《車站聯(lián)鎖系統(tǒng)》

車站聯(lián)鎖系統(tǒng)楊揚(yáng)1整理課件主要內(nèi)容1.車站聯(lián)鎖概述2.車站聯(lián)鎖原理3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)2整理課件1.車站聯(lián)鎖概述1.1車站1.2車站作業(yè)1.3車站作業(yè)控制1.4車站聯(lián)鎖系統(tǒng)3整理課件1.1車站背景：目前，全國鐵路建設(shè)里程已經(jīng)超過8萬公里，涉及車站數(shù)超過5000個(gè)。車站是鐵路網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，連接相鄰的一條或多條線路，是列車交匯場所。車站內(nèi)作業(yè)車輛很多；列車進(jìn)入車站時(shí)，需經(jīng)車站通過、在站內(nèi)停車上下旅客后再發(fā)車、在站內(nèi)更換機(jī)車等，作業(yè)過程復(fù)雜。1.車站聯(lián)鎖概述>車站4整理課件信號(hào)機(jī)道岔和轉(zhuǎn)轍機(jī)信號(hào)機(jī)道岔保證車站作業(yè)平安、高效、有序進(jìn)行非常重要列車占用問題：如何保證車站作業(yè)平安、高效、有序進(jìn)行？1.車站聯(lián)鎖概述>車站5整理課件1.2車站作業(yè)車站作業(yè)類型，主要有：列車作業(yè)：需進(jìn)、出車站的作業(yè)，如：接車〔將車接入站內(nèi)〕；發(fā)車〔將車發(fā)往鄰站〕；通過〔接車+發(fā)車〕； 調(diào)車作業(yè)：僅在車站內(nèi)進(jìn)行的作業(yè)，如：站內(nèi)列車更換機(jī)車；1.車站聯(lián)鎖概述>車站作業(yè)車站A6整理課件例：列車作業(yè)——接車進(jìn)站例：調(diào)車作業(yè)——更換機(jī)車〔1〕1.車站聯(lián)鎖概述>車站作業(yè)7整理課件車站作業(yè)特點(diǎn)：并發(fā)性：車站內(nèi)可能有多列車同時(shí)作業(yè)，列車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)同時(shí)進(jìn)行；復(fù)雜多變性：作業(yè)過程隨情況變化而發(fā)生變化。平安性：必須保證各種車站作業(yè)的平安性。例：調(diào)車作業(yè)——更換機(jī)車〔2〕問題：如何保證車站作業(yè)平安、高效、有序進(jìn)行？1.車站聯(lián)鎖概述>車站作業(yè)8整理課件1.3車站作業(yè)控制根本要求保證車站作業(yè)的有序性；車站作業(yè)必須按運(yùn)輸作業(yè)方案來執(zhí)行；運(yùn)行方案可根據(jù)情況變化而進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)變化；保證車站作業(yè)的高效性；車站作業(yè)時(shí)，涉及到很多地面設(shè)備的動(dòng)作〔如道岔轉(zhuǎn)換、信號(hào)機(jī)開放/關(guān)閉等〕，必須要由控制設(shè)備自動(dòng)控制這些地面設(shè)備的動(dòng)作；控制設(shè)備自身必須足夠可靠；保證車站作業(yè)的平安性；必須使站內(nèi)地面設(shè)備有序動(dòng)作，對(duì)其動(dòng)作條件進(jìn)行嚴(yán)格檢查；控制設(shè)備自身必須足夠平安，具有故障導(dǎo)向平安特性。車站聯(lián)鎖系統(tǒng)1.車站聯(lián)鎖概述>車站作業(yè)控制9整理課件車站作業(yè)控制過程調(diào)度指揮系統(tǒng)車站聯(lián)鎖系統(tǒng)作業(yè)方案作業(yè)執(zhí)行情況〔本站調(diào)度作業(yè)的管理〕車站調(diào)度子系統(tǒng)〔管轄范圍內(nèi)調(diào)度方案的制定、調(diào)整等〕〔對(duì)車站地面設(shè)備控制，車站作業(yè)的具體執(zhí)行〕〔根據(jù)地面設(shè)備情況對(duì)機(jī)車運(yùn)行控制，車站作業(yè)的具體執(zhí)行〕〔車載控制系統(tǒng)〕操作人員管理維護(hù)人員司機(jī)調(diào)度人員調(diào)度人員1.車站聯(lián)鎖概述>車站作業(yè)控制10整理課件車站作業(yè)方式：站控方式：站內(nèi)人員控制作業(yè)執(zhí)行；遙控方式：由調(diào)度中心控制作業(yè)執(zhí)行。〔如：京津城際，膠濟(jì)…〕特殊情況下可轉(zhuǎn)為站控。處理完后可恢復(fù)為遙控。③辦理命令④控制命令⑤動(dòng)作車站聯(lián)鎖系統(tǒng)車站調(diào)度子系統(tǒng)①作業(yè)方案司機(jī)管理維護(hù)人員調(diào)度人員操作人員②調(diào)度命令調(diào)度指揮中心遙控站控調(diào)度人員1.車站聯(lián)鎖概述>車站作業(yè)控制11整理課件作業(yè)執(zhí)行〔以列車進(jìn)站為例〕作業(yè)方案：**時(shí)間，**列車進(jìn)站到**股道在該時(shí)間到達(dá)前，通過車站聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)建一條列車進(jìn)入站內(nèi)該股道的路徑〔構(gòu)建過程涉及嚴(yán)格的邏輯條件檢查以防止沖突、設(shè)備動(dòng)作〔如道岔轉(zhuǎn)換〕〕并鎖閉；路徑建立完成后，通/告知列車和司機(jī)〔信號(hào)開放〕；列車進(jìn)站；對(duì)路徑上設(shè)備解除鎖閉，以便其它作業(yè)的進(jìn)行。