![基于epa的分布式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/00c767fabf16f6bec211d0f94f085e7a/00c767fabf16f6bec211d0f94f085e7a1.gif)
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![基于epa的分布式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)_第3頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/00c767fabf16f6bec211d0f94f085e7a/00c767fabf16f6bec211d0f94f085e7a3.gif)
![基于epa的分布式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)_第4頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/00c767fabf16f6bec211d0f94f085e7a/00c767fabf16f6bec211d0f94f085e7a4.gif)
![基于epa的分布式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)_第5頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/00c767fabf16f6bec211d0f94f085e7a/00c767fabf16f6bec211d0f94f085e7a5.gif)
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基于epa的分布式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
1epa控制機(jī)制基于epa的管理系統(tǒng)(或epa系統(tǒng))是基于iec61999和iec61804的分布網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)?;趀pa通信網(wǎng)絡(luò),結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物理環(huán)境,連接現(xiàn)場(chǎng)分散的設(shè)備、小型系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備。所有設(shè)備都將一起工作,以完成工業(yè)過(guò)程和操作中的數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)控制?;贓PA的分布式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以用于制造和過(guò)程控制環(huán)境,但目前還不支持有本質(zhì)安全要求的應(yīng)用場(chǎng)合。EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)提供了一個(gè)系統(tǒng)框架,用來(lái)描述由基于以太網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)、藍(lán)牙等網(wǎng)絡(luò)連接在一起的物理設(shè)備。在EPA系統(tǒng)中,有3種子網(wǎng):基于以太網(wǎng)(IEEE802.3)、無(wú)線局域網(wǎng)(IEEE802.11)和藍(lán)牙(IEEE802.15)的子網(wǎng)。EPA系統(tǒng)中的網(wǎng)段可以是相同類(lèi)型的子網(wǎng)或者是兩種或三種的結(jié)合,EPA支持下以下拓樸結(jié)構(gòu):①1個(gè)或多個(gè)基于以太網(wǎng)的EPA子網(wǎng),兼容IEEE802.3協(xié)議;②1個(gè)或多個(gè)基于無(wú)線局域網(wǎng)的EPA子網(wǎng),兼容IEEE802.11協(xié)議;③1個(gè)或多個(gè)基于藍(lán)牙技術(shù)的EPA子網(wǎng),兼容IEEE802.15協(xié)議;④?基于以太網(wǎng)和無(wú)線局域網(wǎng)的以上2種或3種種子網(wǎng)組成的混合網(wǎng)段。每個(gè)物理設(shè)備通過(guò)提供1個(gè)或多個(gè)應(yīng)用進(jìn)程,來(lái)執(zhí)行整個(gè)系統(tǒng)的一部分工作,應(yīng)用進(jìn)程之間的通信通過(guò)EPA通信實(shí)體實(shí)現(xiàn)。2算例2:將epa直接確定為網(wǎng)橋從網(wǎng)絡(luò)層次上看,EPA控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分為兩層,即過(guò)程監(jiān)控層網(wǎng)段L2和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)段L1,其中L1網(wǎng)段指現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)段,用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備(如變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、分析儀器等)之間以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與L2網(wǎng)段的連接,而L2網(wǎng)段則主要用于控制室儀表之間的連接(見(jiàn)圖1)。