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文檔簡介

項(xiàng)目描述:城市軌道交通電客列車的主要列車管理服務(wù)系統(tǒng):

通信控制系統(tǒng)

列車監(jiān)測與控制系統(tǒng)

乘客信息系統(tǒng)

火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)

通信控制系統(tǒng)是將電客列車的各個(gè)子系統(tǒng)及相關(guān)外部控制電路的信息,進(jìn)行讀取、編碼、通信傳遞、數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算及輸出控制的一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)就好比人類的神經(jīng)系統(tǒng),能通過手和眼睛對自身所處的狀態(tài)、外部環(huán)境進(jìn)行感知和控制,并對不同情況做出反應(yīng)。

在電客列車上,該系統(tǒng)對列車的供電狀況、運(yùn)行速度、列車運(yùn)行模式等狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和識別,并根據(jù)讀取到的列車駕駛員發(fā)出的指令信息,對列車上各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令,進(jìn)而使各子系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)對電客列車的有效控制。項(xiàng)目描述:項(xiàng)目描述:列車監(jiān)測與控制系統(tǒng)(TCMS),屬于“列車管理系統(tǒng)”,目的是整合各個(gè)與“控制和監(jiān)測系統(tǒng)”相關(guān)功能,完成列車的自動(dòng)化、智能化,系統(tǒng)關(guān)聯(lián)圖如圖6-1所示。通過電客列車各個(gè)系統(tǒng)的交互完成系統(tǒng)檢測和控制;通過乘客信息系統(tǒng)輸出終端向乘客發(fā)送相關(guān)服務(wù)信息;通過司機(jī)室人機(jī)界面反映列車自身的狀態(tài)、數(shù)據(jù),便于操作人員對車輛操控和維護(hù);各系統(tǒng)共同完成對車輛的控制、防護(hù)和監(jiān)控,完成對乘客服務(wù)信息提示和舒適化環(huán)境控制的服務(wù)管理。駕駛乘客信息照明電力分配事件記錄空調(diào)車門制動(dòng)牽引維護(hù)列車自動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目描述:圖6-1TCMS列車監(jiān)測與控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)圖學(xué)習(xí)任務(wù):任務(wù)一電客列車通信控制系統(tǒng)系統(tǒng)作用:使各個(gè)相關(guān)的功能整合在列車中,完成列車的自動(dòng)化、智能化,儲(chǔ)存設(shè)備故障信息,協(xié)助維護(hù)檢修作業(yè)。圖6-2列車通信控制系統(tǒng)框圖一、列車通信控制系統(tǒng)功能原理

列車通信控制系統(tǒng)采用:電子控制設(shè)備和串行數(shù)據(jù)通信

依靠:網(wǎng)絡(luò)連接各子系統(tǒng)的控制設(shè)備(一)列車通信控制系統(tǒng)功能1.車輛控制用的信息,如列車牽引控制類和車輛功能控制類;2.列車故障診斷信息;3.乘客服務(wù)信息。列車通信控制系統(tǒng)傳輸信息大致分為三類:任務(wù)1列車通信控制系統(tǒng)通過輸入端口及故障診斷軟件的運(yùn)算,對列車各子系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和判斷。如發(fā)生異常情況,實(shí)時(shí)顯示在人機(jī)界面(MMI),以便司機(jī)及時(shí)觀察并應(yīng)急處理;記錄和存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù),方便車輛維修人員及時(shí)查閱并處理,從而保證行車安全。(二)列車通信控制系統(tǒng)原理任務(wù)11.列車通信控制系統(tǒng)首先讀取和傳輸司機(jī)的控制指令,并按照所獲得指令信息進(jìn)行相應(yīng)的輸出,保證列車各子系統(tǒng)按一定的要求正常運(yùn)行。例如,當(dāng)司機(jī)操縱駕駛控制器手柄至牽引位時(shí),列車控制單元(VTCU)通過AX模塊和DX模塊讀取相關(guān)牽引指令信息,并判斷其他相關(guān)回路是否正常,如正常,則將指令信息傳遞給牽引逆變器,控制牽引電機(jī)輸出,列車實(shí)現(xiàn)牽引動(dòng)車。2.通過乘客信息系統(tǒng)向乘客發(fā)送如站名、提示等相關(guān)服務(wù)信息,以方便乘客出行。(三)列車通信控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸原理1.過程數(shù)據(jù)(PV)包括:全部有關(guān)能找到該變量的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)器號碼,端口內(nèi)地址的偏移量,過程變量類型和長度,校驗(yàn)位的偏移量。主要特點(diǎn):數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸,數(shù)據(jù)長度短,反映車輛運(yùn)行狀態(tài),周期性更新,格式固定,不需被確認(rèn)。任務(wù)12.信息數(shù)據(jù)(MD)

