四輥壓延機主傳動直流調(diào)速系統(tǒng)

運動控制課程設(shè)計——四輥壓延機主傳動直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計題目：四輥壓延機主傳動直流調(diào)速系統(tǒng)專業(yè)班級：自動化090X班 學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：歐陽老師 目錄前言②突降負載〔使左右〕，同樣用示波器觀察電動機轉(zhuǎn)速變化情況。5.5實驗結(jié)論1.比擬從示波器觀察到的開環(huán)和閉環(huán)機械工作特性，可以看出閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍比開環(huán)系統(tǒng)的大，而靜差率卻比開環(huán)系統(tǒng)小地多，機械特性也比開環(huán)系統(tǒng)硬得多；在突加擾動信號作用下，閉環(huán)系統(tǒng)的抵抗能力比開環(huán)系統(tǒng)強，雙閉環(huán)系統(tǒng)的抵抗能力又比單閉環(huán)系統(tǒng)強。2.系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性、動態(tài)波形的超調(diào)量和上升時間都與PI參數(shù)有很大關(guān)系，特別是超調(diào)量對參數(shù)非常敏感。減小PI的反應(yīng)電阻、增大PI的電容值都可以減小超調(diào)量，但是卻犧牲了系統(tǒng)的快速性。要想使系統(tǒng)到達滿意的性能，必須不斷的湊試系統(tǒng)電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器以及其它局部的參數(shù)，直到符合設(shè)計要求為止。在此次實驗中我們組在正反組切換的時候出現(xiàn)正反組脈沖的顯示燈交替亮的情況，正是由于PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)沒調(diào)對。所以調(diào)試的能力也正是我們在今后的學(xué)習(xí)、工作中所必須努力提高的。3.實驗調(diào)試零電流檢測器DPZ時，我們是調(diào)節(jié)電位器RP3使回環(huán)右移0.1V左右的寬度。這個寬度表達的是邏輯控制單元的控制準(zhǔn)確性。當(dāng)寬度越小時，其準(zhǔn)確度越高，靈敏度也越高，調(diào)節(jié)RP3的值可以改變準(zhǔn)確度和靈敏度。我們這組實驗時發(fā)現(xiàn)突加正轉(zhuǎn)給定信號時，過流保護會動作，調(diào)節(jié)PI參數(shù)后成功解決了這個問題。隨后突加反轉(zhuǎn)給定信號，過流保護也不會動作了，但是電動機沒有反轉(zhuǎn)加速，而是出現(xiàn)了“爬行〞現(xiàn)象。觀察到這是邏輯控制單元出現(xiàn)邏輯判斷混亂，這是由于邏輯控制單元的靈敏度太高了，因調(diào)整電位器RP3使回環(huán)寬度增大。但此時RP3已經(jīng)調(diào)到盡頭，不能到達增大回環(huán)寬度的目的了。所以，在此建議將RP3更換為變化范圍更大的電位器。4.通過實驗，進一步驗證了本系統(tǒng)方案的可實現(xiàn)性。電動機能夠?qū)崿F(xiàn)起動、制動、從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)、從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)等過程，而且用示波器觀察其電樞電流波形時，發(fā)現(xiàn)電流超調(diào)??；轉(zhuǎn)速的超調(diào)也小。整個系統(tǒng)動靜態(tài)性能都很好。這也說明了系統(tǒng)方案的選擇選的非常好。第六章設(shè)計總結(jié)本次課程設(shè)計是在所學(xué)的課程“電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)〞的根底上，利用已學(xué)設(shè)計知識設(shè)計轉(zhuǎn)速——電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，理論計算，設(shè)計原理、設(shè)計參數(shù)，并驗證系統(tǒng)的可行性和是否到達系統(tǒng)要求。由于設(shè)計過程中是根據(jù)工程設(shè)計方法的系統(tǒng)，在實際中是否可行，還需要進行實驗調(diào)試以及參數(shù)的調(diào)整。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會效勞，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的缺乏之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。實驗調(diào)試的關(guān)鍵是根據(jù)步驟調(diào)試好每一模塊的功參數(shù)，要是整個系統(tǒng)能夠良好的工作，每一個模塊都要協(xié)調(diào)工作，否那么整個系統(tǒng)將無法工作。通過實驗，對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)有了更加深刻的認識。通過分析和解決在實驗過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象和問題，以及調(diào)試方法方式細節(jié)等，加深了對按工程設(shè)計方法設(shè)計調(diào)節(jié)器的能力。通過本次課程設(shè)計，加深了對電力電子技術(shù)中的三相整流、運動控制中的系統(tǒng)設(shè)計分析和驗證的理解，并通過實際動手，將理論與實際相結(jié)合。當(dāng)然在設(shè)計中仍然存在著不少問題，如飽和限幅問題、轉(zhuǎn)速超調(diào)問題等，由于設(shè)計是基于已經(jīng)掌握的知識和實驗設(shè)備，使設(shè)計只能根本達標(biāo)，設(shè)計的改良需要進一步的分析和計算，如使用數(shù)字、模擬相結(jié)合的系統(tǒng)，而不是單純的模擬方式，因為模擬方式控制與數(shù)字方式相比不夠準(zhǔn)確，但假設(shè)只使用數(shù)字方式，又將過于復(fù)雜，這些都需要在日后的學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計中進一步的學(xué)習(xí)研究。參考文獻?電力電子技術(shù)〔第4版〕?王兆安，黃俊，機械工業(yè)出版社，2005?電力控制自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)〔第3版〕?陳伯時，機械工業(yè)出版社，2005?DZSZ-1型電機及自動控制系統(tǒng)實驗裝置〔運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計〕實驗指導(dǎo)?