3楊鵬翔《涂膠應(yīng)用》教學(xué)設(shè)計(jì)

PAGEPAGE7 涂膠應(yīng)用（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）第二篇課題基本信息課題名稱涂膠應(yīng)用課程機(jī)器人技術(shù)授課形式新授課時(shí)間2020.05授課地點(diǎn)機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新中心課時(shí)數(shù)2學(xué)情分析本節(jié)課通過(guò)學(xué)習(xí)初步了解機(jī)器人。對(duì)于特點(diǎn)和操作運(yùn)行還不能深入理解，處于一知半解的狀態(tài)。先布置帶有趣味性的工業(yè)機(jī)器人繪畫(huà)任務(wù)引出本課內(nèi)容，然后詳細(xì)分析任務(wù)動(dòng)作流程圖，再對(duì)照流程圖，講解每一步程序?qū)崿F(xiàn)需要的指令代碼，從而幫助學(xué)生明確每一個(gè)指令的用途和使用方法。教學(xué)內(nèi)容本課程采取工作過(guò)程導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方法進(jìn)行教學(xué)，通過(guò)學(xué)習(xí)RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動(dòng)畫(huà)效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真以及在線操作等使學(xué)生掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作方法。能夠提高學(xué)生的動(dòng)手能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線編程操作的能力。教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)1.知識(shí)與技能目標(biāo)：熟練應(yīng)用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等待5常用指令2.過(guò)程與方法目標(biāo)：會(huì)用離線編程完成涂膠單元3.職業(yè)與社會(huì)能力目標(biāo)：（1）在學(xué)習(xí)過(guò)程中，感受學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣；（2）在合作學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)合作，培養(yǎng)合作精神和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)；（3）通過(guò)規(guī)范編程步驟，幫助學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：會(huì)熟練使用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等常用運(yùn)動(dòng)指令。難點(diǎn)：會(huì)用離線編程完成涂膠單元?！叭獭备母锴闆r分析突破傳統(tǒng)教學(xué)模式，借助信息技術(shù)，以學(xué)生實(shí)際為主體，以想要達(dá)到的目標(biāo)采用逆向教學(xué)設(shè)計(jì)，采取最佳教學(xué)策略，采用講授、討論、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、小組學(xué)習(xí)教學(xué)法進(jìn)行進(jìn)行課堂教學(xué)。教學(xué)環(huán)境與資源多媒體教室、云課堂智慧職教教學(xué)流程圖第一步：任務(wù)引入第四步：任務(wù)實(shí)施第二步：任務(wù)提出第五步：任務(wù)交流第三步：任務(wù)研究第六步：任務(wù)評(píng)價(jià)第七步：總結(jié)、布置作業(yè)課程思政元素合作學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)合作，培養(yǎng)合作精神和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)；通過(guò)規(guī)范編程步驟，幫助學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度。安全意識(shí)的教育;進(jìn)行基本安全實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練。增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)安全意識(shí)，使他們初步具備基本的實(shí)訓(xùn)安全意識(shí)和操作技能，自覺(jué)地維護(hù)實(shí)訓(xùn)過(guò)程安全操作。教學(xué)實(shí)施過(guò)程課前教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動(dòng)學(xué)生的活動(dòng)教學(xué)媒體（資源）設(shè)計(jì)意圖、依據(jù)導(dǎo)入引入任務(wù)：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人典型任務(wù)流程的設(shè)計(jì)方法，以此為基礎(chǔ)，從這節(jié)課開(kāi)始我們將由淺入深、循序漸進(jìn)地操作工業(yè)機(jī)器人完成一些典型任務(wù)。今天要完成的任務(wù)是什么呢？提問(wèn)學(xué)生：（展示機(jī)器人寫(xiě)字的圖片）大家看看圖片中的是什么？