一種消防滅火機(jī)器人用移動底座的制作方法

一種消防機(jī)器用移動底制作法1.本實(shí)用涉及防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域具體為一種消防滅機(jī)器人用移動底。背技：2.消防機(jī)器人特種機(jī)器人的一，在滅火和搶險(xiǎn)救中愈加發(fā)揮舉足重的作用。隨著社會濟(jì)的迅猛發(fā)展，筑和企業(yè)生產(chǎn)的殊性，導(dǎo)致化學(xué)危品和放射性物質(zhì)泄以及燃燒、爆炸坍塌的事故隱患加，事故發(fā)生的概也相應(yīng)提高。此類害具有突發(fā)性強(qiáng)處置過程復(fù)雜、害巨大、防治困難特點(diǎn)，已成頑疾。防機(jī)器人能代替防救援人員進(jìn)入燃易爆、有毒、缺、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)集、處理、反饋有效地解決消防人在上述場所面臨的身安全、數(shù)據(jù)信采集不足等問題3.目前的消防器人大多由移動座配合折疊臂使用在使用過程中，用人員將水管噴頭與疊臂固定，利用疊臂帶動水管噴移動進(jìn)行滅火操作然而，目前的消防器人結(jié)構(gòu)過于簡，由于水管需要合折疊臂伸長或縮，因此水管長度大較長，在進(jìn)行消滅火操作過程中過長的水管懸浮在空中，容易產(chǎn)生晃，導(dǎo)致機(jī)器人整穩(wěn)定性較低，折臂難以對水管噴頭噴出位置進(jìn)行精準(zhǔn)制，影響消防滅效果，并且，使結(jié)束后的水管直接繞堆積在移動底座，二次使用容易生纏繞，并且外的水管容易老化開裂，水管的使用壽命低。技實(shí)要素：4.本實(shí)用的目在于提供一種消滅火機(jī)器人用移動座，以解決上述景技術(shù)中提出的問題5.為實(shí)現(xiàn)上述的，本實(shí)用提供下技術(shù)方案：一種防滅火機(jī)器人用動底座，包括移動底主體，所述移動座主體包括：6.用于控制移底座主體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)動的移動部，所移動部的頂端設(shè)有安裝座；7.用于安裝折臂的轉(zhuǎn)動座，所轉(zhuǎn)動座固定連接于裝座的頂端前側(cè)8.用于壓緊消水管的壓緊組件所述壓緊組件固定接于安裝座的頂中間位置；以及9.用于對消防管進(jìn)行收納保護(hù)管道收納組件，所管道收納組件固連接于安裝座的頂端側(cè)。10.進(jìn)一步地，所移動部包括移動，所述移動座的底設(shè)置有驅(qū)動輪，述安裝座固定連接移動座的頂端。11.進(jìn)一步地，所轉(zhuǎn)動座包括固定座，所述固定底座定連接于安裝座頂端前側(cè)，所述固底座的頂端轉(zhuǎn)動接有轉(zhuǎn)臺，所述臺的頂端設(shè)置有連座。12.進(jìn)一步地，所壓緊組件包括連架，所述連接架包支柱，所述支柱右對稱設(shè)置有兩組所述支柱固定連于安裝座的頂端間位置，所述支柱頂端設(shè)置有安裝板所述安裝板的頂端間位置設(shè)置有滑孔。13.進(jìn)一步地，所壓緊組件還包括緊件，所述壓緊件括滑動桿，所述動桿滑動連接于滑孔內(nèi)，所述滑動的頂端設(shè)置有限塊，所述限位塊的直徑大于滑動孔，所滑動桿的底端設(shè)有連接盤，所述接盤的頂端設(shè)置有簧，所述彈簧套于滑動桿的外側(cè)所述彈簧的頂端定連接于安裝板的端，所述連接盤底端左右對稱設(shè)有兩組彎臂，兩所述彎臂之間轉(zhuǎn)動接有壓輥。14.進(jìn)一步地，所壓輥的材質(zhì)為聚酯，所述壓輥的外設(shè)置有與消防水相互適配的凹槽。15.進(jìn)一步地，所管道收納組件包收納件，所述收納包括安裝架，所安裝架左右對稱設(shè)有兩組，所述安架固定連接于安座的頂端后側(cè)，所安裝架之間轉(zhuǎn)動連有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)的中間位置外側(cè)置有掛接頭，所述軸的外側(cè)左右對稱置有兩組限位盤所述安裝架的一設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，述驅(qū)動電機(jī)的輸出穿過安裝架與轉(zhuǎn)連接。16.