20170312-方正證券-汽車服務Ⅱ中小盤-物聯(lián)網(wǎng)系列之一-智能網(wǎng)聯(lián)化推進汽車產(chǎn)業(yè)升級

600050004000300020001000011%6%1%-4%-9%智能網(wǎng)聯(lián)化推進汽車產(chǎn)業(yè)升級--中小盤物聯(lián)網(wǎng)系列之一 LTE-V2V通信技術的第一版標準制訂。第二階段將完成LTE-V完整標準，包括基于蜂窩網(wǎng)的車路通信、車與行人通信等，預空間巨大。即將發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試規(guī)范將加速成交金額(百萬)滬深300汽車服務Ⅱ進式發(fā)展路線，制定遠期發(fā)展計劃?？萍脊静扇∫徊降轿坏陌l(fā)展路線，特斯拉、谷歌、百度等自動駕駛技術引領行業(yè)。產(chǎn)成交金額(百萬)滬深300汽車服務Ⅱ投資建議：滲透率提升、前裝化趨勢以及產(chǎn)業(yè)結構變化是行業(yè)（603788積極布局汽車的芯片領先企業(yè)全志科技（300458）域、落地最快的亞太股份（002284方正汽車推薦④掌握催化劑：車聯(lián)網(wǎng)通信標準、公共道路測試規(guī)范以及智能網(wǎng)聯(lián)汽風險提示：通信標準落地不及預期，智能網(wǎng)聯(lián)化提升不及預期 4 41.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用場景豐富，千億市場潛在空間可期 51.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖助推汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級 6 6 7 7 8 10 10 11 12 15 16 17 18 18 18 183.2ADAS：功能不斷豐富，下游需求旺盛 19 193.2.2ADAS下游需求旺盛帶動上游產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展 21 22 22 22 23 25 26 26 26 28 304投資策略：重點推薦汽車網(wǎng)聯(lián)化、智能化中產(chǎn)業(yè)鏈 31 314.2關注受益于通信標準 32 32 32 5 5 6 7 8 9 9 9 10 11 11 12 12 13 13 13 15 16 16 17 18 19 19 21 22圖表26：谷歌、百度、UBER、特斯拉等科技巨頭積極布局無人駕駛 23 24 25 25 25 26 27 27 28 29 30 311智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖助推汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能化+網(wǎng)聯(lián)化的結合策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，>有條件自動駕駛(CA)：2020~2022年實現(xiàn)有條件自動駕駛（CA包括高速公路自動駕駛、城郊公路自動駕駛、及完全自動駕駛（HA/FA包括車路協(xié)同控制、市區(qū)自動資料來源：節(jié)能與新能源汽車路線圖方正證券研究所1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用場景豐富，千億市場潛在空間可期與家庭整合。資料來源：普華永道方正證券研究所資料來源：普華永道方正證券研究所1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖助推汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級1.3.1兩縱三橫是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術資料來源：普華永道方正證券研究所半自動駕駛（CA3）遠期推動可實現(xiàn)V2X協(xié)同控制、具備高度/涉及基于V2X的商用車的智能網(wǎng)聯(lián)，實現(xiàn)交通事故減少建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，資料來源：政府公告中國汽車業(yè)協(xié)會方正證券研究所1.5智能網(wǎng)聯(lián)化將改變汽車行業(yè)的產(chǎn)業(yè)格局機等傳統(tǒng)功能創(chuàng)新研究的投資回報率也會隨之資料來源：普華永道思略特方正證券研究所資料來源：普華永道思略特方正證券研究所數(shù)字服務而非具體產(chǎn)品的全新生態(tài)系統(tǒng)。在這樣一個新的生態(tài)環(huán)境資料來源：普華永道思略特方正證券研究所在國家政策推動、技術突破、產(chǎn)業(yè)應用的背景下提出和發(fā)展的。