1.車站聯(lián)鎖概述>車站作業(yè)控制12整理課件1.4車站聯(lián)鎖系統(tǒng)概述車站聯(lián)鎖系統(tǒng)是保證站內(nèi)運(yùn)輸作業(yè)平安執(zhí)行的控制系統(tǒng)；車站聯(lián)鎖系統(tǒng)控制對(duì)象：站內(nèi)地面設(shè)備〔信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)〔轉(zhuǎn)換道岔〕、軌道電路〔確定列車位置〕〕；車站聯(lián)鎖系統(tǒng)控制過程：必須具備故障-平安原那么〔考慮到設(shè)備故障、操作員誤操作〕；車站聯(lián)鎖系統(tǒng)必須具有高可靠性；車站聯(lián)鎖系統(tǒng)必須具有高平安性；車站聯(lián)鎖系統(tǒng)必須具有一定的實(shí)時(shí)性；車站聯(lián)鎖系統(tǒng)需具備信息交換和共享能力〔與調(diào)度指揮系統(tǒng)、區(qū)間閉塞系統(tǒng)等進(jìn)行信息交互〕；1.車站聯(lián)鎖概述>車站聯(lián)鎖系統(tǒng)13整理課件車站聯(lián)鎖系統(tǒng)根本結(jié)構(gòu)：包括室外設(shè)備和室內(nèi)設(shè)備。站內(nèi)作業(yè)〔控制命令〕控制執(zhí)行被控對(duì)象〔室外信號(hào)設(shè)備〕控制命令動(dòng)作命令設(shè)備狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)其它系統(tǒng)1.車站聯(lián)鎖概述>車站聯(lián)鎖系統(tǒng)14整理課件室外設(shè)備——被控設(shè)備道岔和轉(zhuǎn)轍機(jī)：道岔確定列車站內(nèi)運(yùn)行路線；轉(zhuǎn)轍機(jī)用于轉(zhuǎn)換道岔；軌道電路：反映列車在站內(nèi)線路上的位置〔占用/出清〕。信號(hào)機(jī)：確定列車能否在站內(nèi)運(yùn)行；如：綠燈行紅燈停…室內(nèi)設(shè)備——控制設(shè)備控制室外設(shè)備按要求動(dòng)作。信號(hào)機(jī)道岔和轉(zhuǎn)轍機(jī)室內(nèi)設(shè)備1.車站聯(lián)鎖概述>車站聯(lián)鎖系統(tǒng)15整理課件車站聯(lián)鎖系統(tǒng)類型：我國鐵路車站多，使用著多種類型車站信號(hào)控制系統(tǒng)。根據(jù)室內(nèi)控制設(shè)備的不同，目前，應(yīng)用較多的主要有：6502電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)。通過繼電器電路實(shí)現(xiàn)車站控制功能。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。主要通過計(jì)算機(jī)設(shè)備〔和軟件〕實(shí)現(xiàn)車站控制功能。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在我國各車站正廣泛應(yīng)用。繼電器聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖1.車站聯(lián)鎖概述>車站聯(lián)鎖系統(tǒng)16整理課件車站聯(lián)鎖系統(tǒng)適合于控制不同的車站站場。車站信號(hào)樓車站站場：由鐵路設(shè)計(jì)部門根據(jù)車站的作業(yè)需求，結(jié)合具體地形，勘測(cè)設(shè)計(jì)而成。它是車站聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研制的根底。1.車站聯(lián)鎖概述>車站聯(lián)鎖系統(tǒng)17整理課件18整理課件2.車站聯(lián)鎖原理2.1車站聯(lián)鎖控制對(duì)象2.2進(jìn)路2.3進(jìn)路控制過程19整理課件2.1車站聯(lián)鎖控制對(duì)象車站聯(lián)鎖系統(tǒng)主要對(duì)車站列車運(yùn)行路徑進(jìn)行控制，即，對(duì)運(yùn)行路徑內(nèi)的信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、軌道電路進(jìn)行控制?？刂茖?duì)象主要包括：信號(hào)機(jī)道岔和轉(zhuǎn)轍機(jī)軌道電路2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象20整理課件信號(hào)機(jī)功能：決定其外方列車或調(diào)車車列是否可以前行、列車或車列前行的速度級(jí)別。