在列車范圍內(nèi)按一般的傳輸協(xié)議,在兩個(gè)設(shè)備間交換,各裝置、功能組群被賦址,較大信息能自動(dòng)地分割到數(shù)據(jù)包并確認(rèn)傳輸。主要特點(diǎn):沒有實(shí)時(shí)要求,不限制長度,表述一個(gè)事件,需要給出確認(rèn)。3.條件數(shù)據(jù)(CD)

主要指列車本身的基本外設(shè)參數(shù),如時(shí)鐘信息、列車輪徑數(shù)據(jù)等。二、列車通信控制系統(tǒng)的控制(一)系統(tǒng)單元構(gòu)成VTCU位于每個(gè)司機(jī)室內(nèi),管理整個(gè)列車的網(wǎng)絡(luò)通信,并監(jiān)控車輛設(shè)備的狀態(tài)。VTCU包括兩套互為冗余的VTCU1/VTCU2裝置。正常運(yùn)行情況下,系統(tǒng)隨機(jī)選擇一套作為主控設(shè)備,另一套熱備監(jiān)視主控設(shè)備的狀態(tài),當(dāng)主控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),備用設(shè)備將代替主控設(shè)備,行使列車中央控制單元的功能,保障整個(gè)列車正常運(yùn)行。1.列車控制單元(VTCU)2.輸入輸出單元(DXM、AXM)3.總線耦合單元(BCM)4.顯示器(MMI)5.事件記錄儀(ERM)6.無線傳輸裝置(TSC1)7.PTU(便攜式維護(hù)工具)

通過配置適量的數(shù)字量輸入輸出模塊(DXM)和模擬量輸入輸出模塊(AXM),就近放置在信號采集場合,完成控制信號的采集和輸出。

總線耦合單元,實(shí)現(xiàn)MVBESD+和EMD的通信介質(zhì)轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)車輛間MVB總線連接。MMI顯示器位于司機(jī)操縱臺(tái),采用符合人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì),高分辨率圖形顯示及一個(gè)觸摸屏系統(tǒng)。ERM裝在每個(gè)司機(jī)室內(nèi)。ERM自身有閃存FLASH作為存儲(chǔ)體用于記錄列車狀態(tài)。它可以通過高速以太網(wǎng)將記錄數(shù)據(jù)下載到地面設(shè)備或無線傳輸裝置。

無線傳輸裝置(TSC1)裝在每個(gè)司機(jī)室。TSC1具有GSM/GPRS和802.11B三種無線通信接口,少量的實(shí)時(shí)信息通過GSM/GPRS傳送到地面,大量的記錄信息在列車回庫后,通過無線局域網(wǎng)802.11B傳送到地面。PTU包括筆記本電腦(WindowsPC)和打印機(jī)。PTU與通信控制系統(tǒng)單元連接后,記錄數(shù)據(jù)可從通信控制系統(tǒng)單元下載到PTU,并在PTU顯示器上顯示及打印機(jī)打印。表6-1列車牽引/制動(dòng)控制的硬連線備份表列車硬連線信號數(shù)量

牽引/制動(dòng)2在備份模式下的用于牽引/制動(dòng)的列車線備用指令信號1、22在備份模式下的用于牽引/制動(dòng)力參考信號的二位編碼列車線緊急牽引1啟動(dòng)備用模式合HSBC1備用模式下,控制HSBC緊急停車1斷開主電路,關(guān)閉變流器

