一種串聯(lián)式液壓機械臂PLC運動控制方法研究_第1頁
一種串聯(lián)式液壓機械臂PLC運動控制方法研究_第2頁
一種串聯(lián)式液壓機械臂PLC運動控制方法研究_第3頁
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文檔簡介

一種串聯(lián)式液壓機械臂PLCPLC的串聯(lián)式液壓機械臂運動控制方法。首先，通過對液壓機械PLC制系統(tǒng)，實現(xiàn)了串聯(lián)式液壓機械臂的正反轉、限位、停止等功能。最后，通過實驗驗證了該控制方法的可行性和實用性。本文的研究結果為液壓關鍵詞：液壓機械臂，PLC控制系統(tǒng)，串聯(lián)式，運動控制基于PLC的串聯(lián)式液壓機械臂運動控制方法。PLCPLC（可編程邏輯控制器）技術，通過編程實現(xiàn)對液壓機械臂的運動控制。PLC控制系統(tǒng)包括：輸入/輸出模塊、輸入/PLC進行連接，并將信號傳遞給CPU進行處理。PLC控制系統(tǒng)中，將兩個或兩個以上的控制任務PLC程序，先輸出“關閉”信號，再輸出“正轉”或“反轉”置限位開關，當液壓機械臂運動到規(guī)定位置時，開關觸點關閉，PLC接收PLC接收PLC的串聯(lián)式液壓機械臂運動控制PLC的串聯(lián)式液壓機械臂運動控制方法，通過

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