L1網(wǎng)段和L2網(wǎng)段僅僅是指它們?cè)谙到y(tǒng)中所處的層次關(guān)系的不同而劃分的,它們本質(zhì)上都遵循同樣的EPA通信協(xié)議,但對(duì)于處于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的L1網(wǎng)段在物理接口和線纜特性上必須滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的要求。在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層L1網(wǎng)段,依據(jù)EPA現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的通信耦合關(guān)系和物理安裝位置,可分為若干個(gè)子網(wǎng)段或控制區(qū)域。每個(gè)子網(wǎng)段內(nèi)具有若干個(gè)EPA現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如符合EPA協(xié)議的變送器、執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)控制器、數(shù)據(jù)采集器、PLC等),它們通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)連接起來(lái),相互之間可直接采用EPA通信協(xié)議進(jìn)行通信。每個(gè)子網(wǎng)段通過(guò)EPA網(wǎng)橋與其他子網(wǎng)段和L2網(wǎng)段在邏輯上進(jìn)行隔離。EPA網(wǎng)橋不同于一般的以太網(wǎng)交換機(jī)或無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn),它是針對(duì)工業(yè)過(guò)程測(cè)量控制系統(tǒng)而定義的一個(gè)特殊設(shè)備,但本質(zhì)上它是一個(gè)網(wǎng)橋設(shè)備。一般它具有2個(gè)接口,其中1個(gè)接口通過(guò)交換機(jī)(或無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn))連接本子網(wǎng)段的其他EPA設(shè)備,另一個(gè)接口用于連接L2網(wǎng)段。通過(guò)組態(tài),EPA網(wǎng)橋只轉(zhuǎn)發(fā)滿(mǎn)足特殊要求的EPA報(bào)文,而不轉(zhuǎn)發(fā)其他報(bào)文。3組態(tài)信息上傳EPA網(wǎng)絡(luò)包括2個(gè)層次,即過(guò)程監(jiān)控層和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)。在EPA網(wǎng)絡(luò)中需要傳輸?shù)男畔ㄒ韵?個(gè):①?基本設(shè)備信息變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等基本設(shè)備信息,它是由基本設(shè)備在上電時(shí)通過(guò)UDP傳送給現(xiàn)場(chǎng)控制器的(再由現(xiàn)場(chǎng)控制器傳送到主干網(wǎng)上的組態(tài)工作站),數(shù)據(jù)傳送的特點(diǎn)是非實(shí)時(shí)、非周期性的、并且是可靠的。②?向基本設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)下載的設(shè)備組態(tài)信息即系統(tǒng)組態(tài)工作站(工程師站)將用戶(hù)組態(tài)好了的信息首先下載到現(xiàn)場(chǎng)控制器(通過(guò)過(guò)程監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò)或主干網(wǎng)),現(xiàn)場(chǎng)控制器再根據(jù)具體情況,將相關(guān)組態(tài)信息(如變送器數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點(diǎn)IP地址、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收的控制數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)IP地址等)下載到具體設(shè)備中。這些信息傳送的特點(diǎn)也是非實(shí)時(shí)、非周期性的。③?過(guò)程測(cè)量與控制信息現(xiàn)場(chǎng)控制器向變送器傳遞的數(shù)據(jù)采集命令、變送器作為應(yīng)答向現(xiàn)場(chǎng)控制器傳送的過(guò)程變量測(cè)量數(shù)據(jù)及其狀態(tài)(好、壞)、現(xiàn)場(chǎng)控制器向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳送的控制數(shù)據(jù)以及變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)向現(xiàn)場(chǎng)控制器傳送的設(shè)備狀態(tài)信息等,這些信息的傳送均具有周期性特點(diǎn),即數(shù)據(jù)是周期發(fā)送的、實(shí)時(shí)性要求比較高。