分類：按信號(hào)機(jī)作業(yè)性質(zhì)分，主要有：IIIGXIII股道列車信號(hào)機(jī)（X,S）調(diào)車信號(hào)機(jī)（D）出站兼調(diào)車信號(hào)機(jī)2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象>信號(hào)機(jī)21整理課件進(jìn)站信號(hào)機(jī)出站信號(hào)機(jī)進(jìn)路信號(hào)機(jī)列車信號(hào)機(jī)盡頭信號(hào)機(jī)差置信號(hào)機(jī)并置信號(hào)機(jī)單置信號(hào)機(jī)調(diào)車信號(hào)機(jī)進(jìn)站信號(hào)機(jī)(X,XD)出站信號(hào)機(jī)(SIII,S5)調(diào)車信號(hào)機(jī)(D9,D11)2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象>信號(hào)機(jī)22整理課件信號(hào)機(jī)狀態(tài)：關(guān)閉狀態(tài)：禁止燈光點(diǎn)燈?！财綍r(shí)狀態(tài)〕調(diào)車信號(hào)機(jī)禁止燈光：藍(lán)燈〔A〕；列車信號(hào)機(jī)和出站兼調(diào)車禁止燈光：紅燈〔H〕。開放狀態(tài)：允許燈光點(diǎn)燈調(diào)車信號(hào)機(jī)允許燈光為：白燈〔B〕；列車信號(hào)機(jī)的允許燈光：多種顯示多種顯示用于區(qū)分進(jìn)/出正線還是側(cè)線、通過等。如：進(jìn)側(cè)線停車(UU)、進(jìn)正線停車(U)、正線通過〔L/LU〕、…同時(shí)顯示的燈位數(shù)不超過2個(gè)。滅燈狀態(tài)：所有燈位均不點(diǎn)燈燈泡內(nèi)部燈絲斷絲，信號(hào)熄滅。禁止其前方車列前進(jìn)。2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象>信號(hào)機(jī)23整理課件道岔和轉(zhuǎn)轍機(jī)道岔作用：確定車列在站內(nèi)運(yùn)行路線。道岔類型：單動(dòng)道岔、雙動(dòng)道岔、交叉渡線道岔〔由2組相關(guān)的雙動(dòng)道岔組成〕。單動(dòng)道岔(21,22)交叉渡線道岔雙動(dòng)道岔(1/3,5/7)2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象>道岔24整理課件空閑狀態(tài)道岔狀態(tài)：道岔位置：定位、反位。工作狀態(tài)：正常工作狀態(tài)：道岔的定位和反位為道岔的～。非工作狀態(tài)：四開狀態(tài)。指兩根尖軌同時(shí)不密貼于根本軌。例如：道岔正在轉(zhuǎn)換途中不密貼；道岔擠岔時(shí)。狀態(tài)轉(zhuǎn)換：定位四開反位轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象>道岔鎖閉狀態(tài)聯(lián)鎖控制占用狀態(tài)車壓入車離開25整理課件道岔轉(zhuǎn)換道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備：道岔轉(zhuǎn)換通過道岔轉(zhuǎn)換器〔轉(zhuǎn)轍機(jī)〕來進(jìn)行。轉(zhuǎn)轍機(jī)：直流ZD6、交流S700K、液壓ZYJ7等；一組道岔由一臺(tái)或多臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)來轉(zhuǎn)換。道岔轉(zhuǎn)換過程：三個(gè)過程：解鎖〔空閑〕轉(zhuǎn)換鎖閉。先解鎖后轉(zhuǎn)換再鎖閉，是所有道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備必須遵循的設(shè)計(jì)原那么。道岔鎖閉后不能再轉(zhuǎn)換，要轉(zhuǎn)換需先解鎖。轉(zhuǎn)換時(shí)間：道岔轉(zhuǎn)換超過正常轉(zhuǎn)換時(shí)間〔對(duì)ZD6，一般以不超過13s計(jì)〕，說明道岔出故障，應(yīng)報(bào)警，以便維修。道岔和轉(zhuǎn)轍機(jī)2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象>道岔26整理課件軌道電路區(qū)段作用：確定車列在站場中具體位置。類型：道岔區(qū)段、無岔區(qū)段、股道、牽出線和盡頭線等。2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象>軌道電路道岔區(qū)段（7DG）無岔區(qū)段(1/19WG）股道牽出線27整理課件狀態(tài)：空閑狀態(tài)。占用〔或故障占用〕狀態(tài)。狀態(tài)變化：SIIIIIIG5GD11S5711132521XD道岔在定位道岔在反位四開狀態(tài)軌道光帶說明：占用（DGJ落下）：紅光帶鎖閉（DGJ吸起）：白光帶空閑（DGJ吸起）：灰光帶2.車站聯(lián)鎖原理>控制對(duì)象>軌道電路空閑鎖閉占用聯(lián)鎖控制車壓入車離開故障28整理課件2.2進(jìn)路進(jìn)路概念：指列車或調(diào)車車列在站內(nèi)運(yùn)行時(shí)所經(jīng)由的路徑。說明：每條進(jìn)路內(nèi)包括很多信號(hào)設(shè)備〔信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、軌道電路等〕每條進(jìn)路始端都有一架進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)來防護(hù)該進(jìn)路信號(hào)機(jī)點(diǎn)禁止燈光時(shí)，車列不能進(jìn)入；信號(hào)機(jī)點(diǎn)允許燈光時(shí)進(jìn)路平安，車列可以進(jìn)入進(jìn)路．