四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：李平專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：1303班學(xué)號(hào)：1330140313指導(dǎo)教師雷軍職稱(chēng)高級(jí)實(shí)驗(yàn)師完成時(shí)間：2023年6月湖南工學(xué)院電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)書(shū)學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師雷軍學(xué)生姓名李平課題名稱(chēng)四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)一、目標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè)基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)。二、任務(wù)根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度方案，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行四層電梯的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：1.設(shè)計(jì)該系統(tǒng)電氣控制硬件系統(tǒng)；2．PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。3．選擇電器元件，編制元件目錄表。4．設(shè)計(jì)該系統(tǒng)PLC控制梯形圖。5．用計(jì)算機(jī)繪制PLC控制電路圖。6．進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)四層電梯的控制要求。7.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。三、要求1、電梯模型電梯的上、下行由一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)：36ZY，額定功率６W，額定電壓DC24V。2、轎廂開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)用指示燈顯示；3、電梯運(yùn)行時(shí)，廳門(mén)和轎廂門(mén)都不能開(kāi)門(mén)。電梯手動(dòng)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕不起作用；開(kāi)門(mén)之后不能行車(chē)，有門(mén)連鎖保護(hù)。4、電梯上行時(shí)，下行召喚無(wú)效；電梯下行時(shí)，上行召喚無(wú)效。5、樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未到達(dá)相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。響應(yīng)之后，能自動(dòng)將召喚指令消除(召喚指令的記憶與消除)；6、電梯運(yùn)行時(shí)，電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作可由電梯手動(dòng)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕控制，也可延時(shí)自動(dòng)控制，開(kāi)門(mén)10秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén)3秒后電梯可上或下運(yùn)行。7、廳外有指示電梯運(yùn)行方向和所在位置的指示信號(hào)。8、電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有如短路保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等常規(guī)電氣保護(hù)措施。主要參考資料[1]史國(guó)生主編，電氣控制與可編程控制器技術(shù)［M］。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2023。[2]于廣慶主編，可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)［M］。北京：清華大學(xué)出版社，2004。[3]吳啟紅主編，變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實(shí)操指導(dǎo)書(shū)〔第二版〕［M］。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023。[4]史國(guó)生，鞠勇。電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程［M］。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2023。[5]于曉云，許連閣?？删幊炭刂萍夹g(shù)應(yīng)用—工程化教程［M］。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2023。[6]廖常初。PLC編程及應(yīng)用[M]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年。[7]胡學(xué)林?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)[M]。北京：高等教育出版社，2001年。[8]三菱FX系列可編程序控制器編程手冊(cè)[M]。三菱公司編，2001年。[9]三菱可編程序控制器應(yīng)用101例[M]。