④?報(bào)警事件信息在變送器測(cè)量越限、執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),均需要向網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備傳送報(bào)警信息。這些報(bào)警信息再由現(xiàn)場(chǎng)控制器根據(jù)具體情況,轉(zhuǎn)發(fā)到主干網(wǎng)上的其他設(shè)備。這種信息的傳輸也是非周期的,但實(shí)時(shí)性要求高,通過(guò)具有較高的信息發(fā)送優(yōu)先級(jí)。與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)上傳送的信息類(lèi)似,過(guò)程監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò)(EPA系統(tǒng)主干網(wǎng))上的控制室工作站、各區(qū)域控制器之間需要傳輸?shù)男畔t包括:①?系統(tǒng)配置信息上載系統(tǒng)上電后,組態(tài)工作站向各現(xiàn)場(chǎng)控制器發(fā)送系統(tǒng)配置上載命令,各現(xiàn)場(chǎng)控制器將把本控制區(qū)域內(nèi)連接在網(wǎng)絡(luò)上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息、已有的組態(tài)信息等傳送給組態(tài)工作站,并由組態(tài)軟件進(jìn)行顯示,供用戶(hù)組態(tài)使用。這種信息傳送的特點(diǎn)是非實(shí)時(shí)、非周期性的、并且是可靠的。②?系統(tǒng)組態(tài)信息下載用戶(hù)組態(tài)完成后,將需要將組態(tài)信息下載到位于各個(gè)控制區(qū)域內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)控制器中,現(xiàn)場(chǎng)控制器一方面將這些組態(tài)信息進(jìn)行就地處理,另一方面將與變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等基本設(shè)備有關(guān)的組態(tài)信息通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)下載到各個(gè)設(shè)備中。此外,在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,需要對(duì)過(guò)程控制參數(shù)、給定值等參數(shù)進(jìn)行修改,這些修改的信息也需要下載到現(xiàn)場(chǎng)控制器中去。同樣,這種組態(tài)信息傳送的特點(diǎn)是非實(shí)時(shí)、非周期性的、并且是可靠的。③?過(guò)程測(cè)量與控制信息、設(shè)備狀態(tài)信息的上載系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,現(xiàn)場(chǎng)控制器將定時(shí)向控制室操作站發(fā)送本控制區(qū)域內(nèi)的過(guò)程測(cè)量與控制數(shù)據(jù)以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信息(如執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置信息等),用于操作站的在線監(jiān)視、記錄,趨勢(shì)圖的繪制等。這些信息的傳送均具有周期性、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)。④?報(bào)警事件信息的上載指現(xiàn)場(chǎng)控制器收到變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等發(fā)送的報(bào)警事件信息后,轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)主干網(wǎng)(或過(guò)程監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò)上),另外現(xiàn)場(chǎng)控制器還可以將過(guò)程參量的趨勢(shì)數(shù)據(jù)也可以作為事件信息予以發(fā)布。根據(jù)以上特點(diǎn),在EPA系統(tǒng)中所進(jìn)行的通信方式可分為以下幾種類(lèi)型:①?客戶(hù)/服務(wù)器型客戶(hù)/服務(wù)器型的通信關(guān)系,是指基于TCP/IP或UDP/IP協(xié)議,在以太網(wǎng)上的兩個(gè)設(shè)備之間由一個(gè)設(shè)備向另一個(gè)設(shè)備發(fā)起的、一對(duì)一的、可靠的(需要確認(rèn)的)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù):即由客戶(hù)方向服務(wù)器方發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求,服務(wù)器方接收到該請(qǐng)求后,將客戶(hù)方所需的數(shù)據(jù)作為響應(yīng)傳輸給客戶(hù)方,客戶(hù)方接收到該響應(yīng)后,向服務(wù)器方發(fā)送一個(gè)確認(rèn)消息,通知服務(wù)器,響應(yīng)數(shù)據(jù)已經(jīng)收到。