2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路>進(jìn)路概念29整理課件進(jìn)路類型：如按照作業(yè)性質(zhì)，可分為：列車進(jìn)路調(diào)車進(jìn)路接車進(jìn)路（進(jìn)站經(jīng)由的路徑）進(jìn)站信號(hào)機(jī)防護(hù)發(fā)車進(jìn)路（出站所經(jīng)由的路徑）出站信號(hào)機(jī)通過進(jìn)路（正線通過車站經(jīng)由的路徑）轉(zhuǎn)場進(jìn)路（轉(zhuǎn)場時(shí)經(jīng)由的路徑）X→IIG：接車進(jìn)路；XII→S：發(fā)車進(jìn)路X→S：通過進(jìn)路〔X和XII必須均開放允許燈光〕；12XSD1S1SIIX1XII1GIIGD2D442.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路>進(jìn)路類型30整理課件例：將IIG上機(jī)車調(diào)到1G上？〔為1G上貨車安上機(jī)車〕牽出進(jìn)路折返進(jìn)路調(diào)車進(jìn)路調(diào)車進(jìn)路由調(diào)車信號(hào)機(jī)防護(hù)！12XSD1S1SIIX1XII1GIIGD2D44牽出進(jìn)路：SII→D1；折返進(jìn)路：D1→IG；先牽出，后折返牽出折返2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路>進(jìn)路類型31整理課件按照進(jìn)路重要性，可分為：基本進(jìn)路變通進(jìn)路例：如以下圖，[1]X→5G列車進(jìn)路：2條〔5/7定位和5/7反位〕。將其中1條進(jìn)路規(guī)定為根本進(jìn)路〔5/7在反位〕，那么另1條進(jìn)路為變更進(jìn)路〔5/7在定位〕。這種變更進(jìn)路稱為平行變通進(jìn)路；D75XD3SIIISIIIIG1G5GD11D9D13S571591113232521173XD[2]對(duì)根本進(jìn)路和變更進(jìn)路確實(shí)定：一般將對(duì)車站作業(yè)影響小的進(jìn)路規(guī)定為根本進(jìn)路，其它進(jìn)路為變通進(jìn)路。2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路>進(jìn)路類型32整理課件對(duì)調(diào)車進(jìn)路，按照進(jìn)路長短，可分為：調(diào)車根本進(jìn)路：由1架調(diào)車信號(hào)機(jī)防護(hù)。復(fù)合調(diào)車進(jìn)路：由兩條或多條調(diào)車根本進(jìn)路所構(gòu)成的進(jìn)路。例：D21→D3：復(fù)合調(diào)車進(jìn)路，由D21→D5和D5→D3兩條根本進(jìn)路構(gòu)成。19D5D3D21D39編組場3941牽出線盡頭線基本進(jìn)路1基本進(jìn)路2復(fù)合調(diào)車進(jìn)路2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路>進(jìn)路類型33整理課件敵對(duì)進(jìn)路站場內(nèi)相互沖突，不能被同時(shí)建立的進(jìn)路稱為~。敵對(duì)進(jìn)路有多種情況。如，向同一股道接車的2條進(jìn)路構(gòu)成敵對(duì)進(jìn)路。由車站聯(lián)鎖系統(tǒng)保證所有相互敵對(duì)的進(jìn)路不能被同時(shí)建立。X3GSD1D3D6D8D2D42.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路>敵對(duì)進(jìn)路34整理課件35整理課件2.3進(jìn)路控制過程進(jìn)路控制過程可分為進(jìn)路建立和進(jìn)路解鎖兩個(gè)過程。進(jìn)路建立階段：從值班員辦理進(jìn)路開始，到信號(hào)開放為止的過程；需檢查進(jìn)路建立條件；需對(duì)進(jìn)路上道岔進(jìn)行鎖閉；解鎖解鎖階段：列車通過時(shí)，解除進(jìn)路上多組道岔的鎖閉。解鎖過程必須平安：不能提前解鎖、錯(cuò)誤解鎖、該解鎖時(shí)不解鎖。2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程36整理課件進(jìn)路建立：包括幾個(gè)子階段：操作選路/岔道岔轉(zhuǎn)換選排一致檢查鎖閉進(jìn)路開放信號(hào)車站控制系統(tǒng)執(zhí)行〔確定進(jìn)路的范圍、列車進(jìn)路還是調(diào)車進(jìn)路〕〔控制轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換進(jìn)路上道岔到規(guī)定的位置〕〔確定進(jìn)路能否選出？如能，確定道岔位置〕〔檢查進(jìn)路上道岔是否都轉(zhuǎn)換到規(guī)定位置〕〔鎖閉進(jìn)路上道岔；封鎖敵對(duì)進(jìn)路〕〔使室外信號(hào)機(jī)點(diǎn)亮相應(yīng)顏色的燈光〕2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路建立37整理課件例如：選排D11→5G的調(diào)車進(jìn)路↓SIIIIIIG5GD11S5711132521XD↓1.操作。按壓進(jìn)路始端按鈕D11A和終端按鈕S5DA。