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可編程把握器應(yīng)用技術(shù)第四章FX2N系列可編程把握器根本指令的編程應(yīng)用名目可編程把握器的應(yīng)用開發(fā)常用根本環(huán)節(jié)的編程根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載1內(nèi)容提要2根本指令是PLC程序中應(yīng)用最頻繁的指令,嫻熟應(yīng)用根本指令是PLC編程的根底。程序的編制過程是將把握系統(tǒng)工作條件及工作目的間的關(guān)系指令化的過程。本章在介紹工業(yè)把握中常用根本環(huán)節(jié)編程的根底上以實例說明FX2N系列PLC根本指令的編程應(yīng)用,并總結(jié)“閱歷法”編程的根本技巧。編制完成的程序需下載到PLC中運行,各PLC廠商都為自己的產(chǎn)品配備了編程軟件,本章簡要介紹SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的用法。第一節(jié)可編程把握器的應(yīng)用開發(fā)可編程把握器在應(yīng)用開發(fā)過程中的步驟組成把握對象的生產(chǎn)工藝過程及把握要求調(diào)查可編程把握器的資源安排及接線設(shè)計程序編制程序的調(diào)試及修改完善3其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程一、三相異步電動機(jī)單向運轉(zhuǎn)把握:啟—?!k娐穯卧獔D4-1異步電動機(jī)單向運轉(zhuǎn)控制4其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程梯形圖程序的全部要素(1)大事(2)大事發(fā)生的條件(3)大事得以連續(xù)的條件(4)使大事中止的條件5其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程二、三相異步電動機(jī)可逆運轉(zhuǎn)把握:互鎖環(huán)節(jié)假設(shè)希望實現(xiàn)三相異步電動機(jī)可逆運轉(zhuǎn),需增加一個反轉(zhuǎn)把握按鈕和一只反轉(zhuǎn)接觸器。圖4-2三相異步電動機(jī)可逆運轉(zhuǎn)控制6其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程三、兩電機(jī)分時啟動的電路:根本延時環(huán)節(jié)圖4-3兩臺異步電動機(jī)延時啟動控制設(shè)計思路:先繪兩臺電機(jī)獨立的啟—?!k娐贰5谝慌_電機(jī)使用啟動按鈕啟動。其次臺電機(jī)使用定時器的常開觸點啟動。兩臺電機(jī)均使用同一停頓按鈕。然后再解準(zhǔn)備時器的工作問題。7其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程四、定時器的延時功能擴(kuò)展環(huán)節(jié)承受兩種方法圖4-4兩定時器接力延時400s圖4-5定時器配合計數(shù)器延時1000s8其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程五、定時器構(gòu)成的振蕩電路圖4-5中定時器T1的工作實質(zhì)是構(gòu)成一種振蕩電路,產(chǎn)生時間間隔為定時器的設(shè)定值,脈沖寬度為一個掃描周期的方波脈沖。9其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程六、分頻電路用PLC可以實現(xiàn)對輸入信號的任意分頻。圖4-62分頻電路及波形10第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法一、編程實例【例1】三組搶答器兒童2人、青年學(xué)生1人和教授2人成3組搶答。兒童任一人按鈕均可搶得,教授需二人同時按鈕可搶得,在主持人按鈕同時宣布開頭后10s內(nèi)有人搶答則幸運彩球轉(zhuǎn)動表示慶賀。本例選用FX2N-16MR型PLC一臺。完本錢例編程可按以下步驟進(jìn)展。1.列出本例PLC端子安排狀況表4-1給出了本例PLC的端子安排狀況。11第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法輸入端子輸出端子其他器件兒童搶答按鈕:X001、X002學(xué)生搶答按鈕:X003教授搶答按鈕:X004、X005主持人開始開關(guān):X011主持人復(fù)位按鈕:X012兒童搶得指示燈:Y001學(xué)生搶得指示燈:Y002教授搶得指示燈:Y003彩球:Y004定時器:T10表4-1三組搶答器PLC端子安排表輸出口Y001~Y004上接有搶得指示燈及彩球,分別代表兒童搶得、學(xué)生搶得、教授搶得及彩球轉(zhuǎn)動4個大事,是本例梯形圖中的輸出線圈。12第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法2.