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文檔簡介

stm32平衡小車課程設(shè)計報告

報告：STM32平衡小車課程設(shè)計報告

一、課程設(shè)計目標

STM32平衡小車課程設(shè)計旨在提高學生對單片機編程及控制算法的理解和實踐能力，培養(yǎng)學生的團隊合作和創(chuàng)新思維能力，同時提高學生對畢業(yè)設(shè)計相關(guān)知識的掌握。

二、課程設(shè)計內(nèi)容

1.硬件設(shè)計：STM32F103C8T6單片機、PDOutMPU6050六軸陀螺儀模塊、電機模塊、電源模塊等。

2.軟件設(shè)計：本設(shè)計利用PID控制算法實現(xiàn)平衡車的穩(wěn)定運動，使用KEILMDK-ARM進行編程。

3.實驗流程：

（1）硬件調(diào)試：連接電機驅(qū)動器、陀螺儀模塊和電源模塊，進行硬件的調(diào)試和測試。

（2）軟件編程：編寫平衡小車的控制程序，調(diào)整PID參數(shù)，調(diào)試程序并優(yōu)化。

（3）實驗驗收：驗證控制程序的正確性和穩(wěn)定性，通過實驗數(shù)據(jù)進行參數(shù)調(diào)整。

三、課程設(shè)計收獲

1.提高了對單片機及控制算法的理解和應(yīng)用能力。

2.增強了團隊合作和創(chuàng)新思維能力。

3.提高了對畢業(yè)設(shè)計相關(guān)知識的掌握和運用能力。

四、課程設(shè)計建議和意見

1.加強理論講解，使學生更加深入理解單片機和控制算法的原理。

2.加強實驗操作訓練，讓學生更加深入地學習和掌握實驗技能。

3.提高實驗器材的質(zhì)量，確保實驗數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。

4.增加更多的課程設(shè)計項目，豐富學生的實踐經(jīng)驗。

五、總結(jié)

STM32平衡小車課程設(shè)計是一種提高學生綜合能力的有效方式，可以培養(yǎng)學生的動手能力、團隊協(xié)作能力和解決問題的能力，為學生畢業(yè)設(shè)計和未來的工作提供一定的參考價值。因此，針對本課程設(shè)計，我們應(yīng)該加強對理論知識和實踐

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