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含數(shù)字化電子技術(shù)的多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行力

0mme蝦質(zhì)及應(yīng)用德國h.b是國際著名的能源公司abb的下屬,于2000年開發(fā),并向國際市場銷售。ONTRAC智能型多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因與控制系統(tǒng)配套的需要分為MME800和MOE700兩大系列產(chǎn)品。MME800系列產(chǎn)品用于連續(xù)量信號(4~20mA)控制系統(tǒng),即閉環(huán)控制系統(tǒng)。MME700系列產(chǎn)品用于開關(guān)量信號控制系統(tǒng),即開環(huán)控制系統(tǒng)。這兩個(gè)系列產(chǎn)品都帶有Profibus-DP通信接口,可與現(xiàn)場總線通信控制系統(tǒng)配套使用。這些產(chǎn)品都具有如下特征:①?采用數(shù)字化電子技術(shù),以微處理器為核心的控制技術(shù)具有智能化功能;②?現(xiàn)場調(diào)試操作簡易,不需要開機(jī)蓋,通過操作面板就可以方便地設(shè)置運(yùn)行參數(shù),通過顯示器可顯示運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警,具有自診斷等能力;③?具有現(xiàn)場總線通信功能,并兼容模擬量和開關(guān)量信號,與控制系統(tǒng)配套適應(yīng)性很強(qiáng)。上述特征標(biāo)志著電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)發(fā)展方向。1通用結(jié)構(gòu)原理和主要技術(shù)ONTRAC智能型多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)原理如圖1所示,產(chǎn)品基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。1.1機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置電子單元由微處理器控制板和各種信號的I/O接口板組成,由于采用以嵌入式處理器為核心的數(shù)字化電子技術(shù),使電子單元具備智能化功能。操作面板由一個(gè)3位(Local,Remote,O/S)選擇開關(guān)和3個(gè)按鈕開關(guān)、2個(gè)指示燈、1個(gè)液晶顯示器及1個(gè)紅外通信接口組成。它與電子單元連接,無須開蓋,不需要任何工具就能操作運(yùn)行和設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作參數(shù)和方式:①執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程范圍及終端位置;②選擇就地電操作模式——“自保持”或者“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”;③正、反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向上保護(hù)力矩的設(shè)置——各自獨(dú)立,雙向可調(diào)(40~100%,每檔10%);④正、反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向上出軸速度的設(shè)置——各自獨(dú)立,雙向可調(diào)(20~100%最大轉(zhuǎn)速,每檔5%);⑤正、反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向上預(yù)警力矩的設(shè)置;⑥選擇端點(diǎn)停機(jī)方式——限位停機(jī)或者過載力矩停機(jī);⑦選擇開、關(guān)閥門時(shí)的力矩——正常工作力矩、最大工作力矩或1.8倍最大工作力矩;⑧控制回路或通信故障時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式選擇——停轉(zhuǎn)不動(dòng)、開向運(yùn)行到安全位置或關(guān)向運(yùn)行到安全位置;⑨外端口輸入控制的接受方式——接受模擬量/開關(guān)量混合信號或只接受開關(guān)量信號;(10)停機(jī)限定位置——下端位置0~45%,每檔1%;上端位置55~100%,每檔1%;(11)工作參數(shù)設(shè)置權(quán)限密碼保護(hù)。通過操作面板上顯示器及指示燈可以讓用戶知道:①指令執(zhí)行是否正確;②電機(jī)及電子部件是否超溫,若超溫,執(zhí)行器將自動(dòng)減速運(yùn)行直至返回正常溫度,若進(jìn)一步超溫則停機(jī)報(bào)警;③執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部軟硬件功能是否正常;④工作電源(24VDC)是否正常;⑤三相供電是否正常;⑥是否超越行程范圍;⑦是否超載;⑧終端位置停機(jī)是否適當(dāng)。