三菱公司編,1994年。[10]史宜巧，孫業(yè)明，景紹學(xué)。PLC技術(shù)及應(yīng)用工程教程［M］。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023。教研室意見(jiàn)教研室主任：〔簽字〕年月日目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要-1-1概述-2-1.1電梯開(kāi)展?fàn)顩r及開(kāi)展趨勢(shì)-2-2總體方案設(shè)計(jì)-4-2.1四層電梯控制系統(tǒng)分析-4-3PLC機(jī)型的選擇-6-3.1PLC的I／O點(diǎn)數(shù)估算-6-3.2輸入輸出模塊的選擇-6-3.3機(jī)型確實(shí)定-6-4硬件設(shè)計(jì)-8-4.1四層電梯主電路設(shè)計(jì)-8-4.2輸入輸出分配表-9-4.3PLC接線圖-9-5軟件設(shè)計(jì)-10-5.1設(shè)計(jì)要求-10-5.2程序流程圖-10-5.3程序語(yǔ)句-12-復(fù)位程序段-12-用戶(hù)輸入輸出程序段-14-電梯空閑狀態(tài)程序段-15-電梯上下行主程序段-15-開(kāi)關(guān)門(mén)子程序-16-去除標(biāo)記子程序-17-設(shè)定上下行最近目標(biāo)層子程序-18-設(shè)計(jì)總結(jié)-20-致謝-21-參考文獻(xiàn)-22-摘要課題四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，大致可分為電氣控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC選擇及I/O分配、系統(tǒng)PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)及其仿真、；采用三菱FX2N-PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制,實(shí)現(xiàn)課題的控制要求，設(shè)計(jì)思路是采用模塊化程序設(shè)計(jì)。根據(jù)電梯的控制規(guī)律，程序設(shè)計(jì)可分為以下幾種模塊:電梯復(fù)位、電梯參數(shù)初始化、用戶(hù)輸入(按鍵檢測(cè))、系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)、上行主程序、下行主程序;涉及到的子程序塊:電梯開(kāi)關(guān)門(mén)子程序、去除標(biāo)記子程序、電梯空閑狀態(tài)處理子程序、設(shè)定上行目標(biāo)子程序、設(shè)定下行目標(biāo)子程序。電機(jī)采用的是36ZY,額定功率6W，額定電壓DC24V。軟件程序使用GX-Developer仿真，使用Visvo繪制硬件PLC控制電路圖。關(guān)鍵詞：梯形圖;模塊化;硬件控制原理圖1概述我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速開(kāi)展。一些電梯廠也在不斷改良設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的開(kāi)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要開(kāi)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。1.2PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)1.2.1PLC的特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。1.可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。(1)PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。(2)PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性提高。(3)PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。(4)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。(5)在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電保護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。(6)PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。1.易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)操作方便對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。(2)編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。(3)維修方便PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。2.靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)編程的靈活性。(2)擴(kuò)展的靈活性。(3)操作的靈活性。1.2.2PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)1.在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。2.去掉了選層器及大局部繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。3.PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。