如果服務(wù)器在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到客戶(hù)方發(fā)來(lái)的確認(rèn)消息,將重發(fā)響應(yīng)消息,直至收到來(lái)自客戶(hù)方的確認(rèn)消息;如三次重發(fā)均沒(méi)有收到確認(rèn),請(qǐng)自動(dòng)放棄。同樣,客戶(hù)方在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到來(lái)自服務(wù)器方的響應(yīng)時(shí),將重發(fā)請(qǐng)求命令消息,直到收到來(lái)自服務(wù)器的響應(yīng)為止,并向服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)消息;如連續(xù)三次發(fā)送請(qǐng)求后,均沒(méi)有收到響應(yīng),則認(rèn)為服務(wù)器方設(shè)備不在線,自動(dòng)放棄該次請(qǐng)求,并向系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。這種客戶(hù)/服務(wù)器通信關(guān)系可建立在TCP(面向聯(lián)接的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)),也可以建立在UDP(面向非聯(lián)接的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù))協(xié)議之一。這種客戶(hù)/服務(wù)器通信關(guān)系用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間、過(guò)程監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò)(主干網(wǎng))設(shè)備間的設(shè)備信息的上載/下載,過(guò)程監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò)上操作站向現(xiàn)場(chǎng)控制站發(fā)送調(diào)整后的控制器參數(shù)、給定值的下載以及報(bào)警信息的管理(即報(bào)警信息接收方通過(guò)這種客戶(hù)/服務(wù)器型通信服務(wù),確認(rèn)報(bào)警節(jié)點(diǎn)及故障類(lèi)型)。②?報(bào)告分發(fā)型報(bào)告分發(fā)型是指,有事件報(bào)告或趨勢(shì)報(bào)告的設(shè)備將這些報(bào)文通過(guò)多播或廣播的方式,分發(fā)給用戶(hù)組態(tài)時(shí)所定義的一組地址(或網(wǎng)絡(luò)上所有的設(shè)備)。發(fā)送事件消息的節(jié)點(diǎn)將每隔一定時(shí)間發(fā)布一次,直到收到事件信息的設(shè)備(事件接收處理方)作出響應(yīng)為止,即給事件消息發(fā)布方發(fā)送確認(rèn)詢(xún)問(wèn)消息,事件發(fā)布方收到詢(xún)問(wèn)后,向詢(xún)問(wèn)方發(fā)送確認(rèn)應(yīng)答消息,事件接收處理方收到應(yīng)答后將作出適當(dāng)?shù)奶幚?。如?jīng)過(guò)一段時(shí)間后,報(bào)警事件仍沒(méi)有解除,將繼續(xù)發(fā)送報(bào)警事件消息。報(bào)告分發(fā)主要用于有報(bào)警事件信息或趨勢(shì)事件發(fā)送的設(shè)備。對(duì)于一個(gè)設(shè)備來(lái)講,它具有較高的發(fā)送優(yōu)先級(jí)。它可以用于某個(gè)控制區(qū)域內(nèi)部現(xiàn)場(chǎng)基本設(shè)備向現(xiàn)場(chǎng)控制器發(fā)送的報(bào)警或趨勢(shì)事件,也可以用于現(xiàn)場(chǎng)控制器收到本區(qū)域內(nèi)的事件信息向主干網(wǎng)(過(guò)程監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò))設(shè)備上的發(fā)布。③?發(fā)布者/預(yù)訂者型(生產(chǎn)者/消費(fèi)者型)發(fā)布者/預(yù)訂者(或生產(chǎn)者/消費(fèi)者)通信服務(wù)是為過(guò)程測(cè)量與控制信息的發(fā)布而實(shí)現(xiàn)的一對(duì)多的通信。當(dāng)某一設(shè)備有需要發(fā)布的數(shù)據(jù)(主要是過(guò)程測(cè)量與控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù))時(shí),將主動(dòng)向網(wǎng)段(指某一控制區(qū)域或系統(tǒng)主干網(wǎng))上的所有設(shè)備發(fā)布或廣播它的消息,而不需要預(yù)訂方發(fā)出請(qǐng)求。發(fā)布該數(shù)據(jù)的設(shè)備稱(chēng)為發(fā)布方或生產(chǎn)者,而希望收到該消息的設(shè)備稱(chēng)為預(yù)訂接收方或訂閱方或消費(fèi)者。