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機(jī)械原理及設(shè)計(jì)TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)
——其他四桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳力特性1擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳力特性2目錄曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳力特性
α－壓力角:執(zhí)行從動件（滑塊）所受力P的作用線與該力作用點(diǎn)速度ｖｃ之間所夾的銳角。Pvca要求：αmax≤[α]許用壓力角γ
傳動角γ：壓力角α
的余角或
γmin
≥[γ]許用傳動角，γ
＝90o-α。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳力特性壓力角α的計(jì)算aD
當(dāng)j=90°時，壓力角a為最大壓力角a
max
amax
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳力特性滑塊為原動件壓力角α和傳動角γPγ
vca曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳力特性1擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳力特性2目錄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳力特性壓力角α=0P傳動角γ=90o
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