4.PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行平安性，并便于檢修。5.用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。6.更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。綜上所述，PLC控制的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于傳統(tǒng)的繼電器控制方式，課題主要采用了三菱PLC對(duì)四層電梯的控制。2總體方案設(shè)計(jì)2.1四層電梯控制系統(tǒng)分析對(duì)于電梯的結(jié)構(gòu)而言,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械局部和電氣局部,下面梯機(jī)械局部的結(jié)構(gòu),四層電梯平面圖如圖1-1所示。圖1-1四層電梯平面圖課題研究的電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏(柜)、平層裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。電梯在各效勞層站設(shè)有層門(mén)、轎廂運(yùn)行方向指示燈、數(shù)學(xué)顯示轎廂、運(yùn)行位置指層器和召喚電梯按鈕。電梯召喚按鈕使用時(shí)，上樓按上方向按鈕，下樓按下方向按鈕。轎廂到達(dá)時(shí)，層樓方向指示即顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向，乘客判斷欲往方向和確定電正常后進(jìn)入轎廂，轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤(pán)及開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕和層樓選層按鈕。課題是以四層電梯為控制對(duì)象，用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。課題的任務(wù)是用可編程控制器〔PLC〕控制四層電梯，實(shí)現(xiàn)所有的控制要求，設(shè)計(jì)思路是采用隨機(jī)邏輯控制原理，根據(jù)電梯自身的控制規(guī)律，響應(yīng)隨機(jī)的外部呼叫信號(hào)，設(shè)計(jì)分析、討論了用FX2N型PLC控制電梯模型的程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程,并主要闡述了三個(gè)方面：系統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)配置、軟件設(shè)計(jì)。3PLC機(jī)型的選擇3.1PLC的I／O點(diǎn)數(shù)估算主要的信號(hào)輸入硬件有3個(gè)上行按鈕和3下行按鈕、4個(gè)廂內(nèi)樓層按鈕，2個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，2個(gè)啟動(dòng)停止按鈕，2個(gè)上下平層限位開(kāi)關(guān)，2個(gè)上下減速限位開(kāi)關(guān)，2個(gè)上下減速接近開(kāi)關(guān)，2個(gè)上下平層接近開(kāi)關(guān)，共22個(gè)輸入信號(hào)。主要的輸出信號(hào)有：樓層指示燈占7個(gè)輸出，2個(gè)電梯上下行指示燈，6個(gè)樓層上下行指示燈，廂內(nèi)樓層指示燈4個(gè)，電梯開(kāi)關(guān)門(mén)指示燈2個(gè)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，減速占3個(gè)輸出，共19個(gè)輸出信號(hào)。輸入輸出總共占41個(gè)點(diǎn)。再留有10%的余量，可選輸入輸共64個(gè)點(diǎn)的PLC。按照〔輸入+輸出〕*〔10或11或12〕的原那么估計(jì)程序總共500步左右。3.2輸入輸出模塊的選擇來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備按鈕、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等的電平信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類(lèi)型為直流和交流兩種。根據(jù)設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小，一般5V、12V、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如5V的輸入模塊最遠(yuǎn)不能超過(guò)l0m，也就是說(shuō)，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模擬比擬可靠。另外，高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)60%。輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部的控制信號(hào)。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。3.3機(jī)型確實(shí)定〔1〕FX2N-64MR技術(shù)指標(biāo)合計(jì)總數(shù)64點(diǎn)，32點(diǎn)輸入，DC24V，32點(diǎn)繼電器輸出；〔2〕FX2N-64MR系列PLC的功能高速運(yùn)算根本指令：0.08μs/指令，應(yīng)用指令：100μs/指令存儲(chǔ)器規(guī)格內(nèi)置8000步RAM存儲(chǔ)器。