進(jìn)一步地，所管道收納組件還括防護(hù)件，所述防件包括連桿，所連桿固定連接于安座的頂端后側(cè)，述連桿的頂端設(shè)有防護(hù)罩，所述防罩上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸互適配的通孔，述轉(zhuǎn)軸通過通孔管防護(hù)罩，所述防罩的前端下側(cè)設(shè)置管道進(jìn)出口。17.與現(xiàn)有技術(shù)相，本實(shí)用的有益果是：18.通過設(shè)置管道納組件，在消防管閑置時(shí)，使用人將消防水管穿過軸上的掛接頭，隨控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將消防管道有序的繞在轉(zhuǎn)軸外側(cè)，并且轉(zhuǎn)的外側(cè)還設(shè)置有位盤，能夠有效止纏繞的消防水管開，對消防水管到有效的整理作，防止堆積的消水管纏繞打結(jié)，影消防水管的二次使，并且管道收納件還包括防護(hù)件防護(hù)件設(shè)置于轉(zhuǎn)軸外側(cè)，能夠?qū)ο拦芷鸬接行У谋Ｗ饔茫乐瓜拦苤苯犹幱谕獠凯h(huán)中，能夠有效防消防水管老化開，延長消防水管使用壽命，增強(qiáng)裝的實(shí)用性；19.通過設(shè)置壓緊件，在對消防水進(jìn)行使用過程中，用人員自管道收組件內(nèi)拉出管道，消防管道穿過壓的底端并與折疊連接，隨著折疊臂伸長，管道被不斷出，在彈簧的彈作用下，滑動桿對滑動孔不斷向下動，利用壓輥將防管道壓緊，使道處于繃直的狀，避免過長的水管浮在高空中，容易生晃動，導(dǎo)致機(jī)人整體穩(wěn)定性較，折疊臂難以對水噴頭的噴出位置進(jìn)精準(zhǔn)控制，影響防滅火效果，有增強(qiáng)裝置的實(shí)用性并且由于壓輥的材為聚氨酯，聚氨材料質(zhì)軟且具有佳的耐磨性，能夠效防止消防水管外被磨損，進(jìn)一步強(qiáng)裝置的實(shí)用性。附圖說明20.為了更清楚地明本技術(shù)實(shí)施例現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)案，下面將對實(shí)例或現(xiàn)有技術(shù)描述所需要使用的附作簡單地介紹，而易見地，下面描中的附圖是本技術(shù)一些實(shí)施例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)員來講，在不付出造性勞動的前提下還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附。在所有附圖中，似的元件或部分一由類似的附圖標(biāo)標(biāo)識。附圖中，元件或部分并不一按照實(shí)際的比例繪。21.圖1為本實(shí)用型整體外觀結(jié)構(gòu)意圖；22.圖2為本實(shí)用型壓緊組件結(jié)構(gòu)意圖；23.圖3為本實(shí)用型管道收納組件結(jié)構(gòu)示意；24.圖4為本實(shí)用型管道收納組件視半剖結(jié)構(gòu)示意圖25.圖中：1、動底座主體；2、移動部；21、移座；22、驅(qū)動輪3、安裝座；4、轉(zhuǎn)動座；、固定底座；42、轉(zhuǎn)臺；43、連接座5、壓緊組件；51、連接架；511、支；512、安裝板；5121、滑孔；52、壓緊件；521、滑動桿；5211、限塊；522、連接盤；523、簧；524、彎臂；525、輥；5251、凹槽；6、道收納組件；61、收納件611、安裝架；612、轉(zhuǎn)；6121、限位盤6122、掛接頭；613、驅(qū)動機(jī)；62、防護(hù)件；621連桿；622、防護(hù)罩；623、道進(jìn)出口。具體實(shí)施方式26.在本實(shí)用新型描述中，需要說的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端、“后端”、“兩端”、一端”、“另一端”等示的方位或位置關(guān)系為基附圖所示的方位位置關(guān)系，僅是了便于描述本實(shí)用型和簡化描述，而是指示或暗示所的裝置或元件必具有特定的方位、特定的方位構(gòu)造和作，因此不能理為對本實(shí)用新型限制。此外，術(shù)語“一”、“第二僅用于描述目的而不能理解為指示暗示相對重要性27.在本實(shí)用新型描述中，需要說的是，除非另有明的規(guī)定和限定，語“安裝”、“置有”、“連接”等，應(yīng)廣義理解，例如“連接，可以是固定連接，也可是可拆卸連接，一體地連接；可是機(jī)械連接，也可是電連接；可以是接相連，也可以過中間媒介間接連，可以是兩個(gè)元內(nèi)部的連通。