電梯原理、結(jié)構(gòu)與控制 課件全套 第1-13章 電梯概論、電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu) -電梯發(fā)展展望

電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制第1章

電梯概論電梯的定義：

服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂運(yùn)行在至少兩列垂直或傾斜角小于15o的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。第1章

電梯概論電梯的結(jié)構(gòu)包括：

四大空間，八大系統(tǒng)。四大空間：機(jī)房空間、井道及底坑空間、轎廂空間、層站空間。八大系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。第1章

電梯概論

電梯的基本要求1.電梯及其所有零部件應(yīng)設(shè)計(jì)正確、結(jié)構(gòu)合理，并應(yīng)遵守機(jī)械、電氣及建筑結(jié)構(gòu)的通用技術(shù)要求。2.制造電梯的材料應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和良好的質(zhì)量，不應(yīng)使用有害材料（如石棉等）。3.電梯整機(jī)和零部件應(yīng)有良好的維護(hù)，使其保持正常的工作狀態(tài)。4.需要潤滑的零部件應(yīng)有良好的潤滑。第1章

電梯概論世界電梯發(fā)展史4000多年前在修建金字塔和神殿的時(shí)候人們就已經(jīng)使用過所謂的“電”梯。而在古羅馬，“電”梯已經(jīng)不是什么稀罕物了，當(dāng)然，它們使用人力、動(dòng)物或水力驅(qū)動(dòng)。這是著名的羅馬角斗場(chǎng)，“電”梯被用來運(yùn)送角斗士和動(dòng)物。第1章

電梯概論1854年，在紐約水晶宮舉行的博覽會(huì)上，伊萊莎·格雷夫斯·奧的斯第一次向公眾展示了他的發(fā)明，奧的斯先生發(fā)明的安全鉗開啟了安全電梯的歷史。自此，搭乘電梯不再被認(rèn)為是“冒險(xiǎn)者的游戲”。第1章

電梯概論中國電梯發(fā)展史很久之前，人們就使用一些原始的升降工具運(yùn)送人和貨物。公元前1100年前后，在中國發(fā)明了轆轤，它采用卷筒的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成升降動(dòng)作，因而增加了提升物品的高度。第1章

電梯概論電梯發(fā)展簡(jiǎn)史電梯的分類9一.曳引系統(tǒng)二.導(dǎo)向系統(tǒng)三.門系統(tǒng)四.轎廂按照傳統(tǒng)劃分方法五.垂直平衡系統(tǒng)六.安全保護(hù)系統(tǒng)七.電力拖動(dòng)系統(tǒng)八.電氣控制系統(tǒng)10電梯的分類1、按驅(qū)動(dòng)方式分類（交流、直流、液壓、齒輪齒條、螺桿螺母、滾輪驅(qū)動(dòng)、直線電機(jī)、氣動(dòng)）2、按用途分類（乘客、載貨、醫(yī)用、觀光、汽車、船用、冷庫、電站、防爆、防暴、礦井、消防、消防員、雜物梯等）3、按速度分類（低、中、高、超高速）4、按操作方式分類（有司機(jī)、無司機(jī)、有/無司機(jī)）11電梯的分類5、按操縱控制方式分類（手柄開關(guān)、按鈕、信號(hào)、集選、并聯(lián)、群控）6、按機(jī)房分類（上置式、下置、側(cè)置、有/

無機(jī)房）7、按轎廂分類（單或雙轎廂）8、按載重量分類（大噸位、小噸位）第1章

電梯概論本章小結(jié)主要介紹電梯的發(fā)展史和電梯原理及控制的發(fā)展史，以及電梯的基本結(jié)構(gòu)，電梯主要參數(shù)；電梯分類；電梯的性能要求；電梯常用名詞術(shù)語；使讀者對(duì)電梯及電梯控制有一個(gè)基本概念，為后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)奠定初步基礎(chǔ)。電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制14第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)

preceding2.1電梯機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)

曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。16第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)17第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)18第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)19第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)20第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)21第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)22第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)23第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)24第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)25第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)26第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)27第2章電梯機(jī)械系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制29第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算緒言：

