^2+1/2m12cos(0+中)0中 (3)EP是系統(tǒng)的勢能Ep=mg1/21cos0+Mg1cos0+mg(1cos0-1/21cos中) (4)Dcveticanin,G,wenc11/計算機和電子產(chǎn)業(yè)在農(nóng)業(yè)44(2004)63-69代3和4到1和2微分方程模型的cowwalking是(4/3+M)120+1/2m12cos(0+中)^T/2mf中2sin"+0)-g1(3/2m+m)sin0=T1 (5)1/2m12cos(0+中)0+1/3mf中-1/2m1202-sin(0+中)+mg1/21sin0=T2

MMM⑶M(1)M在系統(tǒng)上行走的模型時力解耦模型平金融時報獲許Ft=m(xc1+xc2) (7)(2)MIA模型載列于圖和地面部隊的FNMMM⑶M(1)M在系統(tǒng)上行走的模型時力解耦模型平金融時報獲許Ft=m(xc1+xc2) (7)(2)MIA模型載列于圖和地面部隊的FN垂直和水66Dcveticanin.Gwencll/計算機和電子在農(nóng)業(yè)44(2004)63-69Fig.2.Activeforcesandjointsreactionsinthesystem.Fn=m(yc1+yc2)+g(M+2m) (8)wherexC1=(1/2)sin0,xC2=1sin0+(1/2)sin,yC1=(1/2)cos0,yC2=1cos0-(1/2)cos^.最初的條件就是假定的酒吧的角位置與上一步的結束相對應。如在非彈性丟失動能一只腳與地面應該是酒吧的速度的位置影響都為零。模擬計算中牛插入的步行的想法是物體的質(zhì)量，腿，最大角度擺動腿的長度和百棟的頻率。行走速度成正比的力產(chǎn)生的足量。物體的質(zhì)量酒吧是12%的體重，根據(jù)選擇已知的牛身體比例部分動態(tài)稱重直言是在敦弗賴辛在德國的實驗農(nóng)場上完成的。力的秤的平臺在cowstrideswas期間錄的速度100個樣本、s在標準的PC和處理。該平臺是2.3米0.8米寬，穿越規(guī)模的時間，被處理與集中參數(shù)模型是根據(jù)3s。穿越時間較長，可以視一動不動地稱重。在這些情況下，每一腳發(fā)了大約2個步驟因此，錄的最少的2個沖動的平臺。這些實驗是完成對228.567.585.600.618.633.700.723.762體重與10頭牛和860公斤。牛奶的動態(tài)稱重前進行加權計算靜態(tài)。每種動物是權衡后離開擠奶。后橫過規(guī)模發(fā)送到animalwas擠奶客廳和允許每次跨規(guī)模。3個動態(tài)重量測量完成了每一種動物。目標是發(fā)現(xiàn)未知的頻率震蕩和模型的質(zhì)量通過比較從實

驗與計算的最大和最小力。一對這2個參數(shù)執(zhí)行的優(yōu)化，以便找到最小的區(qū)別計算與實測的部隊之間。力信號和離，匹配力計算及模型部分參數(shù)進行調(diào)正，以產(chǎn)生一種力量曲線相當于力信號的選定部分。所選的質(zhì)量的模型從優(yōu)化代表重達動物的體重。良好的匹配的測量和曲線的理想牛的某些部分只取得了力計算假設模型中的運動。700r ■ * > 2U'；1 02CX)400 600 網(wǎng)(I 10U0 1200

瀏H】CaIdilationsamples表1靜態(tài)測量的體重和身體重量估計錯誤體重558 567585600618633 700723 762 860誤差0.9 1.11.30.8111.3 0.90.5 1.1最大體重誤差1.81.5 1.71.60.91.21.5 1.9 1.3 1.3 1.1平局誤差2.9 32.42.52.43.1 2.72.6 2.2 2.9結果表1顯示體重預測與lumpedparameter%的絕對的錯誤模型和簡單信號平均。體重象征著與BW和信號與SA平均，秤渡0.95和男性花2.97s之間不等，絕對的平均誤差計算出身體的重量相對于靜態(tài)測量的一個是1%而最大的絕對錯誤是低于2%。在稱重平臺走路速度，沒有任何對精度的影響結果。模型并沒有顯示同樣的好結果，為案件奶牛后跟時彼此快速連續(xù)規(guī)模，在這些情況下未處理數(shù)據(jù)。力信號的簡單平均估計體重平均精度2.7%結果取決于穿越秤持久?？焖佥^慢的穿越制作更好的身體重量估計比速度跟快。結論牛運動的集中參數(shù)模型可應用于動物的體重，如果動物分別跨平臺使用awalk通過秤時識別。它可以雇傭到單獨的動物退出由于回轉擠奶美容院的農(nóng)場上。該方法顯示精度更高平臺快速跨越比簡單的力信號。鳴謝動態(tài)稱重的奶牛項目是由巴伐利亞州研究資助農(nóng)業(yè)中心。我想多謝敦實驗場工作人員他們耐心和合作參考亞歷山大，簡單模型的人體運動。應用的力學評論48,461-469.菲爾比，D,E，特納勛爵銜，新作，1979年。奶牛的拱門式稱。農(nóng)業(yè)雜志工程研究24，67-68.加西亞。M，查特吉A，瑞納，科爾曼，1998年。最簡單的走的模型：穩(wěn)定，復雜額結垢，生物力學的工程學120，281-288學報。Peiper,V.虬鵝蛋荔枝，保華