《伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)東大》課件

《伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)東大》PPT課件一份關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)介紹，從定義、應(yīng)用領(lǐng)域到不同機(jī)構(gòu)、電機(jī)和控制器，掌握了這份課件就能信心滿(mǎn)滿(mǎn)地了解伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)了。簡(jiǎn)介1定義伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種具有閉環(huán)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于獲取某個(gè)狀態(tài)或量并按照指定規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。2應(yīng)用領(lǐng)域伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、機(jī)器人、工業(yè)生產(chǎn)和航空等領(lǐng)域。伺服機(jī)構(gòu)類(lèi)型伺服機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)、平移、商和隨從幾種類(lèi)型。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕、穩(wěn)定性好、效率高，且對(duì)負(fù)載的慣性小。作用伺服機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中主要用于調(diào)節(jié)控制對(duì)象的位置、速度、加速度和角速度等參數(shù)。伺服電機(jī)原理伺服電機(jī)利用能產(chǎn)生“內(nèi)在轉(zhuǎn)子”與“外在轉(zhuǎn)子”之間的磁場(chǎng)相互作用的原理進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。種類(lèi)常見(jiàn)的伺服電機(jī)有精密伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)等。應(yīng)用伺服電機(jī)在自動(dòng)控制、機(jī)器人、制造業(yè)等行業(yè)中廣泛應(yīng)用。伺服控制器1功能伺服控制器的主要功能是從反饋信號(hào)中提取誤差并給控制對(duì)象施加恰當(dāng)?shù)目刂谱饔谩?種類(lèi)伺服控制器的種類(lèi)包括位置/速度/力矩控制等控制器。3作用伺服控制器在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中用于調(diào)節(jié)控制對(duì)象的位置、速度、加速度和角速度等參數(shù)。穩(wěn)態(tài)誤差的分析和校正定義穩(wěn)態(tài)誤差是采用伺服控制系統(tǒng)所得到的跟蹤誤差，或者是轉(zhuǎn)子與控制對(duì)象之間應(yīng)有的誤差。影響因素及解決方法所影響因素主要有負(fù)載、非線性和控制器的誤差，可以通過(guò)校正來(lái)解決。校正過(guò)程誤差校正分為加入大量校正磁場(chǎng)和調(diào)節(jié)電壓校正器兩種方法。動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能分析定義動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是指伺服系統(tǒng)在受到外部管制輸入信號(hào)時(shí)，輸出信號(hào)的響應(yīng)速度和質(zhì)量問(wèn)題。影響因素及解決方法影響因素包括負(fù)載、非線性和控制器的誤差，可以通過(guò)校正來(lái)解決。校正過(guò)程誤差校正分為加入大量校正磁場(chǎng)和調(diào)節(jié)電壓校正器兩種方法。PN型伺服電機(jī)的應(yīng)用1簡(jiǎn)介PN型伺服電機(jī)是一種高性能的磁體同步電機(jī)，具有響應(yīng)速度快、控制精度高等特點(diǎn)。2特點(diǎn)PN型伺服電機(jī)具有動(dòng)態(tài)性能強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、抗震性好等特點(diǎn)。3應(yīng)用PN型伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)、機(jī)器人、精密機(jī)械等領(lǐng)域中。總結(jié)1發(fā)展及趨勢(shì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在無(wú)人化、智能化的趨勢(shì)下將逐漸成為未來(lái)機(jī)器人和自動(dòng)化控制的主流。2優(yōu)勢(shì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有應(yīng)力控制能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)。3未來(lái)的發(fā)展方向