依據(jù)輸出要求畫出草圖設(shè)計梯形圖時可先繪含有4個啟—保—停支路的草圖,以表達(dá)各個輸出的根本關(guān)系如圖4-7所示。3.考慮各輸出之間的制約并對草圖做出修改依據(jù)本例要求主要有2個方面的修改。①搶答器的重要性能是競時封鎖,也就是假設(shè)已有某組先按鈕搶答,則其他組再按無效。表達(dá)在梯形圖上是:Y001~Y003間的互鎖。這就要求在Y001~Y003支路中互串其余二個輸出繼電器的常閉觸點。13第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法②按把握要求,只有在主持人宣布開頭的10s內(nèi)Y001~Y003接通才能啟動彩球,且彩球啟動后,該定時器也應(yīng)失去對彩球的把握作用。因而梯形圖4-8中在Y004輸出支路中串入了定時器T10的常閉觸點,且在母線及T10間并上了Y004的自保觸點。圖4-8是程序設(shè)計完成后的梯形圖。14第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法圖4-7三組搶答器梯形圖(草圖)圖4-8三組搶答器梯形圖(完成)15第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法【例2】五組搶答器把握設(shè)計五個隊參與搶答競賽。競賽規(guī)章及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺及各個參賽隊分臺??偱_設(shè)有總臺燈及總臺音響,總臺開頭及總臺復(fù)位按鈕。分臺設(shè)有分臺燈,分臺搶答按鈕。各隊搶答必需在主持人給出題目,說了“開頭”并同時按了開頭把握鈕后的10s內(nèi)進(jìn)展,如提前搶答,搶答器將報出“違例”信號(違例扣分)。10s時間到,還無人搶答,搶答器將給出應(yīng)答時間到信號,該題作廢。在有人搶答狀況下,搶得的隊必需在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒答完,則作答題超時處理。燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的:16第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法音響及某臺燈:正常搶得音響及某臺燈加總臺燈:違例音響加總臺燈:無人應(yīng)答及答題超時在一個題目答復(fù)終了后,主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài),為其次輪搶答做好預(yù)備。完本錢例可按以下步驟進(jìn)展。17第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法1.準(zhǔn)備輸入輸出端子及機(jī)內(nèi)器件的安排為了清晰地表達(dá)總臺燈、各臺燈、總臺音響這些輸出器件的工作條件,機(jī)內(nèi)器件除了選用了應(yīng)答時間及答題時間二個定時器外還選用了一些幫助繼電器,現(xiàn)將本例器件安排列于表4-2。18第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法輸入器件輸出器件機(jī)內(nèi)其他器件X000:總臺復(fù)位按鈕Y000:總臺音響M0:公共控制觸點繼電器X001~X005:分臺按鈕Y001~Y005;各臺燈M1:應(yīng)答時間輔助繼電器X010:總臺開始按鈕Y014總臺燈M2:搶答輔助繼電器M3:答題時間輔助繼電器M4:音響啟動信號繼電器T1:應(yīng)答時限10sT2:答題時限30sT3:音響時限1s
表4-2器件安排表19第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法2.分析搶答器的把握要求本例輸出器件比較多,且需相互協(xié)作表示確定的意義。認(rèn)真分析并抓住以下幾個關(guān)鍵大事對編寫輸出器件的工作條件有重要的意義。①主持人是否按下開頭按鈕。這是正常搶答和違例的界限。②是否有人搶答。③應(yīng)答時間是否到時。④答題時間是否到時。程序設(shè)計時,要先用機(jī)內(nèi)器件將以上大事表達(dá)出來,并在后續(xù)的設(shè)計中用這些器件的狀態(tài)表達(dá)輸出的條件。20第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法3.按以下挨次繪制程序圖①先繪出圖中“應(yīng)答允許”、“應(yīng)答時限”、“搶答繼電器”、“答題時限”等支路。這些支路中輸出器件的狀態(tài)是進(jìn)一步設(shè)計的根底。②設(shè)計各臺燈梯形圖。各臺燈啟動條件中串入M2的常閉觸點表達(dá)了搶答器的一個根本原則:競時封鎖,在已有人搶答之后按按鈕無效。
21第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法③設(shè)計總臺燈梯形圖。由總臺燈工作條件分析可知,梯形圖中應(yīng)具有以下4項內(nèi)容:·M2的常開和M1的常閉串聯(lián):主持人未按開頭按鈕即有人搶答,違例;·T1的常開和M2的常閉串聯(lián):應(yīng)答時間到無人搶答,此題作廢;·T2的常開和M2的常開串聯(lián):答題超時;·Y014常開:自保觸點。