緊急制動(dòng)1司控器緊急制動(dòng)牽引安全1表明準(zhǔn)備啟動(dòng)(門已關(guān)閉,所有制動(dòng)均已緩解等),允許牽引行車方向,向前1表明向前行駛行車方向,向后1表明向后行駛(二)列車控制系統(tǒng)控制

10大控制功能

列車控制系統(tǒng)(TCC)功能框圖如圖6-3所示。1.牽引/制動(dòng)控制列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(TCC)原理1.列車控制系統(tǒng)TCC通過車輛總線MVB向DCU和BECU傳輸信號。2.當(dāng)司機(jī)操縱司機(jī)鑰匙置“ON”位上時(shí),激活司機(jī)室為主控室。如果同時(shí)有兩司機(jī)鑰匙處在激活位,則VTCU控制車輛于禁行狀態(tài)。3.司機(jī)操縱司機(jī)駕駛器選擇行駛方向,如果置“F”位,行駛方向?yàn)橄蚯?。如果置“R”位,為向后行駛。開關(guān)處“0”位,則沒有行駛方向。4.來自司控器和ATO的牽引/制動(dòng)參考信號通過司機(jī)臺(tái)上AXM單元不同的AI通道讀入到VTCU單元,VTCU將其進(jìn)行處理加工后再傳送到牽引逆變器。5.“備用指令信號1、2”用于備用模式,每一位代表牽引和制動(dòng)的參考信號?!熬o急牽引”:按下則啟動(dòng)備用駕駛模式。備用模式下不啟用電制動(dòng)。牽引安全列車線:用于表明列車已做好了起動(dòng)前的準(zhǔn)備。若起動(dòng)準(zhǔn)備未做好,此列車線可直接封鎖驅(qū)動(dòng)控制單元DCU輸出的觸發(fā)脈沖。不含任何軟件控制。司控器“警惕”按鈕。列車將自動(dòng)實(shí)施緊急制動(dòng)。解除:司控器把手推到惰行位,然后牽引,制動(dòng)解除?!跋窜嚹J健保嚎刂屏熊囁俣缺3?km/h

。再按此按鈕,解除速度保持。列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(TCC)按鈕作用2.空電聯(lián)合制動(dòng)控制

控制目的:TCC與BECU協(xié)調(diào),提高乘坐平穩(wěn)性。工作原理:TCC將來自司控器或ATO制動(dòng)命令傳輸給BECU和DCU。在盡可能發(fā)揮

列車電制動(dòng)力的基礎(chǔ)上,BECU補(bǔ)充空氣制動(dòng)力,以滿足總制動(dòng)力要求。3.HSCB控制TCC傳輸司機(jī)室HSCB合命令,對全車HSCB進(jìn)行合閘控制。圖6-4合HSCB命令數(shù)據(jù)流(二)列車控制系統(tǒng)控制

4.?dāng)U展供電控制

當(dāng)同時(shí)滿足(1)ACU嚴(yán)重故障(2)ACU接觸器未合兩個(gè)條件時(shí),TCC自動(dòng)輸出“擴(kuò)展供電接觸器合”命令并合接觸器。

當(dāng)發(fā)生ACU嚴(yán)重故障,TCC保持輸出信號直到TCC關(guān)閉。

5.距離和速度的集中控制TCC根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的速度信息計(jì)算每輛車的速度,取中間值作為列車速度,每輛車一個(gè)速度數(shù)據(jù)。計(jì)算列車運(yùn)行距離。

6.超速保護(hù)

牽引模式下當(dāng)列車運(yùn)行速度超出固定值時(shí),TCC通過軟件邏輯切除牽引命令,并作為超速保護(hù)的備份。(二)列車控制系統(tǒng)控制TCC傳輸10秒寬的空調(diào)啟動(dòng)信號作為空調(diào)系統(tǒng)的啟動(dòng)命令。