2.選路。選出進(jìn)路中信號(hào)點(diǎn)〔D11、S5〕和道岔位置〔9/11定位、13/15定位、21反位〕。3.道岔轉(zhuǎn)換。21向反位轉(zhuǎn)換。5.鎖閉進(jìn)路。〔白光帶〕6.開放信號(hào)。D11點(diǎn)亮白燈。7.車列進(jìn)入道岔在定位道岔在反位四開狀態(tài)聯(lián)鎖系統(tǒng)自動(dòng)完成4.進(jìn)路選排一致檢查；2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路建立38整理課件說明：信號(hào)開放后，連續(xù)檢查信號(hào)開放條件是否滿足，如不滿足，那么關(guān)閉信號(hào)；如：信號(hào)開放后，進(jìn)路內(nèi)出現(xiàn)任何設(shè)備故障——信號(hào)機(jī)、道岔、軌道電路故障，那么關(guān)閉信號(hào)——故障導(dǎo)向平安。例：D11→5G的調(diào)車進(jìn)路中，21DG故障占用，信號(hào)關(guān)閉。SIIIIIIG5GD11S5711132521XD故障修復(fù)后，可人工使信號(hào)重新開放2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路建立39整理課件進(jìn)路解鎖解除進(jìn)路上多組道岔的鎖閉；解除對(duì)敵對(duì)進(jìn)路的封鎖。解鎖過程必須平安：不能提前解鎖、錯(cuò)誤解鎖、該解鎖時(shí)不解鎖。幾種情況：車未壓入進(jìn)路：允許人工對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖——；〔容忍操作員誤辦進(jìn)路；要證明車沒有進(jìn)入〕取消進(jìn)路人工延時(shí)解鎖車壓入進(jìn)路：正常解鎖，區(qū)段故障解鎖2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖40整理課件取消進(jìn)路：列車未進(jìn)入進(jìn)路外方接近區(qū)段時(shí)，可以采用取消進(jìn)路方式使進(jìn)路解鎖。例：D11→5G取消進(jìn)路過程：〔1〕人工辦理取消進(jìn)路手續(xù)；〔2〕關(guān)閉進(jìn)路始端信號(hào)；〔3〕進(jìn)路自動(dòng)解鎖。SIIIIIIG5GD11S5711132521XD2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖41整理課件人工延時(shí)解鎖：列車已經(jīng)進(jìn)入進(jìn)路外方接近區(qū)段，但未進(jìn)入進(jìn)路時(shí)，采用人工延時(shí)解鎖方式使進(jìn)路解鎖。例：D11→5G人工延時(shí)解鎖過程：〔1〕人工辦理人工解鎖手續(xù)；〔2〕關(guān)閉進(jìn)路始端信號(hào)；〔3〕延時(shí)；〔不同進(jìn)路延時(shí)長度不同，高鐵和一般鐵路亦不同〕〔4〕延時(shí)結(jié)束后，如果車列沒有進(jìn)入進(jìn)路，那么進(jìn)路自動(dòng)解鎖。SIIIIIIG5GD11S5711132521XD2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖42整理課件正常解鎖指車壓入并通過進(jìn)路后，進(jìn)路自動(dòng)解鎖；方式：分段解鎖：車列每完整通過進(jìn)路中一個(gè)軌道電路區(qū)段，該區(qū)段自動(dòng)解鎖。一次解鎖：車列完整通過進(jìn)路后，進(jìn)路自動(dòng)解鎖。分段解鎖時(shí)，要證明車確實(shí)進(jìn)入了進(jìn)路內(nèi)方區(qū)段、確實(shí)離開了進(jìn)路內(nèi)方區(qū)段，該區(qū)段才能解鎖。證明方法：“三點(diǎn)檢查〞法，即證明車進(jìn)入了本區(qū)段的前一區(qū)段、本區(qū)段、本區(qū)段的下一區(qū)段，然后離開了前一區(qū)段、離開了本區(qū)段，之后，本區(qū)段才能解鎖。2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖43整理課件例：D11→5G進(jìn)路解鎖： 車完整進(jìn)入11-13DG時(shí)，關(guān)閉信號(hào)； 11-13DG：車完整出清時(shí)，延時(shí)3~4s解鎖； 21DG：車完整出清時(shí)，延時(shí)3~4s解鎖。SIIIIIIG5GD11S5711132521XD信號(hào)關(guān)閉延遲3~4s后11-13DG解鎖延遲3~4s后21DG解鎖延時(shí)原因：防止尾車〔或輕車〕抖動(dòng)出現(xiàn)假出清，導(dǎo)致提前錯(cuò)誤解鎖2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖44整理課件分段解鎖簡要過程：關(guān)閉信號(hào)；對(duì)列車進(jìn)路，列車壓入進(jìn)路即關(guān)閉信號(hào)；對(duì)調(diào)車進(jìn)路，車列完整進(jìn)入進(jìn)路時(shí)關(guān)閉信號(hào)。