一種基于藍(lán)牙峰值糾正的改進(jìn)PDR定位方法

一種基于藍(lán)牙峰值糾正的改進(jìn)PDR本文提出了一種基于藍(lán)牙峰值糾正的改進(jìn)PDR定位方法，在現(xiàn)有PDRPDR方法中存在的距離漂移和誤差進(jìn)行修正PDR原理和其在定PDR方法的不足，提出了基于藍(lán)牙峰PDR定位方法，并給出了具體實(shí)現(xiàn)步驟和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)PDR方法在定位精度和穩(wěn)定性方面均有顯著ThispaperproposesanimprovedPDRpositioningmethodbasedonBluetoothpeakcorrection.OnthebasisoftheexistingPDRmethod,thedistancedriftanderrorinthePDRmethodarecorrectedandoptimized,andthepositioningaccuracyandstabilityareimproved.ThispaperfirstintroducestheprincipleofPDRanditsapplicationinthefieldofpositioning,analyzesthedeficienciesoftheexistingPDRmethod,proposesanimprovedPDRpositioningmethodbasedonBluetoothpeakcorrection,andgivesthespecificimplementationstepsandexperimentalresults.TheexperimentalresultsshowthatthemethodhassignificantimprovementsinpositioningaccuracyandstabilitycomparedtoexistingPDRmethods.Keywords：PDR;Bluetoothpeakcorrection;distancedrift;positioningaccuracy;stability應(yīng)用。目前，室內(nèi)定位普遍采用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的PDR（PedestrianDead位置的推算[1]PDR定位在實(shí)際應(yīng)用中存在較大的誤差，影響了其定位精度和穩(wěn)定性。因此，改進(jìn)PDR定位方法具有重要的意義。PDR定位方法。該方法通PDR方法中存在的距離漂移和誤差進(jìn)行修正和優(yōu)化，提高了定位精度和穩(wěn)定性。下面將分別介紹PDR原理和現(xiàn)有PDR方法的不足。PDRPDR定位是一種根據(jù)步長(zhǎng)和步向計(jì)算移動(dòng)目標(biāo)位置的方法。具體實(shí)[2]。對(duì)于步向的計(jì)算，可以通過(guò)陀螺儀獲取旋轉(zhuǎn)角度等信息進(jìn)行計(jì)算[3]。PDRPDR定位方法在理論和實(shí)踐中均有著廣泛的研究和應(yīng)用，但是而影響PDR定位的精度。感器數(shù)據(jù)的不可靠性等因素的影響，較容易導(dǎo)致PDR定位結(jié)果出現(xiàn)不穩(wěn)PDRPDR方法中存在的問(wèn)題，本文提出了一種基于藍(lán)牙峰值糾正的改進(jìn)PDR定位方法。該方法主要包括以下幾個(gè)步驟：PDR方法一樣，該方法首先需要利用加速度計(jì)和陀螺儀等傳值可用于PDR定位中的距離校準(zhǔn)和位置計(jì)算。PDR方法中存在距離漂移的問(wèn)題，為了解決該問(wèn)題，本文提出PDR方法計(jì)算得出為了驗(yàn)證基于藍(lán)牙峰值糾正的改進(jìn)PDR定位方法的有效性和穩(wěn)定性，本文進(jìn)行了一系列的室內(nèi)實(shí)驗(yàn)。該方法與傳統(tǒng)PDR方法進(jìn)行了比較，結(jié)PDRPDR方法在定位精度和穩(wěn)定性方面均有顯著提高。例如，在1米×1米的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行5分鐘實(shí)驗(yàn)，該方法的平均誤差為1.2米，而傳統(tǒng)PDR方法的平均誤差為2.34