當(dāng)TCC檢查到空壓機(jī)啟動(dòng)命令時(shí),將10秒寬改為13秒,多3秒允許空調(diào)啟動(dòng),未啟動(dòng)的空調(diào)系統(tǒng)接收到自己的啟動(dòng)代碼時(shí)自行啟動(dòng)。ABCCBA啟動(dòng)觸發(fā)123456圖6-5空調(diào)啟動(dòng)觸發(fā)命令順序7.空壓機(jī)和空調(diào)啟動(dòng)控制(二)列車控制系統(tǒng)控制圖6-6空調(diào)系統(tǒng)啟動(dòng)觸發(fā)控制數(shù)據(jù)流

(二)列車控制系統(tǒng)控制

8.空調(diào)控制TCC在電源完全工作后,自動(dòng)給空調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)生模式命令。也可通過維護(hù)人員操作觸摸屏給空調(diào)系統(tǒng)傳輸命令。9.乘客信息系統(tǒng)(PIS)控制

當(dāng)TCC向PIS傳輸運(yùn)行信息時(shí),TCC提供有指定運(yùn)行信息的數(shù)據(jù)庫,搜索運(yùn)行條件,將目的站作為人工操作在TCC上顯示,并通過運(yùn)行距離在數(shù)據(jù)庫中識別出運(yùn)行參數(shù),并傳輸給PIS,PIS實(shí)時(shí)顯示到站等信息。

10.隔離、聯(lián)鎖和復(fù)位功能(1)任何車執(zhí)行了停放制動(dòng),停放制動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)鎖動(dòng)作;(2)任何車執(zhí)行了常用制動(dòng),常用制動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)鎖動(dòng)作;(3)任一主風(fēng)缸(MR)壓力低于某值時(shí),主風(fēng)缸低壓啟動(dòng)聯(lián)鎖動(dòng)作;——出現(xiàn)以上三種情況之一,TCC都將切除DCU牽引命令。操作TCC顯示器可實(shí)現(xiàn)旁路。(4)牽引設(shè)備隔離

TCC傳輸“DCU隔離”給DCU。當(dāng)故障DCU接收到隔離命令時(shí)將隔離一架或兩架動(dòng)力,DCU隔離命令數(shù)據(jù)流如圖6-7所示。(二)列車控制系統(tǒng)控制

圖6-7DCU隔離命令數(shù)據(jù)流(三)輸入輸出單元控制

其中:X表示輸入/輸出,D表示數(shù)字型,A表示模擬型模塊類型:DX模塊AX模塊1.?dāng)?shù)字式輸入輸出模塊(DX)圖6-8含有終端電阻的外部連接器插銷2.模擬式輸入輸出模塊(AX)

與MVB網(wǎng)絡(luò)的連接包括了兩個(gè)9針D-sub連接器,X1和X2,針分布相同接口類型相反。每個(gè)與MVB網(wǎng)絡(luò)連接的單元都有一個(gè)唯一的12位地址。地址位4-11被內(nèi)部上拉電阻強(qiáng)加+5V的電壓,這意味著設(shè)備地址位有一個(gè)默認(rèn)值“1”。通過使用外部橋,地址位4-7可以選擇連接邏輯地。地址位0-3為總是接在邏輯地即不允許跨接使用。終端插不為OPTOMVB線提供任何終端電阻。總線段終端必須連接在包含有終端電阻的外部連接器插銷。其外形如圖。AX模塊的外型、總線連接方式及插頭結(jié)構(gòu)均與DX模塊相同,僅所對應(yīng)的輸入輸出變量為模擬量,可以是電壓或是電流。輸入通常用來測量直流信號,也可以用來測量頻率在16-50Hz的交流信號。輸出通常用來控制警告終止繼電器,故障狀態(tài)下首先使用,也可在故障狀態(tài)下切斷電源。(四)人機(jī)界面(MMI)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的顯示其中:IDU為全圖像化10.4寸VGA顯示,帶觸摸屏的彩色液晶顯示器,基于奔騰I計(jì)算機(jī),操作系統(tǒng)OS/LINUX,64MCF存儲(chǔ)卡,RS422連接,VTCU由車輛蓄電池直接供電,自然散熱,自動(dòng)背光控制。