車列完整通過區(qū)段；延時(shí)3~4秒；區(qū)段自動(dòng)解鎖對(duì)進(jìn)路中每個(gè)區(qū)段2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖45整理課件區(qū)段故障解鎖：列車通過進(jìn)路時(shí)，當(dāng)進(jìn)路中設(shè)備故障，使進(jìn)路無法正常解鎖〔因不滿足“三點(diǎn)檢查〞條件〕時(shí)，需采用區(qū)段故障解鎖使未解鎖的局部解鎖。例：D11→5G進(jìn)路：SIIIIIIG5GD11S5711132521XD信號(hào)關(guān)閉該區(qū)段故障無法解鎖“三點(diǎn)檢查〞不滿足，無法自動(dòng)解鎖對(duì)21DG：采用區(qū)段故障解鎖方式解鎖；對(duì)11-13DG：故障修復(fù)后，采用區(qū)段故障解鎖方式解鎖。2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖46整理課件引導(dǎo)接車前面介紹的進(jìn)路能建立、能開放信號(hào)，前提條件是進(jìn)路中信號(hào)設(shè)備工作正?！膊怀霈F(xiàn)故障〕。接車進(jìn)路內(nèi)信號(hào)設(shè)備故障情況下要求接車，此時(shí)接車進(jìn)路無法正常建立。以引導(dǎo)方式接車：引導(dǎo)進(jìn)路引導(dǎo)總鎖閉SIIIIIIG5GD11S5711132521XD2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖47整理課件引導(dǎo)進(jìn)路：接車進(jìn)路上軌道電路故障占用或進(jìn)站信號(hào)無法開放允許燈光時(shí)，以引導(dǎo)進(jìn)路方式接車。辦理引導(dǎo)進(jìn)路后進(jìn)路鎖閉，進(jìn)站信號(hào)開放HB燈。列車壓入進(jìn)路時(shí)信號(hào)關(guān)閉。值班員確認(rèn)列車完整進(jìn)入股道后，人工將進(jìn)路解鎖。作業(yè)平安：由設(shè)備+人工保證；SIIIIIIG5GD11S5711132521XD2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖48整理課件引導(dǎo)總鎖閉接車進(jìn)路上道岔失去位置時(shí)，以引導(dǎo)總鎖閉方式接車。辦理：人工將接車進(jìn)路上道岔操縱到進(jìn)路位置，人工確認(rèn)故障道岔在進(jìn)路位置，然后辦理引導(dǎo)總鎖閉，將本咽喉所有道岔鎖閉，開放HB燈。列車壓入進(jìn)路時(shí)信號(hào)關(guān)閉。值班員確認(rèn)列車完整進(jìn)入股道后取消所有道岔的鎖閉。作業(yè)平安：由設(shè)備+人工保證；SIIIIIIG5GD11S5711132521XD引導(dǎo)總鎖閉2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖49整理課件進(jìn)路處理過程總結(jié)2.車站聯(lián)鎖原理>進(jìn)路控制過程>進(jìn)路解鎖50整理課件51整理課件3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)3.1計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)概述3.2計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能3.3計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)可靠性和故障-平安性3.4計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)舉例52整理課件3.1計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)概述概述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)：以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心，綜合采用通信、控制、容錯(cuò)、故障-平安等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)車站聯(lián)鎖邏輯控制功能的，具有較高可靠性和故障－平安性要求的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。功能：車站聯(lián)鎖邏輯控制可靠性和故障-平安性要求〔MTBF≥106h〕，高平安性〔SIL-4級(jí)，MTBFAS≥1011h〕高實(shí)時(shí)性〔采集/驅(qū)動(dòng)周期<=250ms〕3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>概述53整理課件計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)根本結(jié)構(gòu)工業(yè)計(jì)算機(jī)〔命令下達(dá)、站場顯示〕計(jì)算機(jī)類電子設(shè)備(聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算)計(jì)算機(jī)類電子設(shè)備+繼電器電路〔采集/驅(qū)動(dòng)功能〕3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>概述54整理課件我國計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的開展1978年，由瑞典哥德堡車站——世界上第一套計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)成功應(yīng)用。