轎廂是運(yùn)送乘客或貨物的承載部件，也是唯一為乘客所看到的電梯部件。轎廂一般有轎架、轎頂、轎壁、轎底、操縱壁、門橫梁等主要部件組成。主要介紹電梯轎廂結(jié)構(gòu)及要求；轎廂特點(diǎn)與尺寸要求；轎廂內(nèi)操縱箱；轎廂外操縱箱；轎廂設(shè)超載保護(hù)裝置，機(jī)械式稱重裝置、橡膠塊式稱重裝置、壓力傳感器式稱重裝置，防止超載。preceding30第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding31第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding32第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding33第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding34第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding35第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding36第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding37第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding38第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding39第3章轎廂及其平衡裝置設(shè)計(jì)計(jì)算preceding電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制41第4章轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電梯有層門（也叫廳門）和轎廂門（簡(jiǎn)稱轎門）。層門設(shè)在層站入口處，根據(jù)需要，井道在每層樓設(shè)一個(gè)或兩個(gè)出入口，不設(shè)層站出入口的層樓稱為盲層。層門數(shù)與層站出入口相對(duì)應(yīng)。轎廂門與轎廂隨動(dòng)，是主動(dòng)門，裝有開門機(jī)的電梯門稱自動(dòng)門，此時(shí)層門是由轎廂門帶動(dòng)，因此層門又稱被動(dòng)門。轎門也稱轎廂門。電梯門主要有滑動(dòng)門和鉸鏈門兩類，目前普遍采用的是滑動(dòng)門。鉸鏈門在國外的一些老式住宅梯、小型公寓用梯及私人別墅用得較多，層門在轎廂停站后可拉（推）開，當(dāng)轎廂不在層站時(shí)層門鎖住，這種門幾乎不占用井道空間，特別適用于無轎門電梯。preceding42第4章轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)preceding43第4章轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)preceding44第4章轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)preceding45第4章轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)preceding46第4章轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)preceding47第4章轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)preceding48第4章轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)preceding電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制50第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)緒言：電梯的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括轎廂引導(dǎo)系統(tǒng)和對(duì)重引導(dǎo)系統(tǒng)兩種。這兩種系統(tǒng)均由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架和導(dǎo)靴三種機(jī)件組成。由于電梯類別、運(yùn)行速度、載重量等的變化，組成兩個(gè)系統(tǒng)三種機(jī)件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)尺寸也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。導(dǎo)軌架作為導(dǎo)軌的支承件被固定在井道壁上，導(dǎo)軌用導(dǎo)軌壓板固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)靴安裝在轎廂架和對(duì)重架上下方的兩側(cè)，其靴襯（或滾輪）與導(dǎo)軌工作面配合，使轎廂和對(duì)重在曳引繩的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行preceding51第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)52第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)

導(dǎo)軌導(dǎo)軌和導(dǎo)靴是電梯轎廂和對(duì)重的導(dǎo)向部分。導(dǎo)軌種類：T型、L型（低速）、槽行、其他導(dǎo)軌長度一般為3～5m，不允許采用焊接和螺栓直接連接，需用專門的連接板連接。對(duì)導(dǎo)軌的材料、表面粗糙度、安裝精度都有要求。53第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)54第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)55第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)56第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)57第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)58第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)59第5章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1機(jī)房電氣部件

機(jī)房部件通常有電梯曳引機(jī)組、控制柜、限速器、夾繩器（如果有）和供電電源主開關(guān)等組成。第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介

1.空氣斷路器（如圖6-6所示）又叫自動(dòng)空氣開關(guān)或低壓斷路器，相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器、過電流繼電器和欠壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、

過載和短路保護(hù)的電器。第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介2.相序繼電器第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介關(guān)門防夾檢測(cè)裝置的種類有：

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

第6章電梯電氣部件簡(jiǎn)介6.1.4電梯控制柜

電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)

第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)6.1.4電梯控制柜

第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)

第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)

第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)

第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)

第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)

第7章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)

電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制第8章電梯的電氣控制系統(tǒng)

第8章電梯的電氣控制系統(tǒng)第8章電梯的電氣控制系統(tǒng)第8章電梯的電氣控制系統(tǒng)第8章電梯的電氣控制系統(tǒng)第8章電梯的電氣控制系統(tǒng)第8章電梯的電氣控制系統(tǒng)第8章電梯的電氣控制系統(tǒng)電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制97第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)緒言：

