一種串聯(lián)式液壓機(jī)械臂PLC運(yùn)動(dòng)控制方法研究_第1頁
一種串聯(lián)式液壓機(jī)械臂PLC運(yùn)動(dòng)控制方法研究_第2頁
一種串聯(lián)式液壓機(jī)械臂PLC運(yùn)動(dòng)控制方法研究_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

一種串聯(lián)式液壓機(jī)械臂PLCPLC的串聯(lián)式液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法。首先，通過對(duì)液壓機(jī)械PLC制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)式液壓機(jī)械臂的正反轉(zhuǎn)、限位、停止等功能。最后，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制方法的可行性和實(shí)用性。本文的研究結(jié)果為液壓關(guān)鍵詞：液壓機(jī)械臂，PLC控制系統(tǒng)，串聯(lián)式，運(yùn)動(dòng)控制基于PLC的串聯(lián)式液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法。PLCPLC（可編程邏輯控制器）技術(shù)，通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制。PLC控制系統(tǒng)包括：輸入/輸出模塊、輸入/PLC進(jìn)行連接，并將信號(hào)傳遞給CPU進(jìn)行處理。PLC控制系統(tǒng)中，將兩個(gè)或兩個(gè)以上的控制任務(wù)PLC程序，先輸出“關(guān)閉”信號(hào)，再輸出“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”置限位開關(guān)，當(dāng)液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)，開關(guān)觸點(diǎn)關(guān)閉，PLC接收PLC接收PLC的串聯(lián)式液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制PLC的串聯(lián)式液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法，通過

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論