蔬菜自動播種機(jī)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動化專業(yè)論文設(shè)計(jì)

本科論文目錄摘要 [16]。圖3.19齒輪1三維圖圖3.20齒輪2三維圖3.2.2鏈輪傳動設(shè)計(jì)由于本播種機(jī)工作強(qiáng)度不高，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表7-62鏈的分類中用途一欄，選擇單排鏈短節(jié)距傳動用精密滾子鏈，鏈條節(jié)距P為9.525，滾子直徑d1為6.35mm。因?yàn)檩S承的外徑為35mm，所以在一定范圍內(nèi)考慮毛刷輪的速度時，速度越快，就越可以可以在最短的時間內(nèi)刮除更多的種子以避免碎種子，并且鏈輪的傳動比應(yīng)大于2:1。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》中鏈輪軸孔的最大需用直徑表7-76和滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算表7-79，小鏈輪齒數(shù)應(yīng)大于等于9，大鏈輪齒數(shù)應(yīng)小于等于20，選擇內(nèi)直徑為40、節(jié)距為9.525、齒數(shù)為23的單排大鏈輪和內(nèi)直徑為11、齒數(shù)為11的同節(jié)距小鏈輪[17]。d=P/sin（180/Z）=9.525/sin（180/23齒頂圓直徑da1：da1=d+1.25p-d1≈75.5mm同理可得出小鏈輪分度圓直徑：d≈33.81mm，齒頂圓直徑：da175.5÷2+39.4=77.15<245mm(3-13)75.5÷2+39.4÷2=57.45<100mm(3-14)同理小鏈輪:100+39.4=139.4<245mm(3-15)種箱半徑為245mm，排種輪與毛刷輪間距為100mm，三個部件之間不會發(fā)生干涉現(xiàn)象。LP=Z1+Z2鏈條節(jié)數(shù)LP，鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)，節(jié)數(shù)應(yīng)該大于40.412還必須為偶數(shù)，所以應(yīng)取42，如圖3-20所示。圖3.20小鏈輪三維圖圖3.21大鏈輪三維圖圖3.22大鏈輪二維圖4播種機(jī)操作注意事項(xiàng)以及經(jīng)濟(jì)效益分析4.1播種機(jī)使用方法及注意事項(xiàng)4.1.1播前準(zhǔn)備（1）在使用之前應(yīng)該去除油污，檢查滾動部件運(yùn)動是否流暢。連接部位是否正常，傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)穩(wěn)定，與地面接觸部分工作正常。執(zhí)行空閑測試，如果所有工作機(jī)制均正常，則可以開始工作。（2）根據(jù)所種的蔬菜來調(diào)整部件。（3）檢查種子和肥料不要混入石頭，指甲，繩索和其他雜物，肥料應(yīng)無結(jié)塊。（4）播種前，有必要組織連續(xù)的工作，并提前將種子和肥料放置在適當(dāng)?shù)奈恢茫蕴岣吖ぷ餍?。?）請確保仿形機(jī)構(gòu)，地輪旋轉(zhuǎn)靈活，種子和肥料盤符合您的要求，并且土壤覆蓋層的角度符合薄土壤覆蓋層的要求，以上如果正常，則可以首先進(jìn)行平地試驗(yàn)，以確認(rèn)種子肥料的置換情況。如果不正常，則需要進(jìn)行調(diào)整。4.1.2播種機(jī)操作方法（1）檢查無誤后可以正常作業(yè)。第一次播種時，需要選擇一個好的出發(fā)點(diǎn)，在視野范圍內(nèi)找到一個好的參照物，然后將其打開進(jìn)行播種。行走路線一般為直線。開始工作時，在距離地面2-3m處停下來，檢查溝槽深度（取決于濕度），然后調(diào)節(jié)深度看是否太深。（2）利用土地面積，播種時，操作員應(yīng)將種子播種到盡可能靠近土地邊緣和末端的位置，以充分利用土地。（3）在播種時不能倒退[19]。4.2常見故障與排障（1）如果播種不均勻，則是行駛速度發(fā)生明顯變化[18]，須保持行駛速度，并且如果播種舌磨損嚴(yán)重，則必須更換播種舌?；绻麏A緊的外槽輪夾具松動且工作長度發(fā)生變化，則必須調(diào)整外槽輪的工作長度以固定夾具。（2）如果無法播出種子，先檢查種箱內(nèi)是否有種子；如果傳動機(jī)構(gòu)損壞，應(yīng)該第一時間找專業(yè)人員維修；地輪不工作，則應(yīng)該更換地輪后在工作；內(nèi)部部件松動時應(yīng)第一時間緊固；出口堵塞，必須及時清除堵塞物。（3）工作速度快，傳輸速度太高，容易增加種子破碎速度，因此應(yīng)該降低工作速度并保持恒速。種子保護(hù)裝置損壞，需要更換種子保護(hù)裝置。（4）如果播種深度不足，則開啟器的彈簧壓力會變得不足，這主要是由于開啟器的推動器變形和較小的土壤進(jìn)入角所致。必須拉直開啟器的推動器，增加進(jìn)入角度，并增加開啟器的壓力。4.3經(jīng)濟(jì)效益分析1、小巧輕便。2、結(jié)構(gòu)簡單：該機(jī)器主要由人驅(qū)動，主要包括推桿，種子箱，排種輪以及2根鏈條，鴨嘴和齒輪連接件。