20世紀(jì)80年代，我國開展計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖方面的研究。目前，我國主要的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)：中國通信信號(hào)集團(tuán)公司研究設(shè)計(jì)院：DS6-11,DS6-K5B鐵道部科學(xué)研究院：TR-II,TR-9型，TYJL-ADX。。交大微聯(lián)公司：JD-1A,EI32-JD卡斯柯信號(hào)：CIS-1，iLOCK型3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>概述55整理課件計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：與繼電集中聯(lián)鎖相比，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：〔1〕進(jìn)一步提高了系統(tǒng)平安性和可靠性?！?〕增加和完善了聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能。聯(lián)鎖自身功能進(jìn)一步得到完善和增加；能很方便地進(jìn)行自身的管理。對(duì)所有操作進(jìn)行記錄。便于與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，為其它系統(tǒng)提供信息。〔3〕方便設(shè)計(jì)和站場的改建和擴(kuò)建。〔4〕省工省料，降低造價(jià)。最重要的是，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)為鐵路信號(hào)向網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化方向開展創(chuàng)造了條件。3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>概述56整理課件3.2計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能典型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：〔雙機(jī)〕〔冗余〕〔冗余〕3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能57整理課件人機(jī)接口層包括上位機(jī)〔值班員操作〕、電務(wù)維修機(jī)〔維修人員使用〕采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，穩(wěn)定性高；上位機(jī)采用雙機(jī)冗余形式：兩機(jī)同時(shí)運(yùn)行，一工作一備用。MMIcomputerMMIcomputerMaintenancecomputer3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能58整理課件上位機(jī)主要功能：①實(shí)時(shí)接收操作員下達(dá)的操作命令。如進(jìn)路命令②實(shí)時(shí)下發(fā)操作員的操作命令到聯(lián)鎖主機(jī)。③實(shí)時(shí)接收來自聯(lián)鎖主機(jī)的信息。主要包括三類：一是反映室外設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)的I/O信息；二是反映室內(nèi)設(shè)備是否出現(xiàn)故障的故障信息；三是反映聯(lián)鎖執(zhí)行情況的中間信息。(鎖閉情況、延時(shí)情況〕④實(shí)現(xiàn)進(jìn)行站場動(dòng)態(tài)顯示和報(bào)警功能。如，各個(gè)信號(hào)的顯示和斷絲情況、道岔的位置、軌道電路的占用情況、進(jìn)路狀態(tài)的光帶顯示、各種表示燈的顯示、采集/驅(qū)動(dòng)板故障報(bào)警顯示、擠岔語音報(bào)警、人工解鎖當(dāng)前的延時(shí)時(shí)間顯示，聯(lián)鎖條件不成立時(shí)的提示信息顯示。3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能59整理課件例：某聯(lián)鎖系統(tǒng)上位機(jī)界面：操作命令故障信息狀態(tài)表示燈特殊聯(lián)鎖道口狀態(tài)半自動(dòng)閉塞車站站名聯(lián)鎖機(jī)工作狀態(tài)3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能60整理課件電務(wù)維修機(jī)主要功能：①實(shí)時(shí)接收來自聯(lián)鎖主機(jī)的信息。②實(shí)現(xiàn)進(jìn)行站場動(dòng)態(tài)顯示和報(bào)警功能。③對(duì)從聯(lián)鎖主機(jī)接收到的信息的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)〔1個(gè)月〕。