紅外通信接口外接安裝有ABB工業(yè)儀表通用調(diào)試軟件SmartVision的筆記本電腦,可以實(shí)時(shí)觀測到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、溫度等運(yùn)行信息、運(yùn)行記錄、故障記錄供用戶對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命和維護(hù)量做預(yù)估計(jì)。此外,用戶還可以通過此軟件設(shè)置更多的功能,如特性曲線修改、分程控制,I/O端口組態(tài)等。1.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)ONTRAC產(chǎn)品用電子化的無觸點(diǎn)脈沖單元取代了傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中由有觸點(diǎn)且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)式力矩檢測部件、有觸點(diǎn)電位器和鐘表齒輪機(jī)構(gòu)組合而成的位移檢測部件,使產(chǎn)品中機(jī)械零部件的數(shù)目大大減少,調(diào)試方便簡單。1.3恒轉(zhuǎn)速交流電機(jī)nfONTRAC電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分采用一級油浸潤滑、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的蝸輪蝸桿傳動(dòng),使用期內(nèi)無須換油,免維護(hù),通過選配不同的附件可派生出直行程和角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大系列產(chǎn)品?,F(xiàn)場機(jī)械式手操機(jī)構(gòu)由手輪、結(jié)構(gòu)簡單的銷槽離合器和電子式安全監(jiān)測器等組成。需要現(xiàn)場手動(dòng)操作時(shí)將手輪往里推,立即自動(dòng)切斷電機(jī)電源,可進(jìn)行安全的手動(dòng)操作。手輪釋放時(shí),則自動(dòng)恢復(fù)到原有狀態(tài)。與傳統(tǒng)的純機(jī)械裝置相比,它結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、操作安全。ONTRAC電動(dòng)執(zhí)行器采用了寬電壓(AC400V,-15~+10%)恒轉(zhuǎn)矩變頻技術(shù),給產(chǎn)品帶來如下優(yōu)點(diǎn):①?大大簡化了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格品種,不更換任何零部件,僅通過操作面板按鈕就能設(shè)置不同的輸出力矩和輸出軸轉(zhuǎn)速。這給用戶的訂購和使用帶來了極大便利。這是采用模擬技術(shù)的傳統(tǒng)方式無法比擬的;②?可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軟起動(dòng)軟停車。電機(jī)起動(dòng)或停車時(shí)得到的三相電頻率緩慢變化到最終狀態(tài),進(jìn)而輸出軸轉(zhuǎn)速也緩慢變化到最終狀態(tài),從而大大降低了電機(jī)的在起動(dòng)時(shí)的電流和溫升,避免了閥門突然動(dòng)作時(shí)的水錘效應(yīng),減小了閥門關(guān)閉時(shí)對閥芯的沖擊,這對于延長電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門的壽命、提高系統(tǒng)可靠性極為重要。2profibus-dp通信接口的優(yōu)勢ONTRAC電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有如下特點(diǎn):①?采用機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)技術(shù),降低了安裝維護(hù)成本;②?采用寬電壓、恒轉(zhuǎn)矩的變頻技術(shù),減少了產(chǎn)品的規(guī)格品種,給用戶訂購和使用帶來了便利,同時(shí)又提高了產(chǎn)品的性能;③?速度和力矩可調(diào),可滿足各種工業(yè)控制系統(tǒng)配套的要求;④?現(xiàn)場操作面板功能齊全,無需任何其他工具,無須開蓋也可進(jìn)行操作和參數(shù)設(shè)置;⑤?具有PROFIBUS-DP通信接口又保留常規(guī)信號制式,可滿足各種工業(yè)控制系統(tǒng)配套的要求;⑥?為用戶提供全面而實(shí)用的監(jiān)測、故障、報(bào)警、自診斷等智能化功能,可讓用戶全面了解產(chǎn)品的工作狀態(tài);⑦?采用新型無觸點(diǎn)脈沖傳感器,一個(gè)傳感器經(jīng)微處理器的信號處理可同時(shí)檢測速度、位置和力矩,減少了

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