三菱FX2NPLC利用485BD與三菱變頻器通訊的實(shí)例

PAGEPAGE4三菱FX2NPLC利用485BD與三菱變頻器通訊的實(shí)例硬件接線1、FX2N-485BD與三菱FR-A540變頻器的通訊接線圖2、用電纜按如下通訊流程圖把電腦、PLC、變頻器連接起來按下表設(shè)定好變頻器的參數(shù)PU接口通信參數(shù)設(shè)定值備注Pr.117變頻器站號(hào)000號(hào)站變頻器Pr.118通信速度192通信波特率為19.2KPr.119停止位長(zhǎng)度/字長(zhǎng)18位數(shù)據(jù)，停止位為2位Pr.120奇偶校驗(yàn)是/否2偶校驗(yàn)Pr.121通訊重試次數(shù)9999通信再試次數(shù)Pr.122通信檢查時(shí)間間隔9999Pr.123等待時(shí)間設(shè)置20變頻器設(shè)定Pr.124CR，LF是/否選擇0無CR，無LFPr.79操作模式1計(jì)算機(jī)通訊模式注：變頻器設(shè)參數(shù)一定要放在第一步來做，另外設(shè)定好參數(shù)后要斷電再上電復(fù)位方式進(jìn)行變頻器的復(fù)位，如不進(jìn)行復(fù)位，通訊不能進(jìn)行。在電腦中利用專用軟件編寫梯形圖*3ENQ變頻器站號(hào)指令代碼*5等待時(shí)間數(shù)據(jù)總和校驗(yàn)*4格式A‘

1234567891011 字符數(shù)由于*5等待時(shí)間通過變頻器參數(shù)Pr.123=20來設(shè)定，所以可以少一字節(jié)；加上*4表達(dá)的意思是是否采用CR和LF，因?yàn)楸纠恍枰褂肅R和LF，并通過變頻器設(shè)定參數(shù)Pr.124=0來表達(dá)最后一個(gè)字節(jié)也可不用，所以本例發(fā)送的格式為A‘，字節(jié)數(shù)為9字節(jié)。5、[MOVH05D200]含義為通信請(qǐng)求ENQ，H05為ASCⅡ碼，它占上表顯示的格式A‘的第一個(gè)字節(jié)。6、[MOVH30D201]、[MOVH30D202]的含義是確定變頻器的站號(hào)為00號(hào)，H30是ASCⅡ碼，它占上表顯示的格式A‘的第二、第三字節(jié)。7、[MOVH46D203]、[MOVH41D204]的含義是確定指令代碼，它的ASCⅡ碼為HFA，查變頻器用戶手冊(cè)可得知指令意義為運(yùn)行，它占上表顯示的格式A‘的第四、第五字節(jié)。8、由于等待的時(shí)間由變頻器的參數(shù)Pr.123來設(shè)定，所以上表的第6字節(jié)沒用到，但上表的第七與第八字節(jié)就變成實(shí)際上的第六與第七字節(jié)。9、[MOVH30D205]、[MOVH32D206]的含義是接著上述的第7條補(bǔ)充說明指令代碼的數(shù)據(jù)內(nèi)容，它的ASCⅡ碼是H02，查變頻器用戶手冊(cè)可得知指令意義為正轉(zhuǎn)運(yùn)行。根據(jù)上述第8條的意思，它占上表顯示的格式A‘的第六、第七字節(jié)。10、[MOVH34D207]、[MOVH39D208]的含義是從站號(hào)開始至數(shù)據(jù)止，將所有的ASCⅡ碼作為十六進(jìn)制相加，舍棄其高8位，僅取低8位，再按位轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCⅡ碼后作為總和檢驗(yàn)代碼。對(duì)本例來就是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149將后兩位數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCⅡ代碼就是H34與H39，然后把這兩個(gè)ASCⅡ代碼作為總和檢驗(yàn)代碼，占上表顯示的格式A‘的第八、第九字節(jié)（本來應(yīng)占第九、第十字節(jié)，但由于上述第8條所說明的本例的第6字節(jié)沒用，故此后面的字節(jié)位向前順移一位）。11、總和檢驗(yàn)碼的自動(dòng)求解方法：上述第10條所采用的是人工計(jì)算總和校驗(yàn)碼的方法，在實(shí)際應(yīng)用中不僅麻煩而且容易出錯(cuò)。如果每改動(dòng)一次數(shù)據(jù)的內(nèi)容，就要手動(dòng)重新計(jì)算一次總和檢驗(yàn)碼。為了解決這個(gè)問題，可采用PLC指令自動(dòng)求解總和檢驗(yàn)碼。如下圖在[MOVH34D207]、[MOVH39D208]指令加入下面兩條指令就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)求解總和檢驗(yàn)碼。[CCDD201D150K6]的含義是將從D201開始的連續(xù)6位寄存器（從D201至D206）中的ASCⅡ代碼作為十六進(jìn)制相加并放入D150。[ASCID150D207K2]的含義是將D150中的數(shù)的后兩位變成ASCⅡ代碼放入到從D207開始的連續(xù)兩位寄存器（既D207、D208）中。這樣當(dāng)修改了數(shù)據(jù)的內(nèi)容時(shí)，不用手動(dòng)計(jì)算總和檢驗(yàn)碼。12、（T0K1）為計(jì)時(shí)0.1秒，用來斷開[RSD200K9D500K5]指令，因?yàn)閇RSD200K9D500K5]指令是用來開機(jī)對(duì)PLC初始化及確定PLC進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)通訊格式的，過一會(huì)（0.1秒）應(yīng)斷電。13、[SETM8122]的含義是發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)使用脈沖執(zhí)行方式。五、運(yùn)行與監(jiān)控1、將梯形圖傳送給PLC，然后在（PLC）菜單中選擇遙控運(yùn)行。2、在（監(jiān)控/測(cè)試）菜單中選擇開始監(jiān)控。3、在（監(jiān)控/測(cè)試）菜單中選擇強(qiáng)制ON/OFF出現(xiàn)如下圖示時(shí)，選擇對(duì)元件X0進(jìn)行強(qiáng)制ON4、如果變頻器接好了電動(dòng)機(jī)就能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起來。5、如果想使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)則需在遙控運(yùn)行時(shí)的監(jiān)控狀態(tài)，在線修改D206的值。如下圖所示將H32改為H34（因?yàn)檎D(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容的ASCⅡ代碼為H02，反轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容的ASCⅡ代碼為H04，0不需改，只需將2改4）然后再重復(fù)上述第3條中的在（監(jiān)控/測(cè)試）菜單中選擇強(qiáng)制ON/OFF，選擇對(duì)元件X0進(jìn)行強(qiáng)制ON，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。要想使電動(dòng)機(jī)停止，如果想使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)則需在遙控運(yùn)行時(shí)的監(jiān)控狀態(tài)，在線修改D206的值。如下圖所示將H32改為H30（因?yàn)檎D(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容的ASCⅡ代碼為H02，停止時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容的ASCⅡ代碼為H00）要運(yùn)行，只要重復(fù)上述第3條中的在（監(jiān)控/測(cè)試）菜單中選擇強(qiáng)制ON/OFF，選擇對(duì)元件X0進(jìn)行強(qiáng)制ON，則電動(dòng)機(jī)將會(huì)停止運(yùn)行。綜上所述，只要搞懂RS-485通訊協(xié)議、傳送數(shù)據(jù)的格式與定義、PLC串行通信指令與格式，正確接線和設(shè)定變頻器的參數(shù)，就能正確完成PLC通過485BD與變頻器的