官方文件都加大對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的支持力度。>產(chǎn)業(yè)應用方面，龐大的汽車保有量是車聯(lián)網(wǎng)技術的需求基車載GPS監(jiān)控、車用傳感器等細分領域進行車聯(lián)網(wǎng)技術應字化和基于單車相關數(shù)據(jù)服務應用多元化，但由于車企不開放和企資料來源：中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術白皮書方正證券研究所2.1.1高效通信技術是整個車聯(lián)網(wǎng)服務的基礎資料來源：中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術白皮書方正證券研究所要應用于動力傳動系統(tǒng)與車身部件間通信。資料來源：電子工程世界方正證券研究所觀致汽車資料來源：蓋世汽車網(wǎng)，方正證券研究所航天無線AutoBot等業(yè)司“車阿婆”等資料來源：水清木華，方正證券研究所2.1.2車聯(lián)網(wǎng)迎來黃金發(fā)展期，將帶動汽車電子需求擴張資料來源：埃森哲，方正證券研究所資料來源：埃森哲，方正證券研究所資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)方正證券研究所>芯片及硬件設備制造商：主要包括車聯(lián)網(wǎng)各種傳感器、RFID、紅外、藍牙、視頻感知、電磁感知等各種感知技術>定位服務提供商：定位服務目前國內大都通過美國的GPS系統(tǒng)，而GPS平臺對民用是免費的，因此目前在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)放置在單獨服務器上為平臺運營商實現(xiàn)地理信息與地理位置之間的轉化，也可以內置在導航儀中為個人用戶提供服務。4）應用軟件開發(fā)。應用軟件是車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈上市場空資料來源：中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術白皮書方正證券研究所2.1.3車聯(lián)網(wǎng)多種商業(yè)模式成熟分為前裝和后裝。前裝主要是2B，面向汽車生產(chǎn)商或其供UBI保險基于傳感器將會收集大量關于車輛收取流量費用或營銷費用。戶的洞察力，主要是面向大型車隊運營商提供包括車隊管資料來源：方正證券研究所資料來源：方正證券研究所在車與車通信標準確立上，一直存在兩大支持陣營，一是DS維度DSRCLTE-V技術特點>以IEEE802.11p為基礎的標準>DSRC物理層技術實際是Wi-Fi的擴展，其MAC層與Wi-Fi相同>集中式（LTE-V-Cell)：也稱為蜂窩式，需要基站作為控制中心，集中式定義車輛與路側通信單元以及基站設備的通信方式>分布式LTE-V-Direct)：也稱為直通式，無需基站作為支撐，分布式定義車輛之間的通信方式支持國家美國、日本代表產(chǎn)商NXP、博通華為、高通優(yōu)勢>DSRC標準已經(jīng)準備就緒>經(jīng)過10年研發(fā)與測試，技術較成熟>能重復使用現(xiàn)有的蜂窩基礎建設與頻譜，運營商不需要布建專用的路側設備(roadsideunit，RSU)以及提供專用頻譜>服務質量更高>美國：美國產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)先支持5.9GHzDSRC；未來美國主要路段將布設路側設備，所有銷往美國的車輛都必須加裝5.9GHzDSRC車載設備>日本：Smartway計劃LTEV2X在3GPP仍在研究階段，之后將成為3GPP正式標準Release14下的工作項目。根據(jù)3GPP的時程表，Release14標準可望在2017年完成；在標準化之后，通常需要至少一年的時間才有商業(yè)化晶片組生產(chǎn)。所以，可以初步推斷LTEV2X到2018年以前都無法商業(yè)應用，甚至會更晚。關鍵指標支持車速200km/h，反應時間100ms，數(shù)據(jù)傳輸速率平均12Mbps（最大27Mbps），傳輸范圍1kmLTE-V-Cell傳輸帶寬最高可擴展至100MHz，峰值速率上行500Mbps，下行1Gbps，時延用戶面時延≤10ms，控制面時延≤50ms，支持車速500km/h，覆蓋范圍與LTE范圍類似。目前暫無LTE-V-Direct方面的技術指標。資料來源：賽迪工控方正證券研究所2.3車聯(lián)網(wǎng)通信標準即將發(fā)布3智能駕駛空間巨大，自動駕駛含苞待放3.1智能駕駛處于產(chǎn)業(yè)化初級階段3.1.1從智能駕駛到自動駕駛分為五個階段L3階段其他重要區(qū)別在于承擔監(jiān)視行駛環(huán)境責任的主體是駕駛員還是系統(tǒng)。