3、操作靈活：機(jī)器只需一個人來控制，當(dāng)人前進(jìn)時，將地輪放入要播種的土地，這是播種機(jī)兩端的行走輪會摩擦地面做為動力，用于驅(qū)動播種，而排種輪由主動軸鏈輪驅(qū)動以施肥。可以根據(jù)場地大小自由調(diào)節(jié)播種機(jī)，旋轉(zhuǎn)靈活方便，可以有效避免栽培和轉(zhuǎn)播。4、維修方便、容易：各個零件間的鏈接簡單，因此，一個人即可輕松拆卸和安裝，僅需更換維護(hù)配置的備件。5、適用性強(qiáng)：該機(jī)器只要是人能到達(dá)的地方都可以使用。無論是平坦的地域還是淺丘陵，一塊約1-2畝的小田地還是占地?cái)?shù)百畝大田地都可以使用。它也可以根據(jù)用戶需要配備實(shí)用的播種部件，并且通過更換排種輪，可以輕松播種小麥，大麥，高粱，大豆，玉米和其他干糧作物。簡而言之，只要人能夠在適當(dāng)?shù)牡胤叫凶?，就可以使用該機(jī)器。6、作業(yè)成本低：該機(jī)可以做到同時播種、施肥，小田區(qū)每小時可以播出2-4畝，大田區(qū)可以每小時播出4-6畝。7、經(jīng)濟(jì)效益高（1）以該播種機(jī)例，例如農(nóng)民們每天種植20英畝的土地，每天的收入可高達(dá)500-700元，除區(qū)機(jī)器損壞和維護(hù)費(fèi)用外，每個種植者每天的收入為400-600元您可以賺取人民幣利潤。（2）由于該機(jī)是一次收集，播種，施肥和覆蓋種子的理想操作，與其他播種方法相比，農(nóng)民每畝可節(jié)省40元，每畝產(chǎn)量可提高15-30％。結(jié)論本次通過對播種機(jī)的排種輪設(shè)計(jì)，已經(jīng)可以適用玉米、大豆等常用蔬菜的播種。行走地輪經(jīng)過不斷的改進(jìn)已經(jīng)可以適用各種地形，種箱與肥箱的容積在有限的空間內(nèi)達(dá)到了最大化，在排種輪中添加了一些簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)使其具有了推種的功能，排種輪部分的傳動裝置經(jīng)過不斷的改進(jìn)達(dá)到了預(yù)期的精度，并且在與行走地輪配合工作時的誤差基本為零。設(shè)計(jì)的斜坡式接種漏斗使種子不會丟失。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常合理，在使用時做到了低強(qiáng)度，高效率。最終實(shí)現(xiàn)了精確播種、可調(diào)間距、可播種多種蔬菜、省力、低成本。參考文獻(xiàn)[1]JohnIovine.Artificialpneumaticmuscle[J].Poptronics,2000，1(11)：49-65[2]Graham-Rowe，Duncan.Powerdressing[J].NewScientist,2002,174(5)：1-2[3]高云亮.淺析我國播種機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展[M].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2004.8：18-22[4]孫齊磊，趙洪林，張曉輝.排種器的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].山東農(nóng)機(jī)，2002,1(2)：5-10[5]劉光華.現(xiàn)代材料化學(xué)[M].上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2000：36-46[6]鞏云鵬，田萬祿.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].沈陽：東北大學(xué)出版社，2000：33-3[7]張遼.現(xiàn)代加工技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002：25-35[8]齊國光.機(jī)械制造學(xué)[M].北京：石油大學(xué)出版社，1996：35-37[9]農(nóng)業(yè)部全國農(nóng)作物種子質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)測試中心.農(nóng)作物種子檢驗(yàn)員考核學(xué)習(xí)讀本[M].北京：中國工商出版社，2006：23-45[10]孫桓，陳作模.機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版社，2000：56-65[11]劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，1991：10-15[12]汪愷.機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊/第二卷[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.8:35-37[13]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2001：22-30[14]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》聯(lián)合編寫組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1979：45-50[15]呂永智.