22第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法④設(shè)計總臺音響梯形圖??偱_音響梯形圖的構(gòu)造原來可以和總臺燈一樣,但為了縮短音響的時間(設(shè)定為1s),在音響的輸出條件中參與了啟動信號的脈沖處理環(huán)節(jié)。有關(guān)的支路請讀者自行分析。⑤最終解決復(fù)位功能??紤]到主控觸點指令具有使主控觸點后的全部啟—保—停電路輸出中止的作用,將主控觸點M0及其相關(guān)電路加在已設(shè)計好的梯形圖前部。本例的梯形圖見圖4-9。23第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法圖4-9搶答器梯形圖24第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法【例3】三電機(jī)的循環(huán)啟停運轉(zhuǎn)把握設(shè)計三臺電機(jī)接于Y001、Y002、Y003;要求它們相隔5s啟動,各運行10s停頓;并循環(huán)。據(jù)以上要求,繪出電機(jī)工作時序圖如圖4-10所示。圖4-10三電機(jī)控制時序圖25第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法分析時序圖,不難覺察電機(jī)Y001、Y002、Y003的把握規(guī)律和間隔5s一個的“時間點”有關(guān),每個“時間點”都有電機(jī)啟停。因而用程序建立這些“時間點”是程序設(shè)計的關(guān)鍵。由于本例時間間隔相等,“時間點”的建立可借助振蕩電路及計數(shù)器。設(shè)X000為電機(jī)運行開頭的時刻讓定時器T0實現(xiàn)振蕩。再用計數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個循環(huán)過程中的時間點。循環(huán)功能是通過C3常開觸點將全部計數(shù)器復(fù)位來實現(xiàn)的。“時間點”建立之后,用這些點來表示輸出的狀態(tài)就特殊簡潔了。設(shè)計好的梯形圖如圖4-11所示。26第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法三電機(jī)控制梯形圖梯形圖中Y001、Y002、Y003支路也屬于啟—保—停電路,其中啟動及停頓條件均由“時間點”組成。27第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法【例4】十字路口交通燈把握這也是一個時序把握例子。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈,六只燈依確定的時序循環(huán)往復(fù)工作。圖4-12是交通燈的時序圖。和例3一樣,本例的關(guān)鍵照舊是要用機(jī)內(nèi)器件將信號燈狀態(tài)變化的“時間點”表示出來。分析時序圖,找出信號燈狀態(tài)發(fā)生變化的每個“時間點”,并安排相應(yīng)的器件如表4-3所示。28器件意義實現(xiàn)方法X000啟動及循環(huán)起點,綠1、紅2點亮啟動按鈕T0綠1亮25s定時器T0設(shè)定值K250,從X000接通起計時,計時時間到綠1斷開,T1計時T1、T2綠1閃動3次控制T1、T2形成振蕩,T1通時綠1點亮,C0計數(shù)C0黃1亮2s起點T2為C0計數(shù)信號,C0接通時黃1點亮T3黃1亮2s定時器T3設(shè)定值K20,T3接通時為紅1、綠2點亮,紅2熄滅T4綠2亮25s定時器T4設(shè)定值K250,從T3接通時計時,計時時間到綠2斷開,T6計時T5、T6綠2閃動3次控制T5、T6形成振蕩,T5通時綠2點亮,C1計數(shù)C1黃2亮2s起點T6為C1計數(shù)信號,C1接通時黃2點亮T7黃2亮2s定時器T7設(shè)定值K20,T7接通時黃2熄滅,一循環(huán)周期結(jié)束表4-3時間點及實現(xiàn)方法29第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法本例梯形圖設(shè)計步驟如下:①依表4-3所列器件及方式繪出各“時間點”形成所需支路。這些支路是依“時間點”的先后挨次繪出,且承受一點扣一點的方式進(jìn)展的。②以“時間點”為工作條件繪各信號燈的輸出梯形圖。③為了實現(xiàn)交通信號燈的啟停把握,在已繪好的梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的完畢,其次個循環(huán)開頭把握的T7的常閉觸點也作為條件串入主控指令中。本例梯形圖見圖4-13。