資料來源：NHTSA，SAE方正證券研究所3.1.2智能駕駛目前處于產(chǎn)業(yè)初級階段漸從豪華車向中級車覆蓋各項智能化技術在汽車中滲透率基本處于資料來源：佐思產(chǎn)研方正證券研究所3.2ADAS：功能不斷豐富，下游需求旺盛3.2.1技術逐步完善，功能不斷豐富資料來源：方正證券研究所>盲區(qū)監(jiān)測（BSD通過在汽車后保檢杠內安裝兩個24GHz線行駛，那么車道偏離預警系統(tǒng)不會做出任何提示。裝在車輛前方的互補金屬氧化物半導體（CMOS）傳感器從像機和黑白圖像液晶顯示器組成。判斷已無法避免追尾碰撞，就會自動制動來減輕碰撞的程始終保持安全距離。自適應巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動 主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離角攝像機所提供的圖像,合成為車輛的俯視圖顯示在車內的3.2.2ADAS下游需求旺盛帶動上游產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展技術應用于入門級乘用車領域。中國市場在多重因素共同影響下自資料來源：中投產(chǎn)業(yè)顧問研究中心方正證券研究所資料來源：蓋世汽車網(wǎng)方正證券研究所智能手機對功能手機的顛覆式替代的產(chǎn)業(yè)演變很有可能在汽車公司名程谷歌百度UberTesla涉足時間2009201320142014到2020年發(fā)布一款不需要人駕駛的汽車三年商用，五年量產(chǎn)以最快的速度把Uber公司下的100萬名司機替換為機器人2017年預推出價格在35000美元的Model3進展>2009年開始高速始城市道路測試，積累的總里程已超過500萬公里>獲得加州無人駕駛牌照>2016年11月與車廠合作打造的自動駕駛3.16KM，使用L4自動駕駛技術實現(xiàn)紅綠燈識別、行人避讓、超車并線等功能>獲得加州無人駕駛牌照>與沃爾沃達成合作，將在美國匹茲堡推出自動駕駛出租車沃爾沃XC90行>已并購無人駕駛貨車公司otto>2016年8月宣布投入5億美元進行地圖的開發(fā)>已推出高級輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot2.0布“新生產(chǎn)所有車型均搭載增強式輔助駕駛硬件”，其輔助駕駛功能套件價格為8000美元>獲得加州無人駕駛牌照核心傳感器激光雷達+攝像頭+毫米波雷達激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+GPS/IMU組合導航定位系統(tǒng)激光雷達+攝像頭+GPS導航系統(tǒng)超聲波雷達+攝像頭+毫米波雷達計算設備NACPU+GPU+FPGANANVIDIA'sDrivePX2合作品牌豐田，雷克薩斯，菲亞特亞迪、奇瑞沃爾沃XC90自有品牌Tesla量產(chǎn)情況預計2017年量產(chǎn)100臺與克萊斯勒合作生產(chǎn)的混合動力自動旅行車PacificaNANA>預計2016年實現(xiàn)8萬輛的產(chǎn)能，所產(chǎn)車型均支持搭載autopiloy系統(tǒng)發(fā)展優(yōu)勢累積行駛里程數(shù)超制的地圖已精確到分米級別繪制的地圖已精確到5厘米以下級別>具備大量駕駛數(shù)據(jù)>通過和其他汽車廠商合作，提供汽車共享服務>具備傳統(tǒng)車企生產(chǎn)和研發(fā)優(yōu)勢>有足夠駕駛歷程數(shù)據(jù)支撐算法優(yōu)化資料來源：36氪方正證券研究所3.3.2傳統(tǒng)車企與科技公司走不同的發(fā)展路徑累，傳統(tǒng)廠商在過去已經(jīng)成熟的一套輔助駕駛技術上進行升級和完資料來源：世界經(jīng)濟論壇波士頓咨詢方正證券研究所基礎的商業(yè)領域內的實力，如以及供應商博時和導航服務提供商作共同開發(fā)自動駕駛車輛的技術系統(tǒng)。廠商車型計劃量產(chǎn)時間目前無人駕駛進度互聯(lián)網(wǎng)/高科技企業(yè)谷歌2020已經(jīng)完成了超過300萬公里的駕駛里程百度2020在國內首次實現(xiàn)城市、環(huán)路以及高速公路混合路況下的全自動駕駛特斯拉ModelS已經(jīng)量產(chǎn)已經(jīng)累積了高達3.5億公里自動駕駛里程FF91最快交付期要到2018年樂視聯(lián)合美國電動車創(chuàng)業(yè)公司法拉第未來在CES上發(fā)布了旗下首款量產(chǎn)車型——FF91UberOtto路測階段，2016年10月，OTTO使用旗下的無人駕駛卡車，將5萬瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市運送到了距離120英里外的科泉市國外整車廠戴姆勒FreightlinerInspiration2025路測階段奧迪A82017在特定情況下可以進行自動駕駛/40英里每小時聆風改裝2020PilotedDrive1.0于2016年底推出，允許在高速公路上實現(xiàn)部分自動駕駛功能通用雪佛蘭BoltEV改裝2018已經(jīng)在舊金山、斯科茨代爾等城市開始了道路測試寶馬2021已經(jīng)在封閉道路上完成了8000公里的測試本田謳歌RLX車型改裝2020在舊金山郊外的康科德（Concord）建立了一個基地，用于測試無人駕駛汽車的各項功能資料來源：方正證券研究所3.3.3運營車輛有望率先實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化應用出租車等投入了路測階段。