平移慣量計(jì)算公式

平移慣量計(jì)算公式設(shè)備臺(tái)面移動(dòng)慣量計(jì)算―、計(jì)算過(guò)程在自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中經(jīng)常要計(jì)算移動(dòng)慣量，而后選擇合適的馬達(dá)，計(jì)算過(guò)程如下：1.（a）齒輪"慣量Ja（單位kg.cm2）:Ja=MaRa2/2{Ma為’（a）齒輪〃質(zhì)量（單位kg）;Ra為"a）齒輪〃半徑（單位:cm）}在自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中經(jīng)常要計(jì)算移動(dòng)慣量，而后選擇合適的馬達(dá)，計(jì)算過(guò)程如下:Jb=MbRb2/2{Mb為’（b）齒輪〃質(zhì)量（單位kg）;Rb為’（b）齒輪〃半徑（單位:cm）}’（c）絲桿"慣量Jc（單位kg.cm2）:Jc=McRc2/2{Mc為’（c）絲桿〃質(zhì)量（單位kg）;Rc為’（c）絲桿〃半徑（單位：cm）}’（d）臺(tái)面〃慣量Jd（單位kg.cm2）:Jd二Md（P/2n）2{Md為’（d）臺(tái)面〃質(zhì)量（單位kg）;P為’（c）絲桿〃導(dǎo)程（單位：cm）}"e）聯(lián)軸器〃慣量Je（單位kg.cm2）:（若有）Je=MeRe2/2{Me為''（e）聯(lián)軸器〃質(zhì)量（單位kg）;Re為''（e）聯(lián)軸器〃半徑（單位:cm）}'減速比T:I=Zb/Za{Zb為'（b）齒輪〃齒數(shù)；Za為'（a）齒輪〃齒數(shù)}'機(jī)構(gòu)總慣量〃J（單位kg.cm2）J=（Jb+Jc+Jd）/I2+Ja+Je'馬達(dá)所需慣量〃Jk（單位kg.cm2）Jk=J/5二、需求說(shuō)明設(shè)計(jì)給出已知條件，根據(jù)以上公式通過(guò)設(shè)計(jì)出的程序自動(dòng)計(jì)算出結(jié)果（'馬達(dá)所需慣量〃Jk），并顯示計(jì)算過(guò)程:

TErfrW?Irr琳出肛*TErfrW?Irr琳出肛*Via5FPUn1UJ!gDJS7a-jjsr [fflZHtfflmu歸甲占■■剛腓!fklVAeAIliHcWri?■—J時(shí)円)*■：<?<直擁仙團(tuán)HI6IhnMRs-noIk■￥4屮曲0血酒期::苗工HIEWG 咒1弓Lac}14Chc>ff-rriyfiWHfBajwi1辭％亦st"CHE皆fWF0-22E,1.設(shè)計(jì)需給出條件(12個(gè)參數(shù)):''(a)齒輪〃質(zhì)量(單位kg)''(a)齒輪〃半徑(單位：cm)、'(b)齒輪〃質(zhì)量(單位kg)'(b)齒輪〃半徑(單位：cm)、'(c)絲桿〃質(zhì)量(單位kg)'(c)絲桿〃半徑(單位：cm)、'(d)臺(tái)面〃質(zhì)量(單位kg)'(c)絲桿〃導(dǎo)程(單位：cm)、'(e)聯(lián)軸器〃質(zhì)量(單位kg)'(e)聯(lián)軸器〃半徑(單位：cm)、'(b)齒輪〃齒數(shù)；'(a)齒輪〃齒數(shù)注：某些機(jī)構(gòu)中不存在以上一項(xiàng)或幾項(xiàng)，在輸入?yún)?shù)前工程師選擇先將不存在的項(xiàng)目屏蔽，例如：'(a)齒輪〃慣量和'(b)齒輪〃慣量不存在，則該兩項(xiàng)的參數(shù)不需輸入(選擇屏蔽后無(wú)法輸入).1.計(jì)算得出結(jié)果(7個(gè)數(shù)據(jù)):'(a)齒輪"慣量Ja(單位kg.cm2)7b）齒輪〃慣量Jb（單位kg.cm2）"（c）絲桿"慣量Jc（單位kg.cm2）'（d）臺(tái)面〃慣量Jd（單位kg.cm2）