《數(shù)控車床》理實一體化PPT 項目二 數(shù)控編程概述 任務二

數(shù)控編程概述定義分類特點內(nèi)容與步驟9/16/20201任務二

數(shù)控車床的坐標系目錄CONTENTS123機床坐標系機床原點、參考點工件坐標系、編程原點9/16/20203任務二數(shù)控車床的坐標系機床坐標系1.定義u

在數(shù)控機床上加工零件，機床動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令控制的。為了確定機床的運動方向和移動距離，就要在機床上建立一個坐標系，這個坐標系稱為機床坐標系。9/16/20204任務二數(shù)控車床的坐標系機床坐標系2.規(guī)定u

數(shù)控車床的加工動作主要分為刀具動作和工件動作兩部分。因此，在確定機床坐標系的方向時規(guī)定：永遠假定刀具相對于靜止的工件而運動。u

對于機床坐標系的方向，均將增大工件和刀具間距離的方向確定正方向。數(shù)控機床的坐標系采用右手定則的笛卡爾坐標系。如圖2-2所示，圖a）中大拇指的方向為X軸的正方向，食指指向Y軸的正方向，中指指向Z軸的正方向，而b)圖則規(guī)定了轉(zhuǎn)動軸A、B、C軸的轉(zhuǎn)動正方向。圖2-2右手笛卡爾坐標系9/16/20205任務二數(shù)控車床的坐標系機床坐標系3.數(shù)控車床坐標系u

數(shù)控車床的坐標系依然采用右手定則的笛卡爾坐標系，是以徑向X軸方向，縱向為Z軸方向。因此，根據(jù)右手法則，Y軸的正方向該垂直指向地面，而編程中不涉及Y軸坐標，所以就沒有標出Y方向，如圖2-3所示。圖2-3數(shù)控車床坐標系9/16/20206任務二數(shù)控車床的坐標系機床原點、參考點1.機床原點機床原點（亦稱為機床零點）是機床上設置的一個固定點，用于確定機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已經(jīng)設置好，一般情況下不允許用戶進行更改。機床原點又是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點，在數(shù)控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數(shù)的方法，也可以將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。9/16/20207任務二數(shù)控車床的坐標系機床原點、參考點2.機床參考點對于大多數(shù)數(shù)控機床，開機的第一步總是先進行返回機床參考點（即機床回零）操作。開機返回參考點的目的就是建立機床坐標系，并確定機床坐標系的原點。該坐標系一經(jīng)建立，只要機床不斷電，將永遠保持不變，并且不能通過編程對它進行修改。機床參考點是數(shù)控機床上一個特殊位置的點，機床參考點與機床原點的距離由系統(tǒng)參數(shù)設定，其值可以是零，如果其值為零則表示機床參考點和機床原點重合，如果其值不為零，則機床開機回零后顯示的機床坐標系的值就是系統(tǒng)參數(shù)中設定的距離值。9/16/20208任務二數(shù)控車床的坐標系機床原點、參考點顯示切換圖2-5

實際加工時工件坐標系如圖2-5所示，在主菜單下按F9鍵（顯示切換），顯示方式將在正文、大字符、ZX平面圖形和坐標值聯(lián)合顯示方式之間切換，四種顯示方式如下所述。9/16/20209任務二數(shù)控車床的坐標系機床原點、參考點(1)

正文：當前加工程序的正文方式，如圖2-6所示，用戶在此顯示方式下可查看加工程序運行時的G代碼。顯示切換圖2-6正文顯示9/16/202010任務二數(shù)控車床的坐標系機床原點、參考點(2)

按一下F9鍵（顯示切換）大字符顯示方式：選好坐標系和顯示值類型后，可以大字符顯示當前位置值，當前加工程序的大字符方式，如圖2-7所示。顯示切換圖2-7大字符顯示9/16/202011任務二數(shù)控車床的坐標系機床原點、參考點(3)

按一下F9鍵（顯示切換）

當前加工程序的坐標值聯(lián)合顯示方式：如圖2-8所示，用戶在此顯示方式下可同時查看工件坐標位置、相對坐標位置、機床坐標位置和剩余進給。顯示切換圖2-8坐標值聯(lián)合顯示9/16/202012任務二數(shù)控車床的坐標系機床原點、參考點(4)

