一種串聯(lián)式液壓機(jī)械臂PLC運(yùn)動(dòng)控制方法研究_第1頁
一種串聯(lián)式液壓機(jī)械臂PLC運(yùn)動(dòng)控制方法研究_第2頁
一種串聯(lián)式液壓機(jī)械臂PLC運(yùn)動(dòng)控制方法研究_第3頁
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文檔簡介

一種串聯(lián)式液壓機(jī)械臂PLCPLC的串聯(lián)式液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法。首先，通過對(duì)液壓機(jī)械PLC制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)式液壓機(jī)械臂的正反轉(zhuǎn)、限位、停止等功能。最后，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制方法的可行性和實(shí)用性。本文的研究結(jié)果為液壓關(guān)鍵詞：液壓機(jī)械臂，PLC控制系統(tǒng)，串聯(lián)式，運(yùn)動(dòng)控制基于PLC的串聯(lián)式液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法。PLCPLC（可編程邏輯控制器）技術(shù)，通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制。PLC控制系統(tǒng)包括：輸入/輸出模塊、輸入/PLC進(jìn)行連接，并將信號(hào)傳遞給CPU進(jìn)行處理。PLC控制系統(tǒng)中，將兩個(gè)或兩個(gè)以上的控制任務(wù)PLC程序，先輸出“關(guān)閉”信號(hào)，再輸出“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”置限位開關(guān)，當(dāng)液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)，開關(guān)觸點(diǎn)關(guān)閉，PLC接收PLC接收PLC的串聯(lián)式液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制PLC的串聯(lián)式液壓機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法，通過

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