國家開放大學(xué)《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》形考任務(wù)6參考答案

可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告一、實(shí)訓(xùn)目的掌握PLC在實(shí)際生產(chǎn)中的典型應(yīng)用，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試）。二、實(shí)訓(xùn)要求1．選擇社會生活或生產(chǎn)實(shí)踐中某一種典型的PLC控制系統(tǒng)或產(chǎn)品，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試）；2．同一班級中，可按照個(gè)人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本例的控制系統(tǒng)用于人行橫道通過人數(shù)較少，而行車道比較繁忙的路段。當(dāng)人行橫道沒有行人通過時(shí)，人行橫道的交通燈為紅燈，行車道上的交通燈一直為綠燈。當(dāng)人行橫道有行人請求通過時(shí)，行車道的紅燈點(diǎn)亮，禁止機(jī)動(dòng)車通行，而人行橫道的綠燈點(diǎn)亮，允許行人通過。四、實(shí)訓(xùn)步驟（一）硬件連接1．輸入輸出地址分配表PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，如表2所示。表2地址分配表2．硬件連線操作人行橫道過馬路請求的交通信號燈控制系統(tǒng)采用西門子S7?200的PLC，其控制部分的外部硬件接線圖如圖3所示。圖3交通燈系統(tǒng)PLC控制部分的硬件連接圖（二）編寫程序該人行橫道過馬路請求的交通信號燈控制系統(tǒng)采用流程圖式的程序設(shè)計(jì)方法?？紤]到本系統(tǒng)非常具有模塊性，因此，設(shè)計(jì)軟件時(shí)也采用模塊化的設(shè)計(jì)思想。該控制系統(tǒng)工作流程圖如圖4所示。圖4交通燈控制系統(tǒng)工作流程圖當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，如果有人按下過馬路的按鈕SF3或SF4，系統(tǒng)得到響應(yīng)，行車道綠燈熄滅，黃燈點(diǎn)亮3s后熄滅。接著，行車道紅燈點(diǎn)亮20s，與此同時(shí)人行橫道紅燈熄滅，綠燈點(diǎn)亮17s后熄滅，之后黃燈點(diǎn)亮3s后熄滅。然后，人行橫道紅燈點(diǎn)亮，行車道紅燈熄滅，綠燈點(diǎn)亮。當(dāng)SF3和SF4兩個(gè)按鈕都沒人按下時(shí)，交通燈系統(tǒng)正常運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕SF1后，系統(tǒng)得到響應(yīng)，如果此時(shí)沒有行人通過，則系統(tǒng)直接停止；如果已經(jīng)響應(yīng)了行人的通過請求，則在完成這次行人的請求后系統(tǒng)停止運(yùn)行。如果該交通燈系統(tǒng)剛接受過一次行人通過馬路的請求，則在行車道綠燈點(diǎn)亮后，需要延時(shí)80s才再次響應(yīng)行人通過馬路的請求。在此期間，如果按下請求按鈕，系統(tǒng)不會響應(yīng)。這樣可以保證道路通暢，防止行人頻繁請求而使行車道出現(xiàn)車輛擁堵。根據(jù)人行橫道過馬路請求的交通信號燈控制系統(tǒng)的工作流程圖進(jìn)行編程，其梯形圖程序如下：圖5行人請求過馬路交通燈控制程序（三）調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將編制好的送料小車PLC控制程序下載到PLC中，并進(jìn)行程序調(diào)試直到設(shè)備運(yùn)行滿足設(shè)計(jì)要求。（四）觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果1．運(yùn)行交通燈。按下起動(dòng)按鈕SF1，觀察輸出線圈Q0.0～Q0.5和所有指示燈現(xiàn)象。（1）當(dāng)SF3和SF4兩個(gè)按鈕都沒按下時(shí)，交通燈系統(tǒng)正常運(yùn)行。（2）當(dāng)按下按鈕SF3或SF4，系統(tǒng)得到響應(yīng)，行車道綠燈（Q0.5輸出）熄滅，黃燈（Q0.4輸出）點(diǎn)亮3s后熄滅，然后行車道紅燈（Q0.3輸出）點(diǎn)亮20s，與此同時(shí)人行橫道紅燈（Q0.0輸出）熄滅，綠燈（Q0.2輸出）點(diǎn)亮17s后熄滅，之后黃燈（Q0.1輸出）點(diǎn)亮3s后熄滅。之后，人行橫道紅燈點(diǎn)亮，行車道紅燈熄滅，綠燈點(diǎn)亮。（3）如果剛按下按鈕SF3或SF4，則在行車道綠燈點(diǎn)亮后，需要延時(shí)80s才再次響應(yīng)按鈕SF3或SF4的動(dòng)作請求。2．停止交通燈運(yùn)行。按下停止按鈕SF2，觀察PLC輸出線圈Q0.0～Q0.5全部失電，交通燈燈全部熄滅