30第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法圖4-12交通燈時序圖31第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法圖4-13交通信號燈梯形圖32第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法【例5】運料小車的來回運行把握圖4-14所示小車一個工作周期的動作要求如下:按下啟動按鈕SB(X000),小車電機(jī)M正轉(zhuǎn)(Y010),小車第一次前進(jìn),遇到限位開關(guān)SQ1(X001)后小車電機(jī)M反(Y011),小車后退;小車后退遇到限位開關(guān)SQ2(X002)后,小車電機(jī)M停轉(zhuǎn),停5s后,其次次前進(jìn),遇到限位開關(guān)SQ3(X003),再次后退;其次次后退遇到限位開關(guān)SQ2(X002)時,小車停頓。33第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法圖4-14運料小車往返運行示意圖34第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法1.分析
本例的輸出較少,只有電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y010及反轉(zhuǎn)輸出Y011。但把握工況比較簡潔。由于分為第一次前進(jìn)、第一次后退、其次次前進(jìn)、其次次后退,且限位開關(guān)SQ1在二次前進(jìn)過程中,限位開關(guān)SQ2在二次后退過程中所起的作用不同,要直接繪制針對Y010及Y011的啟—保—停電路梯形圖不太簡潔。該例解題步驟如下:35第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法將啟—?!k娐返膬?nèi)容簡潔化,可不直接針對電機(jī)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)列寫梯形圖,而是針對第一次前進(jìn)、第一次后退、其次次前進(jìn)、其次次后退列寫啟—保—停電路梯形圖。為此選M100、M101及M110、M111作為兩次前進(jìn)及兩次后退的幫助繼電器,選定時器T37把握小車第一次后退在SQ2處停頓的時間(本例的輸入、輸出口安排已標(biāo)在圖4-14中)。36第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法2.繪梯形圖草圖
針對二次前進(jìn)及二次后退繪出的梯形圖草圖如圖4-15所示。圖中有第一次前進(jìn)、第一次后退、計時、其次次前進(jìn)、其次次后退5個支路,每個支路的啟動與停頓條件都是清晰的。但是程序的功能卻不能符合要求,由于細(xì)分支路后小車的各個工況間的牽涉雖然少了,但并沒有將兩次前進(jìn)兩次后退的不同區(qū)分開,其次次前進(jìn)遇到SQ1時即會轉(zhuǎn)入第一次后退的過程,且其次次后退遇到SQ2時還將啟動定時器,不能實現(xiàn)停車。37第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法圖4-15小車往返控制梯形圖草圖38第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法3.修改梯形圖
既然以上提及的不符合把握要求的兩種狀況都發(fā)生在其次次前進(jìn)之后,那么就可以設(shè)法讓PLC“記住”其次次前進(jìn)的“發(fā)生”,從而對計時及后退加以限制。在本例中,選擇了M102以實現(xiàn)對其次次前進(jìn)的記憶。對草圖修改后的程序如圖4-16所示。圖中將兩次后退綜合到一起,還增加了前進(jìn)與后退的繼電器的互鎖。39第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法小車往返控制梯形圖40第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法二、閱歷設(shè)計法1.閱歷設(shè)計法的要點①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出符合把握要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件,這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按確定的規(guī)律關(guān)系組合實現(xiàn)的。41第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法②梯形圖的根本模式為啟—保—停電路。每個啟—?!k娐芬话阒会槍σ粋€輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。③梯形圖編程中有一些商定俗成的根本環(huán)節(jié),它們都有確定的功能,可以像擺積木一樣在很多地方應(yīng)用。42第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法①在準(zhǔn)確了解把握要求后,合理地為把握系統(tǒng)中的大事安排輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件,如定時器、計數(shù)器、幫助繼電器。