當(dāng)懸吊電梯轎廂的鋼絲繩萬一斷開時(shí)，有什么樣的安全裝置來保證乘用人員和電梯設(shè)備的安全呢？但實(shí)際上是不可能發(fā)生的。因?yàn)閼业蹼娞蒉I廂的鋼絲繩，除雜物電梯外，一般都不少于三根，其安全系數(shù)均不小于12。所以發(fā)生若干根鋼絲繩同時(shí)斷開，造成轎廂墜落下去的事故是絕對(duì)不會(huì)發(fā)生的。但是由于使用不當(dāng)或機(jī)電系統(tǒng)故障，如超載或制動(dòng)器等某些機(jī)件的毀壞，造成轎廂超過額定速度向下墜落，導(dǎo)致墩底事故發(fā)生是可能的。電梯的安全保護(hù)裝置有機(jī)械保護(hù)、電氣保護(hù)和安全防護(hù)三大類。機(jī)械保護(hù)有起限速作用的限速器和安全鉗；作為電梯安全保護(hù)的最后一道防線的緩沖器；起層門保護(hù)作用的機(jī)械電氣連鎖裝置的門鎖。其中有些裝置與電氣保護(hù)配合共同承擔(dān)保護(hù)任務(wù)。電氣安全保護(hù)裝置除有些與機(jī)械保護(hù)裝置協(xié)同工作外，還有一些是電氣系統(tǒng)的自身保護(hù)，如電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)、過載保護(hù)、接地接零保護(hù)、錯(cuò)斷相保護(hù)等。安全防護(hù)有機(jī)械設(shè)備的防護(hù)，如曳引輪、滑輪、鏈輪等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件防護(hù)以及各種護(hù)欄、罩、蓋等安全防護(hù)裝置。preceding98第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding99第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding100第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding101第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding102第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding103第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding104第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding105第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding106第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding107第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding108第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding109第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding110第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding111第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding112第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding113第9章機(jī)械安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)preceding電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制115第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)緒言：

當(dāng)懸吊電梯轎廂的鋼絲繩萬一斷開時(shí)，有什么樣的安全裝置來保證乘用人員和電梯設(shè)備的安全呢？但實(shí)際上是不可能發(fā)生的。因?yàn)閼业蹼娞蒉I廂的鋼絲繩，除雜物電梯外，一般都不少于三根，其安全系數(shù)均不小于12。所以發(fā)生若干根鋼絲繩同時(shí)斷開，造成轎廂墜落下去的事故是絕對(duì)不會(huì)發(fā)生的。但是由于使用不當(dāng)或機(jī)電系統(tǒng)故障，如超載或制動(dòng)器等某些機(jī)件的毀壞，造成轎廂超過額定速度向下墜落，導(dǎo)致墩底事故發(fā)生是可能的。電梯的安全保護(hù)裝置有機(jī)械保護(hù)、電氣保護(hù)和安全防護(hù)三大類。機(jī)械保護(hù)有起限速作用的限速器和安全鉗；作為電梯安全保護(hù)的最后一道防線的緩沖器；起層門保護(hù)作用的機(jī)械電氣連鎖裝置的門鎖。其中有些裝置與電氣保護(hù)配合共同承擔(dān)保護(hù)任務(wù)。電氣安全保護(hù)裝置除有些與機(jī)械保護(hù)裝置協(xié)同工作外，還有一些是電氣系統(tǒng)的自身保護(hù)，如電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)、過載保護(hù)、接地接零保護(hù)、錯(cuò)斷相保護(hù)等。安全防護(hù)有機(jī)械設(shè)備的防護(hù)，如曳引輪、滑輪、鏈輪等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件防護(hù)以及各種護(hù)欄、罩、蓋等安全防護(hù)裝置。preceding116第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding117第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding118第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding119第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding120第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding121第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding122第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding123第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding124第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding125第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding126第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding127第10章電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)preceding電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制第11章電梯節(jié)能

我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展使得經(jīng)濟(jì)增長和能源供給不足的矛盾日益突出。近年來，我國多省市時(shí)常出現(xiàn)電力短缺，特別在夏季，更經(jīng)常出現(xiàn)拉閘限電現(xiàn)象。國家電網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，我國電力緊張的矛盾依然突出，能源危機(jī)已經(jīng)成為制約我國經(jīng)濟(jì)快速、平穩(wěn)和可持續(xù)發(fā)展的重要因素。

常見的電梯節(jié)能技術(shù)主要有：更新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使用永磁同步無齒輪曳引機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)蝸輪蝸桿式曳引機(jī)；更新電梯控制系統(tǒng)，采用新的控制理論、調(diào)度算法等；采用新型曳引裝置，從而降低電梯系統(tǒng)質(zhì)量、使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)小型化；采用能量回饋裝置，將原來消耗于制動(dòng)電阻上的電能利用起來；更新電梯照明系統(tǒng)，使用節(jié)能型設(shè)備等。第11章電梯節(jié)能

第11章電梯節(jié)能

第11章電梯節(jié)能

第11章電梯節(jié)能

第11章電梯節(jié)能

第11章電梯節(jié)能

第11章電梯節(jié)能

對(duì)于我國是人口眾多，人均資源匱乏的大國，節(jié)能目前已經(jīng)成為各行各業(yè)關(guān)注的事情，電梯的節(jié)能主要體現(xiàn)在傳動(dòng)與拖動(dòng)系統(tǒng)的方面，比如永磁同步無齒傳動(dòng)代替蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)，交流一交流變頻驅(qū)動(dòng)相對(duì)于交流一直流一交流變頻等等

。電梯原理結(jié)構(gòu)

與控制第12章電梯改造設(shè)計(jì)及管理