一種串聯(lián)式液壓機械臂PLC運動控制方法研究_第1頁
一種串聯(lián)式液壓機械臂PLC運動控制方法研究_第2頁
一種串聯(lián)式液壓機械臂PLC運動控制方法研究_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

一種串聯(lián)式液壓機械臂PLCPLC的串聯(lián)式液壓機械臂運動控制方法。首先,通過對液壓機械PLC制系統(tǒng),實現(xiàn)了串聯(lián)式液壓機械臂的正反轉、限位、停止等功能。最后,通過實驗驗證了該控制方法的可行性和實用性。本文的研究結果為液壓關鍵詞:液壓機械臂,PLC控制系統(tǒng),串聯(lián)式,運動控制基于PLC的串聯(lián)式液壓機械臂運動控制方法。PLCPLC(可編程邏輯控制器)技術,通過編程實現(xiàn)對液壓機械臂的運動控制。PLC控制系統(tǒng)包括:輸入/輸出模塊、輸入/PLC進行連接,并將信號傳遞給CPU進行處理。PLC控制系統(tǒng)中,將兩個或兩個以上的控制任務PLC程序,先輸出“關閉”信號,再輸出“正轉”或“反轉”置限位開關,當液壓機械臂運動到規(guī)定位置時,開關觸點關閉,PLC接收PLC接收PLC的串聯(lián)式液壓機械臂運動控制PLC的串聯(lián)式液壓機械臂運動控制方法,通過

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論