②對于一些把握要求較簡潔的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?!k娐纺J酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍簡潔的可借助幫助繼電器(如例5中小車前進(jìn)局部的M100、M101及M102)。2.“閱歷法”編程步驟43第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法③對于較簡潔的把握要求,為了能用啟—?!k娐纺J嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析把握要求,并確定組成總的把握要求的關(guān)鍵點。在空間類規(guī)律為主的把握中關(guān)鍵點為影響把握狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開頭,答題是否到時等)在時間類規(guī)律為主的把握中(如交通燈),關(guān)鍵點為把握狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。④將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的,在安排機(jī)內(nèi)器件時需要考慮并合理安排。繪關(guān)鍵點的梯形圖時,可以使用常見的根本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。44第三節(jié)根本指令編程實例及閱歷設(shè)計法⑤在完成關(guān)鍵點梯形圖的根底上,針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)展梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的把握要求。⑥審查以上草繪圖紙,在此根底上,補充遺漏的功能,更正錯誤,進(jìn)展最終的完善?!敖?jīng)驗設(shè)計法”并無一定的章法可循。在設(shè)計過程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計構(gòu)想不能實現(xiàn)控制要求時,可換個角度試一試。當(dāng)您的設(shè)計經(jīng)歷多起來時,經(jīng)驗法就會得心應(yīng)手了。注意45第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載一、SWOPC-FXGP/WIN-C軟件的安裝及硬件連接SWOPC-FXGP/WIN-C是基于Windows的應(yīng)用軟件,可在Windows95、Windows98、Windows2023及其以上操作系統(tǒng)下運行,運行SWOPC-FXGP/WIN-C,可通過梯形圖符號、指令語句及SFC符號創(chuàng)立及編輯程序,還可以在程序中參與中文、英文注釋,它還能夠監(jiān)控PLC運行時各編程元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)變化,而且還具有程序和監(jiān)控結(jié)果的打印功能。46第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載在計算機(jī)中安裝SWOPC-FXGP/WIN-C時將含有SWOPC-FXGP/WIN-C軟件的光盤插入光盤驅(qū)動器,在光盤名目里雙擊setup,即進(jìn)入安裝。之后則可依據(jù)軟件提示完成安裝工作。軟件安裝路徑可以使用默認(rèn)子名目,也可以用“掃瞄”按鈕彈出對話框選擇或新建子名目。在安裝完畢時,向?qū)崾景惭b過程的完成。安裝47第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載應(yīng)用軟件下載到PLC的過程是裝有SWOPC-FXGP/WIN-C的計算機(jī)和PLC的通訊過程。通訊最簡潔的設(shè)備是一根FX-232CAB電纜,電纜的一頭接計算機(jī)的RS232口,另一頭接在PLC的RS422通訊口上。軟件安裝完成并連接好硬件后,再依連接正確選擇計算機(jī)的通訊口即可。具體操作為翻開軟件,在菜單欄中選擇“PLC”菜單后,在下拉菜單條中選“端口設(shè)置”,再選中電纜所實際連接的計算機(jī)的232口編號(COM1或COM2)即完成設(shè)置。硬件安裝48第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載二、SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的界面運行SWOPC-FXGP/WIN-C軟件后,將消逝初始啟動畫面,點擊初始啟動界面菜單欄中“文件”菜單并在下拉菜單條中選取“新文件”菜單條,即消逝圖4-17所示的PLC類型選擇對話框,選擇好機(jī)型,點擊確認(rèn)后,則消逝程序編輯的主界面。