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文檔簡介

平機連桿機構(gòu)課件機械零件第四篇機械零件§1機構(gòu)組成概述第十六章平面邊桿機構(gòu)§2機構(gòu)的運動簡圖§3平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用§4有關(guān)連桿機構(gòu)的一些特性機械零件學(xué)習(xí)目標:1.清楚機器、機構(gòu)、零件、運動副等概念。2.了解機構(gòu)的組成原理。能力目標:

1.熟悉并能靈活運用和判斷汽車最常用的平面四桿機構(gòu)的型式及就用實例。

2.熟悉常用運動副及構(gòu)件的代表符號,能讀懂機構(gòu)運動簡圖,并能夠進行簡單機構(gòu)運動簡圖的繪制。機械零件

本課程研究的對象是機械(機器和機構(gòu)統(tǒng)稱)?!?本課程研究的對象和內(nèi)容古代水碓

機械零件牛頭刨床機械零件內(nèi)燃機機械零件凸輪機構(gòu)機械零件齒輪機構(gòu)機械零件棘輪機構(gòu)機械零件曲柄滑塊機構(gòu),將活塞往復(fù)移動轉(zhuǎn)化為曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動;齒輪機構(gòu),改變轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)向;凸輪機構(gòu),將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U往復(fù)移動。機器實例:內(nèi)燃機1、功能:內(nèi)燃機是將燃氣燃燒時的熱能轉(zhuǎn)化為機械能的機器。2、組成包含三種機構(gòu):一、機械、機器和機構(gòu)氣缸體1活塞2進氣閥3排氣閥4連桿5曲軸6凸輪7頂桿8齒輪9機械零件

活塞下行,進氣閥打開,燃氣被吸入汽缸活塞上行,進氣閥關(guān)閉,壓縮燃氣點火后燃氣燃燒膨脹,推動活塞下行,經(jīng)連桿帶動曲軸輸出轉(zhuǎn)動活塞上行,排氣閥打開,排出廢氣3、工作過程:機械零件

機器:既能實現(xiàn)確定的機械運動,又能完成有用的機械功,或者能傳遞或轉(zhuǎn)換能量、物料、信息等。如車床——實現(xiàn)確定的機械運動,又作有用的機械功內(nèi)燃機——轉(zhuǎn)換能量機械手——傳遞物料照相機——傳遞信息

機構(gòu):僅能傳遞或轉(zhuǎn)換運動。如齒輪機構(gòu)——傳遞運動凸輪機構(gòu)——轉(zhuǎn)換運動

機械:是機器和機構(gòu)的總稱。總結(jié):機械零件二、機械的特征1)人為的實物組合——由人工組合的構(gòu)件系統(tǒng)2)各實物間具有確定的相對運動3)實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有效的機械功如內(nèi)燃機:熱能→機械能發(fā)電機:機械能→電能電動機:電能→機械能1、機器的特征活塞—缸體:往復(fù)運動曲軸—缸體:轉(zhuǎn)動連桿—曲軸:擺動如具有以上三個特征——機器機械零件凸輪機構(gòu)(配氣機構(gòu)):把回轉(zhuǎn)運動→直線運動曲柄滑塊機構(gòu):將活塞的直線運動→曲柄的回轉(zhuǎn)運動如機器是由一種或多種機構(gòu)組成的。只具有機器的前兩個特征——機構(gòu)2、機構(gòu)的特征3、機器和機構(gòu)的關(guān)系機械零件三、構(gòu)件和零件1.機器由機構(gòu)組成:3.構(gòu)件:機構(gòu)的基本運動單元,是機器中獨立運動的單元體,由一個或幾個零件組成。單一零件曲軸多個零件剛性組合連桿2.機構(gòu)是人工組合的構(gòu)件系統(tǒng),必須滿足兩點:若干構(gòu)件的組合;這些構(gòu)件具有確定的相對運動。機械零件4.零件是組成機器最基本的單元體,是機械制造的單元體。

專用零件:特定機器中所使用的零件,如活塞、曲軸、葉片通用零件:各類機器中普遍使用的零件,如齒輪、軸、螺栓等

5.部件:若干個零件的裝配體機械零件四、運動副及其分類

兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式的相對運動的聯(lián)接稱為運動副。如,活塞與汽缸的聯(lián)接等,即構(gòu)成了運動副。由于運動副中兩構(gòu)件間的接觸形式不同,運動副又分為低副和高副。1.低副

兩構(gòu)件間以面接觸組成的運動副,稱為低副。低副以分:(1)轉(zhuǎn)動副若組成運動副的兩構(gòu)件只允許在接觸處有相對轉(zhuǎn)動,則稱該運動副為轉(zhuǎn)動副,也稱鉸鏈。圖1—1機械零件(2)移動副若組成運動副的兩構(gòu)件只允許沿接觸面某一方向相對移動,則稱該運動副為移動副。如下圖

圖1—2移動副機械零件(3)螺旋副

兩構(gòu)件在接觸處只允許作螺旋運動的運動副稱為螺旋副。如下圖是絲杠與螺母組成的運動副。

圖1—3螺旋副機械零件2.高副

兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。

如下圖所示為凸輪與從動桿、兩齒輪等到在接觸點A構(gòu)成高副

圖1—4高副機械零件3.運動副的用應(yīng)用特點低副特點單位面積壓力較小,較耐用,傳力性能好摩擦損失大,效率低不能傳遞較復(fù)雜的運動高副特點單位面積壓力較大,兩構(gòu)件接觸處容易磨損制造和維修困難能傳遞較復(fù)雜的運動機械零件4.低副機構(gòu)與高副機構(gòu)

低副機構(gòu)——機構(gòu)中所有運動副均為低副的機構(gòu)

副機構(gòu)——機構(gòu)中至少有一個運動副是高副的機構(gòu)機械零件空間副結(jié)構(gòu)及簡圖機械零件空間副結(jié)構(gòu)及簡圖機械零件機構(gòu)的運動副、構(gòu)件的表示法機械零件運動副、構(gòu)件的表示法機械零件機械零件課堂小結(jié)1.機器,機構(gòu)的特征及異同點2.構(gòu)件與零件的概念3.機械、機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系4.機器的組成5.運動副概念及其分類6.高副、低副的應(yīng)用特點7.機構(gòu)運動簡圖及其符號機械零件課堂練一練:1.機器是人為的實物組合體,它的各部分之間具有______,并能作有效的_______或______________,_________人類勞動。2.機構(gòu)是具有確定的相對運動的實物組合,它的主要功用在于_____運動形式,但它________作機械功,________轉(zhuǎn)換能量。3.零件是指機械中每一個______的單元體,或者說,零件是一個_________4.兩構(gòu)件________并能保持一定形式的相對運動的連接稱為________5.機構(gòu)是由若干個構(gòu)件通過________連接而成的6.由于運動副中兩構(gòu)件間的接觸形式不同,運動副又分為_____和_______。兩構(gòu)件間以________的運動副稱為運動低副。低副又分為______,_______,_______三種。確定的相對運動機械功進行

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