次運貨任務，本次運貨地點選取在美國西部的科羅拉多州，裝載有資料來源：方正證券研究所資料來源：方正證券研究所研究轉移到了V2X車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖和高動駕駛的車載傳感器、智能計算平臺集成等實用化技術上。3.4.1車聯(lián)網(wǎng)技術：擴大汽車環(huán)境感知范圍可預測和管控提供基礎。通過V2X應用廣播前3.4.2高精度地圖：提高導航精確性進行數(shù)據(jù)處理并控制車輛完成整個行駛過程的自動駕駛解決方案在環(huán)境的監(jiān)測重點放在應對突發(fā)情況上。在提升車輛安全性的情況下，資料來源：世界經(jīng)濟論壇波士頓咨詢方正證券研究所智能車輛需要采用GPS或者北斗等全球定位系統(tǒng)進行定位和導谷歌、UBER等，其中谷歌大量收購了圖商如Keyhole、購高德地圖。高精度地圖布局設備Google自身繪制一部分城市的高精地圖，但主要供Google自家無人車使用Velodyne的64線激光雷達百度百度高精地圖能自動識別包括交通標志、地面標志、車道線、信號燈路沿、橋梁、燈柱、護欄等多種目標，已經(jīng)與北汽、一汽、大眾、長安等汽車企業(yè)達成合作Velodyne的64線激光雷達資料來源：水清木華研究中心佐思產(chǎn)研方正證券研究所HERE。車企主導的方式更有利于高精度地圖與自動駕駛系廠商形式采集方式進展未來發(fā)展豐田采用車載深度攝像頭結合GPS獲取道通過自研的空間信息生成技術COSMIC處理，最后生成地圖目前該系統(tǒng)主要用于繪制高速公路地圖，誤差能控制在5cm內系統(tǒng)成熟后將應用此為核心在2020年實現(xiàn)無人駕駛ABB+HERE并購采用Lidar、攝像頭、GPS等傳感器和定位系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)截止2015年了全球6大洲，30個國家的120萬英里高精度道路地圖數(shù)據(jù)--特斯拉采用Mobileye提供的攝像頭采集道路數(shù)據(jù)，采用三維稀疏、地面一維稠密的策略結構繪制高精地圖全球4萬名車主能夠每天提供百萬英里的道路數(shù)據(jù)--資料來源：水清木華研究中心佐思產(chǎn)研方正證券研究所用的RoadExperienceManagement軟件能識別路標等特定道精地圖的目的是為了其未來提供自動駕駛整體解決方案做概況TOMTOM德國高精地圖覆蓋了德國境內所有的高速公路，長達2.4萬公里，包含了高精度地圖和實時路況。同時，發(fā)布了底特律和密歇根的測試版高精度地圖，2016年上半年將完成加利佛尼亞和密歇根的高精度地圖繪制工作HEREHERE的高精度地圖已經(jīng)覆蓋了美國硅谷地區(qū)、密歇根州、法國和德國的部分地區(qū)，預計2016年將擴展至日本2016年底：完成全國國道/省道ADAS級別高精度地圖數(shù)據(jù)以及完成全國高速公路的自動駕駛級別（HAD）高精度地圖數(shù)據(jù)；2017年底：ADAS級別數(shù)據(jù)擴展30+城市主干路，HAD級別向國省道和主要城市內部擴展四維2016年100%覆蓋高速公路（L2級別2017年實現(xiàn)20個城市的L2級別和L3級別高精地圖；2019年正式制作能夠完全滿足自動駕駛的高精地圖凱立德目前正在北上廣深等重點實驗區(qū)進行地圖數(shù)據(jù)采集資料來源：水清木華研究中心佐思產(chǎn)研方正證券研究所3.4.3傳感器：保證感知精確度能力沒有激光雷達精確。激光雷達通過點云來建立周邊環(huán)G超聲波優(yōu)優(yōu)良優(yōu)優(yōu)優(yōu)良優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)良優(yōu)良優(yōu)良優(yōu)良良良優(yōu)良良良優(yōu)良優(yōu)良良良良優(yōu)良良良良優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)良良優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)良良優(yōu)良硬件成本高高中低中低低優(yōu)優(yōu)優(yōu)良優(yōu)良優(yōu)優(yōu)良良良良資料來源：自動駕駛技術潛在突破點探討方正證券研究所近期特斯拉汽車事故說明要做到高級自動駕駛僅靠單類傳感器而要實現(xiàn)無人駕駛，除了上述傳感器之外