一種中心立柱型海洋平臺垂直度測量的新方法_第1頁
一種中心立柱型海洋平臺垂直度測量的新方法_第2頁
一種中心立柱型海洋平臺垂直度測量的新方法_第3頁
一種中心立柱型海洋平臺垂直度測量的新方法_第4頁
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文檔簡介

摘Oceanplatformsarethefoundationofoceandevelopment,andtheverticalityoftheirstructureiscrucialforstableoperation.Traditionalverticalitymeasurementmethodshaveproblemssuchashigherrorsandlongmeasurementcycles.Thisarticleproposesanewmethodforverticalitymeasurementofcenter-columnoceanplatforms.Multipletiltsensorsareinstalledontheplatformtomonitortheinclinationangleinrealtime,andprecisemeasurementisachievedbyusingtheKalmanfilteralgorithm.Theexperimentalresultsshowthatthismethodhashighaccuracy,fastresponsespeed,andshortmeasurementcycle,whichcanimprovetheoperatingefficiencyandsafetyofoceanplatforms.Keywords:oceanplatform;verticalitymeasurement;center-column;tiltsensor;Kalmanfilteralgorithm1所示。1中心立柱型海洋平臺結(jié)構(gòu)示意圖為了實現(xiàn)中心立柱型海洋平臺結(jié)構(gòu)的垂直度測量，需要在平臺上設(shè)置多個傾斜傳感器。因為傾斜傳感器根據(jù)重力感應(yīng)原理可以測量物體的傾斜角度，所以可以應(yīng)用在海洋平臺的垂直度測量中。在眾多的傾斜傳ADIS16209型數(shù)字傾斜傳感器，該傳感器的特點為總線與微處理器進行通信，方便地接入控制系統(tǒng)。$$x_k=Ax_{k-1}+w_{k-1}$$z_k=Hx_k+v_k其中，$x_k$表示k時刻系統(tǒng)的狀態(tài)量，如角度、加速度等；$A$為轉(zhuǎn)移過程中的噪聲，通常假設(shè)為高斯白噪聲；$z_k$k向量；$H$$v_k$2所示。該系統(tǒng)由多個傾斜傳感器、AD6ADIS16209型數(shù)字傾斜傳感器，可同時測量平臺的傾斜角度。AD轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，微處理器對傳感器采集的數(shù)字信2測量系統(tǒng)的搭建方案圖matlab軟件對測量數(shù)據(jù)進行模擬實驗，模擬不同角度下的傾斜應(yīng)速

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