對于領(lǐng)域的普通技術(shù)員而言，可以具情況理解上述術(shù)語本實(shí)用新型中的具含義。28.下面將結(jié)合本用實(shí)施例中的附，對本實(shí)用實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本實(shí)一部分實(shí)施例，而是全部的實(shí)施例。于本實(shí)用中的實(shí)例，本領(lǐng)域普通術(shù)人員在沒有做出造性勞動前提下所得的所有其他實(shí)例，都屬于本實(shí)保護(hù)的范圍。29.請參閱圖1-4本實(shí)用提供一種防滅火機(jī)器人用動底座技術(shù)方案：種消防滅火機(jī)器人移動底座，包括動底座主體1，移動底座主體1包括：30.用于控制移動座主體1進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)動的動部2，移動部2的頂端設(shè)有安裝座3，移動2包括移動座21，移動座21的底端置有驅(qū)動輪22，安裝座3固定連接于移座21的頂端；31.用于安裝折疊的轉(zhuǎn)動座4，轉(zhuǎn)動座4固定連于安裝座3的頂端前側(cè)轉(zhuǎn)動座4包括固定底41，固定底座41固定連接安裝座3的頂端前側(cè)，固底座41的頂端動連接有轉(zhuǎn)臺42，轉(zhuǎn)臺42的頂端置有連接座43；32.用于壓緊消防管的壓緊組件5，壓緊組件5固定接于安裝座3的頂端中間位置，壓緊組5包括連接架51，連接架51包支柱511，支柱511左右對稱設(shè)置有兩組，柱511固定連接于安裝座3的頂中間位置，支柱511的頂端設(shè)置有安裝板512，裝板512的頂端間位置設(shè)置有動孔5121，壓緊組件5還包括壓緊件52，壓緊件52包括滑動桿521，滑桿521滑動連接滑動孔5121內(nèi)，滑桿521的頂端設(shè)置有限位塊5211限位塊5211的直徑于滑動孔5121，滑桿521的底端設(shè)置有連接盤522，接盤522的頂端置有彈簧523，彈簧523接于滑動桿521的外側(cè)，彈523的頂端固定連接于安板512的底端，連盤522的底端左右對稱設(shè)置有組彎臂524，兩組彎臂524之間轉(zhuǎn)動連接有輥525，壓輥525的材質(zhì)聚氨酯，壓輥525外側(cè)設(shè)置有與消水管相互適配的凹5251，通過設(shè)置壓緊組件5，在對防水管進(jìn)行使用過中，使用人員拉管道，將消防管道過壓輥525的底端與折疊臂連接，著折疊臂的伸長，道被不斷拉出，彈簧523的彈力作下，滑動桿521相對滑動孔5121斷向下滑動，利壓輥525將消防管道緊，使管道處于繃的狀態(tài)，避免過的水管懸浮在高空中，容易產(chǎn)生晃，導(dǎo)致機(jī)器人整穩(wěn)定性較低，折臂難以對水管噴頭噴出位置進(jìn)行精準(zhǔn)制，影響消防滅效果，有效增強(qiáng)置的實(shí)用性，并且于壓輥525的材質(zhì)為氨酯，聚氨酯材質(zhì)軟且具有極佳的磨性，能夠有效止消防水管外側(cè)磨損，進(jìn)一步增裝置的實(shí)用性；及33.用于對消防水進(jìn)行收納保護(hù)的道收納組件6，管道收納組件6固定連接于安裝座3的頂端側(cè)，管道收納組6包括收納件61，收納件61包括安裝架611，安裝架611左對稱設(shè)置有兩組安裝架611固定連接于安座3的頂端后側(cè)，安裝611之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸612，軸612的中間位外側(cè)設(shè)置有掛接頭6122，軸612的外側(cè)左右對稱設(shè)有兩組限位盤6121，安裝架611的一側(cè)設(shè)置驅(qū)動電機(jī)613，驅(qū)動電機(jī)613的輸出穿過安裝架611與轉(zhuǎn)軸612連接，管道納組件6還包括防護(hù)件62，防護(hù)62包括連桿621，連桿621固定連接于裝座3的頂端后側(cè)，連桿621的端設(shè)置有防護(hù)罩622，防護(hù)罩622上設(shè)置有與軸612相互適配的通孔，轉(zhuǎn)軸612通過通孔穿管防護(hù)罩622，防護(hù)罩622前端下側(cè)設(shè)置有道進(jìn)出口623，通過