這種通信服務(wù)將只發(fā)送最新的數(shù)據(jù),并且會(huì)在一次廣播中同時(shí)傳送到所有數(shù)據(jù)用戶(hù),而不會(huì)進(jìn)行重發(fā)(即使預(yù)訂方?jīng)]有收到該數(shù)據(jù))。接收到該數(shù)據(jù)的設(shè)備將對(duì)該信息的發(fā)送方IP地址和位號(hào)(TAG)進(jìn)行識(shí)別,如果發(fā)布方IP地址及位號(hào)與本地組態(tài)信息表中期望的數(shù)據(jù)源IP地址和位號(hào)(即是預(yù)訂過(guò)的),則進(jìn)行相應(yīng)的處理。否則,將不予任何處理。同樣,預(yù)訂方接收到該數(shù)據(jù)后,不需要向發(fā)布方發(fā)送確認(rèn)消息。這種服務(wù)方式可以用于控制區(qū)域內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間周期性的發(fā)送過(guò)程測(cè)量與控制信息,也可以用于控制區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)控制器向主干網(wǎng)監(jiān)控設(shè)備發(fā)送一組過(guò)程測(cè)量與控制數(shù)據(jù)(或可稱(chēng)為較短時(shí)間內(nèi)的過(guò)程歷史數(shù)據(jù))。發(fā)布者/預(yù)訂者方式可以大大提高EPA網(wǎng)絡(luò)的利用效率。例如,在主干網(wǎng)如果增加實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器、操作站等設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)控制器對(duì)于過(guò)程測(cè)量與控制數(shù)據(jù)不會(huì)重發(fā)多次,一次發(fā)送,可以多個(gè)設(shè)備(預(yù)訂方)同時(shí)都能接收,而網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷不會(huì)增加。4基本網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層EPA通信模型參照ISO/OSI通信參考模型,取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層,并在應(yīng)用層之上增加用戶(hù)層(采用IEC61499/61804標(biāo)準(zhǔn)),以網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層之間增加EPA實(shí)時(shí)通信管理接口,共構(gòu)成六層結(jié)構(gòu)的通信模型,如圖2所示。①?EPA的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層,為EPA提供數(shù)據(jù)傳輸物理道,并描述了多個(gè)設(shè)備共享通信信道的一種機(jī)制。本標(biāo)準(zhǔn)中采用了IEEE802系列范圍,即IEEE802.3、IEEE802.11和IEEE802.15,但在傳輸介質(zhì)與物理接口上增加適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)范。②?網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層EPA的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層為EPA應(yīng)用層提供報(bào)文傳輸?shù)钠脚_(tái),本規(guī)范采用TCP(UDP)/IP協(xié)議集,其中UDP協(xié)議不需要在通信兩端建立連接和確認(rèn),用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求不高、對(duì)傳輸?shù)目煽啃砸蟾叩膽?yīng)用,可使用TCP協(xié)議,也可使用UDP協(xié)議,但需在應(yīng)用層提供傳輸可靠性保障機(jī)制。③?EPA實(shí)時(shí)通信管理接口EPA實(shí)時(shí)通信管理接口處于IP層和MAC層之間,用于管理實(shí)時(shí)EPA通信與非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信的并行運(yùn)行管理。根據(jù)以太網(wǎng)(IEEE802.3協(xié)議),其幀格式中的長(zhǎng)度/類(lèi)型(length/type)字段,定義EPA實(shí)時(shí)通信協(xié)議。在IEEE802.3協(xié)議中,規(guī)定length/type字段的值≤1536(0X0600)時(shí)表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,當(dāng)length/type字段的值>1536(0X0600)時(shí),則表示以太網(wǎng)上的協(xié)議,如0X0800表示IP協(xié)議,0x0806表示ARP協(xié)議,0x0835表示RARP協(xié)議,0X8137H表示IPX協(xié)議等等。本標(biāo)準(zhǔn)中同樣采用長(zhǎng)度/類(lèi)型(length/type)字段,定義一個(gè)值表示EPA實(shí)時(shí)協(xié)議(如0X8888,或65C306/314提案中定義的0x8892)。