沒(méi)錯(cuò)，我想大家都寫(xiě)過(guò)自己的名字吧，今天我們將進(jìn)行更加高端的機(jī)器人涂膠任務(wù)——操作工業(yè)機(jī)器人完成涂膠繪制。思考問(wèn)題并做好記錄多媒體教會(huì)學(xué)生通過(guò)觀察和記錄進(jìn)行學(xué)習(xí)課中教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動(dòng)學(xué)生的活動(dòng)教學(xué)媒體（資源）設(shè)計(jì)意圖、依據(jù)探索新知任務(wù)提出：應(yīng)用機(jī)器人完成直線、圓弧的繪制。請(qǐng)同學(xué)們，在離線軟件站中選擇機(jī)器人涂膠單元的夾具，然后操作工業(yè)機(jī)器人由起始位置放置在規(guī)定的工作上。一、常用運(yùn)動(dòng)指令1.MoveJ：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令2.MoveL：線性運(yùn)動(dòng)指令3.MoveC：圓弧運(yùn)動(dòng)指令相信大家對(duì)這一任務(wù)的流程并不陌生，因?yàn)槲覀冊(cè)谏瞎?jié)課中已經(jīng)詳細(xì)分析了任務(wù)流程，接下來(lái)我們來(lái)復(fù)習(xí)一下。講解：上述情景模擬中任務(wù)的流程。（詳見(jiàn)模擬操作視頻）2.涂膠工藝離線操作步驟具體的操作步驟如下所示。打開(kāi)RobotArt競(jìng)賽版軟件，點(diǎn)擊工作站。利用三維球移動(dòng)機(jī)器人到大致位置。我們明確了工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單繪制任務(wù)——機(jī)器人離線的動(dòng)作流程，也學(xué)習(xí)了實(shí)現(xiàn)每一個(gè)機(jī)器人動(dòng)作需要用到的指令，接下來(lái)就請(qǐng)同學(xué)們對(duì)照動(dòng)作流程圖，將機(jī)器人放置在大致的位置處，并在過(guò)程中可以相互討論。同學(xué)們的操作很認(rèn)真，現(xiàn)在我們已經(jīng)完成了完整的涂膠繪制，那么如何將仿真程序輸入進(jìn)機(jī)器人的示教器，從而操作機(jī)器人完成涂膠繪制呢？講解：1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)仿真軟件操作方法2.工業(yè)機(jī)器人涂膠單元系統(tǒng)程序操作方法接受任務(wù)（分團(tuán)隊(duì)完成）團(tuán)隊(duì)介紹方法，互相學(xué)習(xí)教師指導(dǎo)、學(xué)生練習(xí)教師指導(dǎo)、學(xué)生練習(xí)思考并學(xué)習(xí)跟隨教師學(xué)習(xí)機(jī)器人簡(jiǎn)單涂膠任務(wù)程序操作方法，做好筆記多媒體視頻示教器演練鍛煉學(xué)習(xí)演講能力，團(tuán)隊(duì)配合及經(jīng)驗(yàn)積累通過(guò)演練掌握線行運(yùn)動(dòng)畫(huà)出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是學(xué)生的基本技能，也是比賽中的必測(cè)項(xiàng)目，通過(guò)自主練習(xí)使學(xué)生對(duì)這一技能可以更加熟練的掌握小結(jié)通過(guò)平臺(tái)演練，讓學(xué)生們掌握涂膠運(yùn)行的三大基礎(chǔ)指令。師生總結(jié)作業(yè)及課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動(dòng)學(xué)生的活動(dòng)教學(xué)媒體（資源）設(shè)計(jì)意圖、依據(jù)拓展涂膠單元是機(jī)器人攜帶畫(huà)筆工具模擬涂膠槍在3D軌跡板上完成固定的軌跡過(guò)程1.使用運(yùn)動(dòng)指令畫(huà)圓、長(zhǎng)方形。2.能應(yīng)用WaitTime指令等待5秒。3.應(yīng)用工件坐標(biāo)畫(huà)出對(duì)稱三角形。小組形式展示多媒體在涂膠板上進(jìn)行涂膠板書(shū)設(shè)計(jì)機(jī)器人—涂膠應(yīng)用安裝法蘭和涂膠工具：1、法蘭氣路了連接；完成調(diào)試；信號(hào)氣路添加：快換裝置信號(hào)涂膠常用運(yùn)動(dòng)指令：①moveL；②moveJ;③moveC時(shí)間等待指令：waitTime認(rèn)識(shí)涂膠單元長(zhǎng)方形繪制圓形繪制四、工件坐標(biāo)使用教學(xué)效果反思信息化手段應(yīng)用情況及特色1.利用APP推送預(yù)習(xí)作業(yè)，學(xué)生可以及時(shí)收到任務(wù)進(jìn)行預(yù)習(xí)；2.學(xué)生通多白板展示臺(tái)展示自己的機(jī)器人設(shè)計(jì)，可以有效提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性；教學(xué)效果及改進(jìn)措施本課采用了項(xiàng)目教學(xué)法，是本著“以能力為本位，以就業(yè)為導(dǎo)向”的教育指導(dǎo)思想，其效果體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：1、活躍了課堂氣氛，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，改善了教學(xué)效果；2、項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程培養(yǎng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；3、學(xué)生在實(shí)施