一種小天體旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)方法_第1頁(yè)
一種小天體旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)方法_第2頁(yè)
一種小天體旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)方法_第3頁(yè)
一種小天體旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)方法_第4頁(yè)
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天體旋轉(zhuǎn)參數(shù)的估計(jì)是天體物理學(xué)和天體導(dǎo)航領(lǐng)域的一個(gè)重要問題。本文介紹了一種基于卡爾曼濾波的小天體旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)方法，并分析了被提出來，以解決這個(gè)問題，其中包括GPS，星載傳感器等。數(shù)用歐拉角或四元數(shù)展示，然后利用卡爾曼濾波器對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。通過對(duì)該方法的數(shù)值仿真，我們可以證明其具有準(zhǔn)確性高、收斂速度快1小天體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)可以使用歐拉角或四元數(shù)進(jìn)行描述。歐拉角是表示典型的轉(zhuǎn)軸順序，包括轉(zhuǎn)角（x軸旋轉(zhuǎn)的角度）、翻滾角（y軸旋轉(zhuǎn)的角度）和偏航角（z軸旋轉(zhuǎn)的角度），記為(pi,tepsi)時(shí)，四元數(shù)也可以使用來描述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。四元數(shù)又可以分成標(biāo)量和向量?jī)蓚€(gè)部分。標(biāo)量部分表示旋轉(zhuǎn)沿著該向量的弧度大小，而向量部分則描述旋轉(zhuǎn)的方向。因此，小天體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)可以用以下兩種方式來表示：歐拉角：(phi,theta,四元數(shù)：q=[qw,qx,qy,其中phi、theta、psi和q的值都隨著時(shí)間t而變化（t表示時(shí)間）2133（意味著它們之間可以相互轉(zhuǎn)換），234本文將提出的小天體旋轉(zhuǎn)參數(shù)卡爾曼濾波估計(jì)方法進(jìn)行了數(shù)值仿真，以評(píng)估其性能。EKFPF

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