軟元件范圍輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)器：235點(diǎn)；數(shù)據(jù)存放器：8000點(diǎn)根據(jù)PLC機(jī)型選擇的根本原那么，及設(shè)計(jì)所需要的I/O點(diǎn)數(shù)41個(gè)，程序500步左右，選擇了三菱公司FX2N-64MR系列的PLC。4硬件設(shè)計(jì)4.1四層電梯主電路設(shè)計(jì)在三菱ＰＬＣ控制系統(tǒng)中，電梯的所有動(dòng)力均有電動(dòng)機(jī)提供。上下行電動(dòng)機(jī)為電梯上下行提供動(dòng)力。開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)控制電梯門(mén)的開(kāi)與關(guān)。整個(gè)系統(tǒng)共需M1、M2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。主電路如圖4-1所示。圖4-1主電路在實(shí)際運(yùn)行中，過(guò)負(fù)載、欠電壓、斷相等因素都可能造成電動(dòng)機(jī)超過(guò)其負(fù)載，即廣義上的超載。電動(dòng)機(jī)的短時(shí)超載是允許的，但如果長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行將會(huì)毀壞電動(dòng)機(jī)。因此需采取保護(hù)措施，目前比擬常用的是熱繼電器。在其工作過(guò)程中，可能出現(xiàn)短時(shí)間大電流的超載，熱繼電器無(wú)法起到有效的保護(hù)作用，可在電路中安裝熔斷器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。各電動(dòng)機(jī)使用接觸器控制。其中接觸器KM1、KM2、KM3、KM4分別控制電動(dòng)機(jī)M1的上下行、電動(dòng)機(jī)M2的門(mén)開(kāi)關(guān)。FR1、FR2為M1、M2提供過(guò)負(fù)載保護(hù)。FU1、FU2為M1、M2提供短路保護(hù)。4.2輸入輸出分配表表4-1系統(tǒng)I/0分配表輸入對(duì)應(yīng)的輔助繼電器對(duì)應(yīng)的輸出1一樓上行按鈕X60M601層外呼上指示Y502二樓下行按鈕X61M612層外呼下指示Y513二樓上行按鈕X62M622層外呼上指示Y524三樓下行按鈕X63M633層外呼下指示Y535三樓上行按鈕X64M643層外呼上指示Y546四樓下行按鈕X65M654層外呼下指示Y557廂內(nèi)一樓按鈕66M661層內(nèi)呼指示Y568廂內(nèi)二樓按鈕X67M672層內(nèi)呼指示Y579廂內(nèi)三樓按鈕X70M703層內(nèi)呼指示Y6010廂內(nèi)四樓按鈕X71M714層內(nèi)呼指示Y6111廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕X72M72電梯開(kāi)門(mén)指示Y6212廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕X73M73電梯關(guān)門(mén)指示Y634.3PLC接線圖圖4-2為PLC輸入輸出接線圖。X50～X73為輸入信號(hào)，Y000～Y026為輸出信號(hào)，其中Y020～Y026分別按順序接數(shù)碼管的A～G顯示轎廂所在樓層。輸入端的公共端COMI接地，輸出端的公共端COMⅡ接+24V電源。圖4-2PLC輸入輸出接線圖5軟件設(shè)計(jì)5.1設(shè)計(jì)要求1、轎廂開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)用指示燈顯示；2、電梯運(yùn)行時(shí)，廳門(mén)和轎廂門(mén)都不能開(kāi)門(mén)。電梯手動(dòng)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕不起作用；開(kāi)門(mén)之后不能行車(chē)，有門(mén)連鎖保護(hù)。3、電梯上行時(shí)，下行召喚無(wú)效；電梯下行時(shí)，上行召喚無(wú)效。4、樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未到達(dá)相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。響應(yīng)之后，能自動(dòng)將召喚指令消除(召喚指令的記憶與消除)；5、電梯運(yùn)行時(shí)，電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作可由電梯手動(dòng)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕控制，也可延時(shí)自動(dòng)控制，開(kāi)門(mén)10秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén)3秒后電梯可上或下運(yùn)行。6、廳外有指示電梯運(yùn)行方向和所在位置的指示信號(hào)。8、電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有如短路保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等常規(guī)電氣保護(hù)措施。5.2程序流程圖電梯復(fù)位程序用于系統(tǒng)上電后把轎廂位置復(fù)位到第一層；輸入程序和狀態(tài)輸出程序用于用戶(hù)輸入后馬上保持用戶(hù)的選擇以便后面程序判斷；轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)程序控制轎廂的開(kāi)關(guān)門(mén)；設(shè)定上行目標(biāo)程序和設(shè)定下行目標(biāo)程序是用來(lái)確定上下行過(guò)程中的下一個(gè)目標(biāo)樓層,只在上下行及電梯空閑狀態(tài)的時(shí)候調(diào)用,如果沒(méi)有下一個(gè)目標(biāo),就設(shè)定電梯為空閑狀態(tài)。