公差配合與技術(shù)測量[M].北京：機(jī)械工程出版社，2001：36-45[16]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2000：40-45[17]郭奇亮.機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)[M].貴州：貴州人民出版社，1982.1：33-35[18]HisatoKobayashi，HideoNakamura，TakufumiShimada.AnInspectionRobotforFeederCablesbasicstructureandcontrol[J].IECON，2002,1(2)：992-995[19]胡錦.單片機(jī)技術(shù)實(shí)用教程[M].北京：高等教育出版社，2003：125-127致謝本次模具設(shè)計(jì)是基于指導(dǎo)老師所提供的設(shè)計(jì)課題，通過分析，資料的查找，計(jì)算和設(shè)計(jì)，對課題模具設(shè)計(jì)的流程、方法、內(nèi)容和所需的信息檢索都有了更深的了解和認(rèn)識，使得理論實(shí)際操作化，實(shí)際認(rèn)知化，并在設(shè)計(jì)過程中強(qiáng)化和鞏固了專業(yè)知識，把所學(xué)的專業(yè)知識轉(zhuǎn)化為分析和解決問題的能力。同時了解了課題項(xiàng)目的背景和發(fā)展趨勢，培養(yǎng)了學(xué)習(xí)的志趣，對今后確定具體的專業(yè)方向，增強(qiáng)攀登專業(yè)領(lǐng)域科學(xué)高峰的信心大有裨益。本次為時近3個月的模具設(shè)計(jì)，通過老師細(xì)心指導(dǎo)和自己的努力拼搏，得到了很多心得和體會。指導(dǎo)老師所提供的題目都是很有針對性和總結(jié)性的，這樣，對課題項(xiàng)目的分析尤為重要。通過對項(xiàng)目的細(xì)致分析，可以得知其生產(chǎn)工序、加工方法以及總的設(shè)計(jì)和應(yīng)用方向，使設(shè)計(jì)有了整體的思路和脈絡(luò)。因此，好的分析是好的設(shè)計(jì)的良好開始。對模行設(shè)計(jì)流程的了解。作為在校生，并沒有零件設(shè)計(jì)的成熟經(jīng)驗(yàn)，可以很坦誠的說，認(rèn)真完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個過程讓我們對零件設(shè)計(jì)的完整過程和細(xì)節(jié)之處很大程度上加深了了解。看似簡易的零件，在親手設(shè)計(jì)過程中是如此之繁瑣，處理繁雜之處如此之多。就在這種困境下，學(xué)到東西是最快的，最多的，也是最直接的，針對性是特別強(qiáng)的。經(jīng)過不斷的分析和研究以及老師的指導(dǎo)，對設(shè)計(jì)的流程和注意要點(diǎn)在不斷加深。對資料和信息的檢索。在設(shè)計(jì)過程中，無論在方案，設(shè)計(jì)和計(jì)算方面，還是在選定和比較等方面，都要查詢大量有關(guān)資料。這些有用的資料是使設(shè)計(jì)正確和順利進(jìn)行的保障。為此，勤于搜索資料是設(shè)計(jì)過程中的一項(xiàng)必要。那么，在這個過程中，經(jīng)過大量資料的查閱，鍛煉了搜索資料和信息的能力和毅力。通過不斷的堅(jiān)持，還是找到了一些寶貴的資料。對意志品質(zhì)的歷練。首次接觸畢業(yè)設(shè)計(jì)對我們來說，龐大的任務(wù)量和強(qiáng)度，在一定程度上帶來了很多辛苦。但是，模具設(shè)計(jì)是專業(yè)上的必修，是專業(yè)的核心，那么本次設(shè)計(jì)就是自己的任務(wù)和責(zé)任。在設(shè)計(jì)過程中，繁雜的步驟，錯綜復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，龐大的計(jì)算量以及偶爾出現(xiàn)的摸不到頭腦的結(jié)果……這些使得一個正常人自然的產(chǎn)生了倦怠的想法，和消極的態(tài)度。本著自己的任務(wù)和責(zé)任，認(rèn)清當(dāng)前形勢，明確設(shè)計(jì)目的，善待設(shè)計(jì)內(nèi)容，體驗(yàn)設(shè)計(jì)過程，相信這些應(yīng)該是畢業(yè)設(shè)計(jì)所要教會我們的吧。為了得到這些財(cái)富，真正學(xué)到知識，苦與累要看淡，一定咬牙堅(jiān)持下去，做到不拋棄不放棄，好好把握機(jī)會。這是對自己用專業(yè)知識在步入真正戰(zhàn)場前的一次很好的演練。老師說得好，這次的獨(dú)立、辛苦和所得，在以后真刀真槍的場合中會派上更大用場。所以，帶著不懈的吃苦和鉆研精神去度過本次設(shè)計(jì)，是最明智的選擇。要特別感謝兩位老師所給予的指導(dǎo)和幫助，感謝老師為我們認(rèn)真負(fù)責(zé)的解答，感謝老師對我們的諸多關(guān)懷和無限的希望。在設(shè)計(jì)