設(shè)置管道收納組6，在消防水管閑時(shí)，使用人員消防水管穿過轉(zhuǎn)612上的掛接頭6122，隨后控制驅(qū)動電613運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸612轉(zhuǎn)動將消防管道有序纏繞在轉(zhuǎn)軸612外側(cè)，并且軸612的外側(cè)還設(shè)置有限盤6121，能夠有效防止繞的消防水管散開，對防水管起到有效整理作用，防止積的消防水管纏繞結(jié)，影響消防水的二次使用，并管道收納組件6還包括防護(hù)件62，防護(hù)件62設(shè)置于轉(zhuǎn)軸612外側(cè)，能夠?qū)ο拦芷鸬接行У谋Ｗ饔?，防止消防管直接處于外部境中，能夠有效防止消防管老化開裂，延消防水管的使用壽命，增強(qiáng)裝的實(shí)用性。34.盡管已經(jīng)示出描述了本實(shí)用的施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而，可以理解在不脫本實(shí)用的原理和神的情況下可以這些實(shí)施例進(jìn)行多變化、修改、替換變型，本實(shí)用的圍由所附權(quán)利要及其等同物限定。技特：1.一種消防滅機(jī)器人用移動底，包括移動底座主(1)，其特征在于：所述移動底座主體(1)括：用于控制移底座主體(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)動的移動(2)，所述移動部(2)的端設(shè)置有安裝座(3)；用于裝折疊臂的轉(zhuǎn)動座(，所述轉(zhuǎn)動座(4)固定連接安裝座(3)的頂端前側(cè)；用壓緊消防水管的壓組件(5)，所述壓緊組件(5)定連接于安裝座(3)的頂端間位置；以及用于消防水管進(jìn)行收納保護(hù)的道收納組件(6)，所述管道收組件(6)固定連接于安座(3)的頂端后側(cè)。2.根據(jù)利要求1所述的一種消防滅火器人用移動底座其特征在于：所述移部(2)包括移動座(21)，所述動座(21)的底端設(shè)置有動輪(22)，所述安座(3)固定連接于移動座(21)的頂。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種消防滅火機(jī)人用移動底座，特征在于：所述動座(4)包括固定底座(41)，所述固底座(41)固定連接于安裝(3)的頂端前側(cè)，所述固底座(41)的頂端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)臺(42)，所述轉(zhuǎn)臺(42)的頂端置有連接座(43)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種消防滅火機(jī)器用移動底座，其特在于：所述壓緊件(5)包括連接架(，所述連接架(51)包括柱(511)，所述支柱(511)左對稱設(shè)置有兩組，述支柱(511)固定連接于安裝(3)的頂端中間位置，述支柱(511)的頂端設(shè)有安裝板(512)，所述安裝(512)的頂端中間位置置有滑動孔(5121)。5.根據(jù)利要求4所述的一種消防滅火器人用移動底座其特征在于：所述壓組件(5)還包括壓緊件(52)，所述壓件(52)包括滑動(521)，所述滑動(521)滑動連接于滑動孔(5121)內(nèi)所述滑動桿(521)的端設(shè)置有限位塊(5211)所述限位塊(5211)的直徑大于滑動孔(5121)所述滑動桿(521)的底端設(shè)有連接盤(522)，所述連接(522)的頂端設(shè)置有彈(523)，所述彈簧(523)套接滑動桿(521)的側(cè)，所述彈簧(523)的頂固定連接于安裝板(512)的底，所述連接盤(522)的底端左右對稱設(shè)置兩組彎臂(524)，兩組所述臂(524)之間轉(zhuǎn)動連接有壓(525)。6.根據(jù)權(quán)利要5所述的一種消防滅火器人用移動底座其特征在于：所壓輥(525)的材質(zhì)為聚氨酯，所述壓輥(525)的外設(shè)置有與消防水相互適配的凹槽(5251)。7.根據(jù)利要求1所述的一消防滅火機(jī)器人移動底座，其特征于：所述管道收組件(6)包括收納(61)，所述收納件(61)包安裝架(611)，所述安裝(611)左右對稱設(shè)置有組，所述安裝架(611)固定連于安裝座(3)的頂端后，所述安裝架(611)之轉(zhuǎn)