1.人機(jī)界面簡介智能顯示單元(IDU)串行接口(RS422)列車控制單元(VTCU)的9/X22接口圖6-9MMI連接示意圖圖6-10MMI駕駛模式的界面

1.人機(jī)界面簡介司機(jī)室的MMI顯示界面:駕駛模式、檢修模式,語言環(huán)境:中文或英文駕駛模式下進(jìn)入“事件”菜單后,顯示:第一列為事件分類;第二列為日期;第三列為時(shí)間;

第四列為簡短說明。如再點(diǎn)擊“Activity”,則進(jìn)入故障處理指南。圖標(biāo)用顏色變化顯示不同狀況:圖標(biāo)變成紅色,表明對應(yīng)系統(tǒng)故障。例如車門:灰藍(lán)—正常,關(guān)門狀態(tài);

閃爍的灰藍(lán)—正常,開門狀態(tài);

黃色—門切除狀態(tài);

紅色—功能失效;

黑色——緊急開門。

2.司機(jī)顯示器的啟動(dòng)每個(gè)司機(jī)室有一個(gè)顯示器。受控司機(jī)室內(nèi)的顯示器激活,則另一個(gè)司機(jī)室內(nèi)的顯示器不能被激活。主控制器鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置,顯示器被激活,顯示屏亮,表明此屏可通過觸摸屏接受指令。顯示器為非激活狀態(tài)時(shí),其顯示屏為黑屏,不接受任何指令,但此時(shí)裝置本身已接通電源。

(1)語言選擇

(2)亮度控制

(3)部件顯示通過主畫面上的軟按鈕,可在英語和中文之間選擇顯示語言,默認(rèn)顯示為中文。(1)手動(dòng)調(diào)節(jié):手動(dòng)調(diào)節(jié)在司機(jī)顯示屏的“setup(設(shè)置)”調(diào)節(jié)。(2)自動(dòng)調(diào)節(jié):在顯示屏框架內(nèi)安裝有光感應(yīng)器,顯示屏的亮度取決于司機(jī)室內(nèi)的環(huán)境亮度,如在隧道內(nèi),司機(jī)室盡管持續(xù)黑暗,顯示屏卻始終清晰可見。

當(dāng)部件故障或未處于“待運(yùn)行狀態(tài)”時(shí),它們都只顯示在部件子系統(tǒng)畫面內(nèi)。

但受電弓(降弓或升弓)和高速斷路器(關(guān)閉或打開)的狀態(tài)一般一直顯示。3.司機(jī)顯示器顯示菜單4.司機(jī)顯示器操作屏以深圳一號線增購列車為例說明。圖6-12門狀態(tài)顯示(1)標(biāo)題區(qū)

駕駛端車號畫面標(biāo)題實(shí)際日期時(shí)間(2)乘客信息區(qū)終到地站名下一站(或?qū)嶋H)站名(3)功能概覽區(qū)空調(diào)/通風(fēng)輔助電源車號門狀態(tài)緊急通訊制動(dòng)狀態(tài)牽引狀態(tài)火災(zāi)報(bào)警空氣壓縮機(jī)受電弓/HSCB(4)車組區(qū)

列車為6節(jié)編組,位于乘客信息區(qū)下方,根據(jù)選擇的畫面顯示實(shí)際信息(如車輛編號)。

前方目的地定義為右側(cè),司機(jī)的位置用符號“·”指示。如果為拖車聯(lián)掛模式,車末端符號顯示在被聯(lián)掛的車輛末端(即左側(cè))。(5)符號優(yōu)先級

列車及運(yùn)行設(shè)備的不同狀態(tài)用不同符號顯示在相關(guān)車上,如果在同一位置顯示設(shè)備不同狀態(tài),必須定義優(yōu)先等級(1為最高優(yōu)先級),僅顯示最高優(yōu)先級符號。(6)狀態(tài)區(qū)