流程圖見(jiàn)下頁(yè)。圖5-1程序流程圖5.3程序語(yǔ)句5.3.1復(fù)位程序段復(fù)位程序段的作用：不管電梯在什么位置，都要讓電梯停在一樓；代碼M80是人工設(shè)置的常閉觸點(diǎn)，M9在常開(kāi)狀態(tài)下才可以執(zhí)行這段程序。M4是執(zhí)行電梯逆轉(zhuǎn)并設(shè)定M5用以檢測(cè)電梯是否遇到下行減速限位開(kāi)關(guān)；假設(shè)遇到，電梯停止逆轉(zhuǎn)，開(kāi)始正轉(zhuǎn)，遇到上行減速接近開(kāi)關(guān)時(shí)，再逆轉(zhuǎn)，由于一樓沒(méi)有上行減速開(kāi)關(guān)，所以碰到的是二樓的上行減速開(kāi)關(guān)，直到碰到一樓的下行減速接近開(kāi)關(guān)，開(kāi)始減速，碰到下行平層接近開(kāi)關(guān)，電梯?？吭诹艘粯恰ｋ娞輩?shù)初始化程序段表4-2初始值定義表元件名含義初始值D100電梯當(dāng)前位置1D101電梯上行最近目標(biāo)樓層1D102電梯下行最近目標(biāo)樓層1M101電梯上行標(biāo)志0M102電梯下行標(biāo)志0M103電梯空閑標(biāo)志1M104電梯開(kāi)門(mén)標(biāo)志0M105電梯關(guān)門(mén)標(biāo)志0M106電梯開(kāi)門(mén)完畢標(biāo)志0M107電梯關(guān)門(mén)完畢標(biāo)志0復(fù)位程序如下：只有復(fù)位程序執(zhí)行后才可以執(zhí)行初始化。復(fù)位成功后M9置1，而M0是電梯啟動(dòng)標(biāo)志，初始化后在啟動(dòng)前完成；X024和X025是電梯啟動(dòng)和停止按鈕，運(yùn)用主控指令實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)程序的控制。用戶(hù)輸入輸出程序段M72和M73分別是開(kāi)關(guān)門(mén)標(biāo)志對(duì)應(yīng)的輔助繼電器，只有在代表正反轉(zhuǎn)輸出為0，時(shí)才允許執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)，假設(shè)開(kāi)門(mén)狀態(tài)M72接通先取消關(guān)門(mén)狀態(tài)的M73，Y066〔關(guān)門(mén)驅(qū)動(dòng)輸出〕開(kāi)門(mén)完畢標(biāo)志位M106復(fù)位；假設(shè)M73接通，情況類(lèi)似。5.3.2電梯空閑狀態(tài)程序段電梯空閑時(shí)調(diào)空閑狀態(tài)處理程序，來(lái)判斷是否有鍵被按下，并判斷出電梯運(yùn)行方向，目標(biāo)樓層去除電梯所在層的呼叫記錄，程序如下。5.3.3電梯上下行主程序段上下行主程序功能是：在電梯上行時(shí)，沒(méi)有進(jìn)入減速之前，需要不斷的調(diào)設(shè)定電梯上行的最近一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序，來(lái)改變目標(biāo)樓層。每經(jīng)過(guò)一次上行或下行減速接近開(kāi)關(guān)，就代表電梯上了一層樓，即D100加1，然后D100和D102(上行最近的目標(biāo)樓層)或者D101〔下行最近的目標(biāo)樓層〕比擬，不等就繼續(xù)讓電梯上行或下行，反之相等，就?？俊?.3.4開(kāi)關(guān)門(mén)子程序在電梯開(kāi)門(mén)標(biāo)志M104置位，M106復(fù)位下就執(zhí)行開(kāi)門(mén)程序，只有當(dāng)X003〔開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)〕接通，M106置位；關(guān)門(mén)判斷和開(kāi)門(mén)類(lèi)似。5.3.4去除標(biāo)記子程序在子程序開(kāi)頭，把電梯當(dāng)前層數(shù)保存在變址存放器V中并使用跳轉(zhuǎn)指令CJ跳到P80V標(biāo)注程序段直到執(zhí)行到CJP99或SRET。5.3.5設(shè)定上下行最近目標(biāo)層子程序把電梯當(dāng)前位置保存到變址存放器V中，然后根據(jù)V，使用跳轉(zhuǎn)指令跳到相應(yīng)程序段來(lái)設(shè)定上行或下行的最近目標(biāo)樓層。設(shè)計(jì)總結(jié)此次課題設(shè)計(jì)，利用可編程控制器PLC控制四層電梯升降，優(yōu)點(diǎn)：具有接線簡(jiǎn)單，編程直觀，擴(kuò)展容易。缺點(diǎn)此次編程中未參加電梯平安保護(hù)程序，檢測(cè)故障程序和報(bào)警程序，以及故障出現(xiàn)后故障處理程序。由于自己初次接觸電梯的設(shè)計(jì)，對(duì)電梯的硬件組成還是了解的不充分，遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到達(dá)現(xiàn)實(shí)中實(shí)際需要的要求，只是滿(mǎn)足了本次課題的要求。四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)讓我了解了PLC梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。要求團(tuán)隊(duì)完成，所以遇到問(wèn)題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計(jì)合在一起，討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入討論一些技術(shù)的問(wèn)題，這樣可以使自己處理問(wèn)題要