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工程認(rèn)識報告組長：劉文松，組員:劉學(xué)聰，劉亞鑫，羅浩，聶衛(wèi)一．主題：升旗步驟一：按動電鈕，電動機帶動滾輪轉(zhuǎn)動使推柄前后運動，本環(huán)節(jié)需要電動機有強大動力才可帶動下一步驟運行。步驟二：在第一步中的推桿提供推力迫使小球運動，使小球沿軌道運動，當(dāng)小球從曲面掉下，小球恰好掉在杠桿左端，使杠桿右端上升。步驟三：杠桿上升碰觸上方的小球沿軌道落下落在籃子里，另一邊的物塊在滑輪及重力的帶動下上升，隨后進入下一步驟。步驟四：由于物塊的接觸碰到舢板，使原本暫時固定的木板解除鎖定，向下轉(zhuǎn)與首個豎放的木板相碰，木板倒下壓中按鈕，使原本鎖定的彈簧釋放，在彈簧彈力作用下小車向前運動進入下一步驟。步驟五：小車運動恰好經(jīng)過光敏觸發(fā)器，傳送帶開始運行，傳送帶帶動物塊進入下一步驟。步驟六:物塊運動到末端碰觸開關(guān)，電動機運行帶動蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)使木板旋轉(zhuǎn)步驟七：木板旋轉(zhuǎn)90度后，依照設(shè)計與空中的小球接觸使小球進行擺動，當(dāng)擺動到最高點時觸發(fā)開關(guān)電動機開始運行。步驟八：電動機帶動泵開始向氣缸內(nèi)泵氣，活塞移動并推動小球運動，進入下一步。步驟九：小球在活塞推力下進入過山車軌道中,在經(jīng)歷兩個循環(huán)后小球高速沖出軌道，進入下一步驟步驟十:開關(guān)被觸動后，小旗在電動機的帶動下上升，升到最頂端。二．實驗設(shè)計總結(jié)實驗所用材料金屬，木材，塑料，橡膠主要加工技術(shù)車削，銑削，刨削，磨削以及特種加工技術(shù)控制系統(tǒng)機電一體化控制傳動形式帶傳動，齒輪傳動運動形式水平，垂直，旋轉(zhuǎn)三．影響因素分析1.步驟中的材料有些涉及到絕緣，耐高溫和高強，對制造技術(shù)和材料要求較高2.高精度光敏傳感器，單片機等價格昂貴降低整體性價比。3.光敏傳感器對光線要求較高，第四步應(yīng)在空

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