49第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載圖4-17PLC類型設(shè)置對話框50第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載圖4-18SWOPC-FXGP/WIN-C軟件主界面51第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載1.菜單欄菜單欄是以菜單形式操作的入口,菜單含文件、編輯、工具、查找、視圖、PLC、遙控、監(jiān)控及調(diào)試等項。用鼠標(biāo)點擊某項菜單,可彈出該菜單的細(xì)目。菜單條中的其他工程涉及編程方式的變換、程序的下載傳送、程序的調(diào)試及監(jiān)控等操作。52第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載2.工具欄工具條供給簡便的鼠標(biāo)操作,將最常用的SWOPC-FXGP/WIN-C編程操作以按鈕形式設(shè)定到工具條??梢杂貌藛螜谥械摹耙晥D”菜單項選擇項來顯示或隱蔽工具條。菜單條中涉及的各種功能在工具條中大多都能找到。53第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載3.編輯區(qū)
編輯區(qū)用來顯示編程操作的工作對象。可用梯形圖、語句表等方式進(jìn)展程序的編輯工作。也可以使用菜單欄中“視圖”菜單及工具欄中梯形圖及指令表按鈕實現(xiàn)梯形圖程序與語句表程序的轉(zhuǎn)換。54第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載4.狀態(tài)欄、功能鍵欄及功能圖欄編輯區(qū)下部是狀態(tài)欄,用于標(biāo)示編程PLC類型、軟件的應(yīng)用狀態(tài)及所處的程序步數(shù)等。狀態(tài)欄下為功能鍵欄,其與編輯區(qū)中的功能圖欄都含有各種梯形圖符號,相當(dāng)于梯形圖繪制的圖形符號庫。55第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載三、編程操作1.程序編輯操作(1)承受梯形圖方式時的編程操作承受梯形圖編程即是在編輯區(qū)中繪出梯形圖。翻開新建文件時主窗口左邊可以見到一根豎直的線。這就是左母線。藍(lán)色的方框為光標(biāo),梯形圖的繪制過程是取用圖形符號庫中的符號“拼繪”梯形圖的過程。56第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載舉例要輸入一個動合觸點
方法:可點擊功能圖欄中的動合觸點,也可以在“工具”菜單中選“觸點”,并在下拉菜單中點擊“動合觸點”,這時消逝圖4-19的對話框,在框中輸入觸點的地址及其他有關(guān)參數(shù)后點擊確認(rèn),要輸入的動合觸點及其地址就消逝在光標(biāo)所在的位置。57第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載圖4-19觸點設(shè)置對話框58第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載需輸入功能指令時,點擊工具菜單中的“功能”菜單或點擊功能圖欄及功能鍵中的“功能”按鈕,即可彈出如圖4-20所示的對話框,然后在對話框中填入功能指令的助記符及操作數(shù)并點擊確認(rèn)即可。圖4-20功能指令設(shè)置對話框留意:功能指令的輸入格式確定要符合要求。59第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載梯形圖符號間的連線可通過工具菜單中的“連線”菜單項選擇擇水平線與豎線完成。記住:不管繪什么圖形,先要將光標(biāo)移到需要繪這些符號的地方。梯形圖程序的修改可以使用插入、刪除等菜單或按鈕操作,修改元件地址可以雙擊元件后重新填寫彈出的對話框。梯形圖符號的刪除可利用計算機(jī)的刪除鍵,梯形圖豎線的刪除可利用菜單欄中“工具”菜單中的豎線刪除。梯形圖元件及電路塊的剪切、復(fù)制和粘貼等方法與其他編輯類軟件操作相像。60第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載當(dāng)繪出的梯形圖需保存時要先點擊菜單欄中“工具”項下拉菜單的“轉(zhuǎn)換”后才能保存,梯形圖未經(jīng)轉(zhuǎn)換點擊保存按鈕存盤即關(guān)閉編輯軟件,編繪的梯形圖將丟失。注意61第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載(2)承受指令表方式時的編程操作承受指令表編程時可以在編輯區(qū)光標(biāo)位置直接輸入指令表,一條指令輸入完畢后,按回車鍵光標(biāo)移至下一條指令的位置,則可輸入下一條指令。指令表編輯方式中指令的修改也特殊便利,將光標(biāo)移到需修改的指令上,重新輸入新指令即可。程序編制完成后可以利用菜單欄中“選項”菜單項下“程序檢查”功能對程序做語法及雙線圈的檢查,如有問題,軟件會提示程序存在的錯誤。62第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序
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