按一下F9鍵（顯示切換）當前加工程序的ZX平面圖形顯示方式：如圖2-9所示，用戶在此顯示方式下可直觀地查看加工程序的圖形。顯示切換圖2-9主顯示窗口9/16/202013任務二數(shù)控車床的坐標系機床原點、參考點要求1：使用HY-35N（學生機）的HNC-21T數(shù)控車床系統(tǒng)，練習操作正文、大字符、ZX平面圖形和坐標值聯(lián)合顯示方式之間切換。9/16/202014任務二數(shù)控車床的坐標系工件坐標系、編程原點1.工件坐標系機床坐標系的建立保證了刀具在機床上的正確運動。但是由于加工程序的編制通常是針對某一工件，根據(jù)零件圖紙進行的。為了便于尺寸計算、檢查，加工程序的坐標系原點一般都與零件圖紙的尺寸基準保持一致。這種針對某一工件，根據(jù)零件圖紙建立的坐標系稱為工件坐標系（亦稱為編程坐標系）9/16/202015任務二數(shù)控車床的坐標系工件坐標系、編程原點2.工件原點工件原點即工件坐標系的原點，也稱編程原點，其位置有編程者針對某一工件并根據(jù)圖樣確定。數(shù)控編程時，應該首先確定工件坐標系和工件原點。工件原點的確定是簡化編程計算，應盡可能將工件原點設在零件圖的尺寸基準或工藝基準處。一般來說，數(shù)控車床的X向零點應取在工件會回轉(zhuǎn)中心，即主軸線上，Z向零點一般在工件的做端面或者右端面，即工件原點一般應選在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點處，實際加工時，考慮加工余量和加工精度，工件原點應選擇在精加工后的端面上或精加工后的夾緊定位面上，如圖2-4所示。圖2-4實際加工時工件坐標系9/16/202016任務二數(shù)控車床的坐標系工件坐標系、編程原點2.工件原點工件坐標系建立后，還可以根據(jù)實際需要通過坐標系設定指令重新設定。值得一提的是，以機械原點為原點建立的坐標系一般稱為機床坐標系，它是一臺機床固定不變的坐標系；而以編程原點為原點建立的坐標系一般稱為工件坐標系或編程坐標系，它隨著加工工件的改變而改變。9/16/202017任務二數(shù)控車床的坐標系工件坐標系、編程原點第1步：在菜單下找到“設置顯示”按下，如圖2-10所示。顯示值類型選擇圖2-10

回參考點9/16/202018任務二數(shù)控車床的坐標系工件坐標系、編程原點第2步：彈出圖2-11畫面，用“顯示值”選項”移動紅色標記框選中“顯示值類型選擇圖2-11顯示值和坐標系設置9/16/202019任務二數(shù)控車床的坐標系工件坐標系、編程原點第3步：用“”移動紅色圓標選中“顯示值”選項。當前顯示值包括下述幾種（如圖2-11）：①

指令位置：CNC輸出的理論位置；②

實際位置：反饋元件采樣的位置；顯示值類型選擇③

剩余進給：當前程序段的終點與實際位置之差；④

跟蹤誤差：指令位置與實際位置之差；⑤

補償值：系統(tǒng)參數(shù)對每個軸的機械補償。第4步：按“Enter”鍵，即可選中相應的顯示值。9/16/202020任務二數(shù)控車床的坐標系工件坐標系、編程原點由于指令位置與實際位置依賴于當前坐標系的選擇，要顯示當前指令位置與實際位置，首先要選擇坐標系，操作步驟如下：第1步：在“設置顯示”菜單(圖2-12)中，用“色標記框選中“坐標系”選項?！币苿蛹t坐標系類型選擇第2步：用“”移動紅色圓標選中“坐標系”選項。第3步：按“Enter”鍵，即可選中相應的坐標系。圖2-12顯示值和坐標系設置9/16/202021任務二數(shù)控