工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程 課件 項目二 離線編程軟件RobotStudio的認(rèn)識與安裝

CognitionandInstallationOfRobotStudio項目二離線編程軟件RobotStudio的認(rèn)識與安裝加載周邊模型并布局工作站授權(quán)RobotStudio軟件界面創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入工具并安裝到法蘭盤操控工業(yè)機(jī)器人的奧秘之旅項目導(dǎo)圖任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)實施任務(wù)作業(yè)安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件任務(wù)一RobotStudio是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，其界面友好，功能強(qiáng)大。優(yōu)勢：通過可視化及可確認(rèn)的解決方案和布局來降低風(fēng)險，并通過創(chuàng)建更加精確的路徑來獲得更高的部件質(zhì)量。安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件任務(wù)一任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)實施任務(wù)作業(yè)RobotStudio安裝時有一些注意事項，安裝完成后需要授權(quán)。軟件安裝完成后，就可以進(jìn)入RobotStudio工作界面。任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)實施任務(wù)作業(yè)任務(wù)一安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件安裝軟件一RobotStudio授權(quán)二認(rèn)識軟件界面三步驟一安裝RobotStudio①首先打開安裝軟件所在文件夾，雙擊“Launch.exe”圖標(biāo)，然后單擊“確定”按鈕選擇安裝演示語言為中文步驟一安裝RobotStudio

步驟一安裝RobotStudio③單擊“下一步”按，鈕，接受許可協(xié)議。選擇安裝目錄。步驟一安裝RobotStudio

步驟一安裝RobotStudio④再回到“安裝產(chǎn)品”界面，單擊“RobotStudio”進(jìn)行安裝步驟一安裝RobotStudio⑤類似于安裝RobotWare，RobotStudio的安裝過程如圖步驟一安裝RobotStudio⑥待RobotStudio安裝完成，回到安裝產(chǎn)品的界面，單擊“退出”即可步驟一安裝RobotStudio步驟一安裝RobotStudio請同學(xué)們安裝RobotStudio步驟二RobotStudio授權(quán)步驟二RobotStudio授權(quán)注意：ABB公司全部通過序列號來管理仿真軟件。在第一次正確安裝RobotStudio以后，軟件提供30天的全功能高級版免費試用。30天后，如果還未進(jìn)行授權(quán)操作的話，則只能使用基本版的功能。兩種版本的在線功能是一樣的，主要區(qū)別在于離線功能中基本版只提供基本功能，例如配置、編程和運行虛擬控制器等功能。步驟二RobotStudio授權(quán)請同學(xué)們查看對軟件授權(quán)步驟二RobotStudio授權(quán)編程軟件RobotStudio錄屏步驟三認(rèn)識RobotStudio軟件界面包含打開已有工作站，關(guān)閉、保存工作站和新建工作站等步驟三認(rèn)識RobotStudio軟件界面步驟三認(rèn)識RobotStudio軟件界面步驟三認(rèn)識RobotStudio軟件界面步驟三認(rèn)識RobotStudio軟件界面步驟三認(rèn)識RobotStudio軟件界面步驟三認(rèn)識RobotStudio軟件界面請同學(xué)討論軟件功能與使用方法教師總結(jié)與點評任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)實施任務(wù)作業(yè)安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件任務(wù)一簡述工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的安裝內(nèi)容與主要步驟。任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)實施任務(wù)作業(yè)創(chuàng)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站任務(wù)二創(chuàng)建如圖所示的工業(yè)機(jī)器人工作站為工業(yè)機(jī)器人加載系統(tǒng)，使其具有電氣特性以便在后續(xù)項目中完成相關(guān)的仿真操作創(chuàng)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站任務(wù)二要創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站，需要:導(dǎo)入所需要的工業(yè)機(jī)器人型號安裝所需的工具導(dǎo)入所需要的模型布局工作站創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)實施任務(wù)作業(yè)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)實施任務(wù)作業(yè)任務(wù)二創(chuàng)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人一導(dǎo)入工具并安裝到法蘭盤二加載周邊模型并布局工作站三

創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)四步驟一導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人

步驟一導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人IRB120ABB新型第四代工業(yè)機(jī)器人家族的最新成員迄今為止ABB制造的最小的工業(yè)機(jī)器人軸運動工作范圍最大速度軸1-165°～+165°250°/s軸2-110°～+110°250°/s軸3-90°～+70°250°/s軸4-160°～+160°320°/s軸5-120°～+120°320°/s軸6-400°～+400°420°/s

IRB120的工作范圍與最大速度步驟一導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人IRB1410

IRB2600（子型號1）IRB360實現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的第二代工業(yè)機(jī)器人解決方案通過IP69驗證，可滿足工業(yè)清洗需求精度很高，其操作速度更快有3種子型號可選結(jié)構(gòu)堅固可靠，噪聲低，例行維護(hù)間隔時間長，使用壽命長。工作范圍大,能實現(xiàn)高性能操作質(zhì)量為225kg，到達(dá)距離最長1.44m，重復(fù)定位精度平均為0.05mm步驟二導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人工具并安裝到法蘭盤

選擇“MyTool”→“安裝到”命令，然后選擇需要安裝工具的工業(yè)機(jī)器人步驟二導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人工具并安裝到法蘭盤③在對話框單擊“是”按鈕步驟三加載工業(yè)機(jī)器人周邊模型并布局工作站

②選擇“IRB120_3_58_01”→“顯示工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域”命令步驟三加載工業(yè)機(jī)器人周邊模型并布局工作站③選中“table_and_fixture_140”選項，單擊“Freehand”組中的“移動”按鈕然后拖動箭頭將小桌放置在合適位置步驟四創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)①切換到“基本”功能選項卡，選擇“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”→“從布局...”命令②調(diào)出對話框，將系統(tǒng)名稱和保存位置設(shè)定完成后，單擊“下一個”按鈕步驟四創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)③調(diào)出如圖所示的對話框，選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個”按鈕④在對話框中單擊“選項”按鈕步驟四創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在對話框中為系統(tǒng)添加中文選項，選中“644-5Chinese”單擊“確定”按鈕⑤系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色步驟四創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建基本仿真機(jī)器人工作站微課步驟四創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)請同學(xué)們創(chuàng)建以IRB120為主體的機(jī)器人工作站并創(chuàng)建系統(tǒng)請同學(xué)們更換機(jī)器人型號，重新創(chuàng)建工作站并創(chuàng)建系統(tǒng)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)實施任務(wù)作業(yè)創(chuàng)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站任務(wù)二在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建名為sta1的工業(yè)機(jī)器人工作站，并創(chuàng)建名為sys1的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，導(dǎo)入型號為IRB2600的工業(yè)機(jī)器人模型，其外形如左圖所示。其中工業(yè)機(jī)器人