利用該長(zhǎng)度/類(lèi)型(length/type)字段的值,在EPA實(shí)時(shí)通信管理接口中,利用4.4節(jié)所定義的“實(shí)時(shí)EPA通信與非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信并行運(yùn)行管理”策略對(duì)實(shí)時(shí)EPA通信與非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行調(diào)度,使EPA實(shí)時(shí)通信信息(周期信息和非周期信息)的傳輸優(yōu)先于其他非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信信息的傳輸,以保證EPA信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。5epa實(shí)時(shí)通信服務(wù)EPA應(yīng)用層規(guī)范為EPA設(shè)備之間周期和非周期的傳輸數(shù)據(jù)提供通信通道和服務(wù)接口。它由EPA實(shí)時(shí)通信規(guī)范和非實(shí)時(shí)通信協(xié)議兩部分組成。其中,EPA實(shí)時(shí)通信規(guī)范是專(zhuān)門(mén)為EPA實(shí)時(shí)控制應(yīng)用進(jìn)程之間的數(shù)據(jù)傳輸提供通信能道和服務(wù)接口。而非實(shí)時(shí)通信協(xié)議則主要包括HTTP,FTP及TFTP等互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用的技術(shù)。EPA實(shí)時(shí)通信規(guī)范是包括EPA應(yīng)用層服務(wù)和EPA套接字映射接口兩個(gè)層次組成。a.EPA應(yīng)用層服務(wù)EPA應(yīng)用層在提供分布式應(yīng)用的面向?qū)ο竽P偷幕A(chǔ)上,定義了一系列必要的服務(wù)來(lái)保證在開(kāi)放、互連的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)分布式控制。這些服務(wù)大致可以分成三類(lèi):第一類(lèi)服務(wù)是域管理服務(wù)。域是一段存儲(chǔ)區(qū),可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù),也可以存儲(chǔ)程序。域管理服務(wù)包括上載(UpLoad)服務(wù)和下載(DownLoad)服務(wù)。域下載服務(wù)用于向EPA設(shè)備中的域下載數(shù)據(jù)或程序;域上載服務(wù)用于將EPA設(shè)備中域?qū)ο蟮膬?nèi)容上載到用戶(hù)組態(tài)、監(jiān)控程序;第二類(lèi)服務(wù)是事件管理服務(wù),由事件報(bào)告服務(wù)(用于傳輸事件報(bào)告)、確認(rèn)事件報(bào)告服務(wù)(用于確認(rèn)事件報(bào)告)和改變事件條件監(jiān)視服務(wù)(用于改變事件條件)三條服務(wù)組成。事件管理的主要功能是從一個(gè)EPA設(shè)備發(fā)送重要的事件信息到其它設(shè)備。事件發(fā)生的條件是由用戶(hù)定義的,當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí),應(yīng)用程序調(diào)用事件報(bào)告(EventNotification)服務(wù)來(lái)報(bào)告事件,接受事件的一方可以通過(guò)確認(rèn)事件(AcknowledgeEventNotification)服務(wù)來(lái)對(duì)事件報(bào)告進(jìn)行確認(rèn),也可以用改變事件條件監(jiān)視(AlterEventConditionMonitor)服務(wù)來(lái)鎖定或不鎖定事件報(bào)告(EventNotification);第三類(lèi)是變量訪問(wèn)服務(wù),提供了對(duì)變量對(duì)象的讀寫(xiě)訪問(wèn)。變量訪問(wèn)服務(wù)包括讀服務(wù)(read,用于讀取變量數(shù)值)、寫(xiě)服務(wù)(write,用于設(shè)置變量數(shù)值)以及信息發(fā)布服務(wù)(distribute,用于傳送簡(jiǎn)單變量、數(shù)組變量和結(jié)構(gòu)變量的具體數(shù)值,使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備功能塊之間的輸入輸出參數(shù)實(shí)現(xiàn)相互傳遞)。b.EPA非實(shí)時(shí)通信規(guī)范EPA非實(shí)時(shí)通信規(guī)范廣泛采用現(xiàn)有的商用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),包括HTTP及FTP等。在這些標(biāo)準(zhǔn)的商用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議上層,采用基于WEB的技術(shù),實(shí)現(xiàn)EPA設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)。c.EPA套接字映射接口EPA套接字映
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