狀態(tài)區(qū)顯示列車的狀態(tài)信息。同一個(gè)位置顯示狀態(tài)存在優(yōu)先級(1為最高優(yōu)先級)。僅顯示最高優(yōu)先級的狀態(tài)。(7)故障分類區(qū)圖6-18故障分類區(qū)顯示四類整車故障:1“嚴(yán)重故障”,2“中度故障”,3“輕微故障”,4“維護(hù)信息”(8)消息區(qū)表6-2消息處理的默認(rèn)項(xiàng)目設(shè)置信息分類聲音信號嚴(yán)重故障,報(bào)警(紅色)持續(xù)聲音報(bào)警直到消息被確認(rèn)中等或小故障,警告(黃色)聲音將間斷重復(fù)直到消息被確認(rèn)運(yùn)行或者狀態(tài)信息(白色)僅響一聲

消息區(qū)顯示最先發(fā)生的故障信息直到司機(jī)按下“確認(rèn)”按鈕確認(rèn)。新消息將儲(chǔ)存在緩存器中,只有當(dāng)消息被確認(rèn)后新消息會(huì)一個(gè)個(gè)顯示出來,直到緩沖器為空。消息以日期和時(shí)間指示起首,顯示的是MMI收到此消息的時(shí)間。所有MMI收到的消息在“司機(jī)室占有”后顯示為“新”消息。當(dāng)一條新消息出現(xiàn),將同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)聲音信號,聲音信號和信息的顏色相關(guān),因此消息出現(xiàn)時(shí),至多3種不同的聲音將用于引起司機(jī)的注意。所有信息都在“事件信息”中顯示。(9)軟按鍵操作欄光標(biāo)觸摸按鈕:“取消”、“確認(rèn)”和“主頁”

通過“取消”按鈕,操作或輸入值可被放棄,或畫面切換到前一頁;

通過“確認(rèn)”按鈕,操作、選擇或輸入值將被接受,顯示的故障消息也將被確認(rèn)。特殊功能觸摸按鈕(如數(shù)字鍵盤);語言按鈕的操作可瞬間切換中文和英文語言,默認(rèn)為中文;選擇“事件信息”,“設(shè)置”和“維護(hù)”按鈕將進(jìn)入各自的殊操作畫面;其他3個(gè)按鈕設(shè)計(jì)成控制乘客信息系統(tǒng)。(10)圖標(biāo)顏色意義綠色激活(與白色相反)白色未激活(與綠色相反)灰色背景(無顯示或未激活)黑色激活紅色報(bào)警狀態(tài),嚴(yán)重(或中等)故障黃色警告狀態(tài),小(或中等)故障選擇的項(xiàng)目,引起注意的對象或狀態(tài)橙色需引起注意的特殊對象或狀態(tài)表6-3設(shè)備或列車運(yùn)行模式不同狀態(tài)的顏色含義(11)操作種類

①畫面的選擇通過單次觸摸對應(yīng)的功能按鈕實(shí)現(xiàn);

②“二位”操作通過“1步”實(shí)現(xiàn)而不需要使用“確認(rèn)”按鈕;

③“值”操作通過“3步”操作實(shí)現(xiàn):首先選擇對應(yīng)值區(qū)域,此時(shí)數(shù)字鍵盤將在底部軟鍵操作欄出現(xiàn),通過觸摸數(shù)字,被選擇的值凹下且顯示在值輸入處,使用“確認(rèn)”鍵,值將寫入,按“取消”按鈕在任何情況下退出值的更改。

如果信息是一個(gè)“清單”項(xiàng)(如路線的站名),單項(xiàng)將逐行顯示,顯示行數(shù)由可用空間大小決定;“實(shí)際”項(xiàng)將用不同顏色顯示,可用“上”“下”按鈕滾動(dòng)條目,使用“確認(rèn)”按鈕,輸入選擇的條目。(12)可能顯示的符號表6-4“通風(fēng)/空調(diào)”畫面顯示含義①“通風(fēng)/空調(diào)”畫面顯示

優(yōu)先級符號指示狀態(tài)1加熱/空調(diào)故障2加熱/空調(diào)警告3加熱/

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