④對(duì)近1個(gè)月內(nèi)操作及聯(lián)鎖執(zhí)行情況進(jìn)行回放、再現(xiàn)和打印功能。3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能61整理課件歷史記錄回放繼電器動(dòng)作變化打印輸出3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能62整理課件聯(lián)鎖控制層〔聯(lián)鎖主機(jī)〕組成：一般由電源板、CPU板和各種通信板構(gòu)成，且都采用冗余結(jié)構(gòu)形式〔雙機(jī)熱備、三模冗余、二乘二取二〕電源板+CPU板+通信板：一般采用單片機(jī)或可編程邏輯控制器〔PLC〕等。（CPU板）（二取二乘二）3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能63整理課件功能：①與人機(jī)交互層〔上位機(jī)、電務(wù)維修機(jī)〕實(shí)時(shí)通信。接收上位機(jī)操作命令；向人機(jī)交互層反響系統(tǒng)執(zhí)行信息。②與采集/驅(qū)動(dòng)層實(shí)時(shí)通信功能。向驅(qū)動(dòng)部件發(fā)送對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)命令；從采集部件接收各信號(hào)設(shè)備狀態(tài)信息。③完成聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算功能。④冗余管理功能。3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能64整理課件采集/驅(qū)動(dòng)層包括采集/驅(qū)動(dòng)電路+繼電器電路接口。采集/驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)：實(shí)時(shí)接收聯(lián)鎖主機(jī)驅(qū)動(dòng)命令、驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作〔為繼電器線圈提供KZ〕；采集：實(shí)時(shí)采集各繼電器接點(diǎn)信息，反響給聯(lián)鎖主機(jī)〔聯(lián)鎖主機(jī)根據(jù)該信息進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)輸〕。繼電器接口：接收到驅(qū)動(dòng)命令后，勵(lì)磁吸起，接通室外信號(hào)設(shè)備〔點(diǎn)/滅燈，道岔轉(zhuǎn)換等〕；〔采集/驅(qū)動(dòng)電路部件〕3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能65整理課件采集/驅(qū)動(dòng)與繼電器的一般連接形式：3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能66整理課件繼電器電路接口〔與室外信號(hào)設(shè)備相連接〕例如：S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動(dòng)電路3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能67整理課件S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)表示電路〔局部〕3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能68整理課件通信通道 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中常用的通信方式，主要有：串行通信方式：RS-232C接口、RS-422接口和RS-485接口等；局域網(wǎng)〔LAN〕、工業(yè)總線：常用的有CAN〔控制器局域網(wǎng)〕總線、STD總線、PC/104總線、PCI總線等。電纜〔或光纖〕專線方式。3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能69整理課件計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖處理過程：3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>結(jié)構(gòu)和功能70整理課件3.3計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)可靠性和故障-平安性系統(tǒng)硬件冗余系統(tǒng)關(guān)鍵部件采用硬件冗余，以為提高系統(tǒng)可靠性、可用性。聯(lián)鎖系統(tǒng)常用的冗余方式：雙機(jī)熱備三取二冗余二乘二取二冗余雙機(jī)熱備冗余：A機(jī)執(zhí)行聯(lián)鎖運(yùn)算功能，B機(jī)待機(jī)，A機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)〔或人工〕切換到B機(jī)，B機(jī)執(zhí)行聯(lián)鎖運(yùn)算。3.車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)>可靠性和故障-平安性71整理課