2022-2023年并聯(lián)機器人行業(yè)洞察報告

2022?2023年并聯(lián)機器人

行業(yè)洞察報告

匯報人：張俞幸

20XX年2022-10-17

contens

0行業(yè)發(fā)展概述

?行業(yè)環(huán)境分析

0行業(yè)現(xiàn)狀分析

行業(yè)格局及發(fā)展趨勢

摘要頁

未來或成工業(yè)機器人熠長新生力量

自2012年以來，國家部委制定了一系列政策促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)

自Mmi7T2lMn?A展。2014年起，各級地方政府紛紛出臺了針對機器人研發(fā)和應(yīng)

用的補貼政策。2014至2015年間，共有77項地方政府機器人支

濟加mrr,算市MFT和w?r危機.在切

■-持政策出臺，全國超過36城市將機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點，補

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以落相機?A的年均嫻峙在so%以上，發(fā)網(wǎng)■力一Mmm貼不僅發(fā)方婿機器人制造商還會按照一定比例發(fā)放給采購或租賃

時，蛆型紗,WMWW即弁機器人的企業(yè)。從補貼結(jié)構(gòu)上來看工中央出臺的補貼多為研發(fā)補

助工地方政府出臺的多為應(yīng)用補貼，應(yīng)用補貼比重大于研發(fā)補助,

且一般補助規(guī)模在百萬元以上.

隨著工業(yè)。時代開啟，機器人將大有作為

中?WMkl^MffBEDik

第一章行業(yè)發(fā)展概述

畫行業(yè)定義

根據(jù)《機器人與機器人裝備詞匯》GB/T12643-2013國家標(biāo)準(zhǔn)，并聯(lián)

機器人是工業(yè)機器人的細(xì)分品類，指手臂含有組成閉環(huán)結(jié)構(gòu)桿件的機

器人。并聯(lián)機器人由動平臺、靜平臺和至少兩個獨立的運動支鏈構(gòu)成,

具有兩個或兩個以上自由度。每條運動支鏈分別由移動副、轉(zhuǎn)動副、

滾珠絲桿、連桿、滑鞍、支鏈體和伺服電機等部件組成。各支鏈分別

通過所屬連桿一端布置的移動副與動平臺相連，并由在支鏈體上滑動

的球副和轉(zhuǎn)動副與靜平臺相連。與傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的開發(fā)式結(jié)構(gòu)不同,

并聯(lián)機器人行業(yè)定義并聯(lián)機器人其中一個軸的運動不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，驅(qū)動單

元與末端執(zhí)行器之間用連桿等構(gòu)件形成多閉環(huán)，驅(qū)動單元全部布置在

一端，能量從驅(qū)動單元輸入，經(jīng)過支鏈傳遞到末端執(zhí)行器，最終通過

末端執(zhí)行器如刀具、抓手等做功。并聯(lián)機器人具有運動速度快、剛度

大、精度高等優(yōu)點，在應(yīng)用上與串聯(lián)機器人可形成互補，常用于集成

機械設(shè)備及生產(chǎn)線中的高速分揀及包裝環(huán)節(jié)。

畫行業(yè)發(fā)展歷程

2013至2014年

1959年

中國并聯(lián)機器人行業(yè)開始進(jìn)行第一輪淘汰，規(guī)模較大的并聯(lián)機器人企業(yè)

美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業(yè)機器人。隨后開始成型，小規(guī)模企業(yè)由于缺乏核心技術(shù)被清出市場。

工業(yè)機器人開始在美國、日本推廣應(yīng)用，工業(yè)機器人技術(shù)逐漸

成熟。1972年，中國開始研制工業(yè)機器人。在工業(yè)機器人發(fā)展

初期，串聯(lián)機器人由于結(jié)構(gòu)簡單、運動空間大、工作方式靈活

等特點，一直占據(jù)市場主流。

2012年自2014年開始

隨著ABB公司Delta并聯(lián)機器人專利解禁，大批機器人企業(yè)開始研制中國清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾

并聯(lián)機器人。濱工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化所等高等院

校機構(gòu)陸續(xù)開展了機器人技術(shù)方面的研究，研究內(nèi)容包括位置正

逆解求解、工作空間分析、運動控制器設(shè)計等。隨著核心零部件

的技術(shù)難點被逐一攻克，進(jìn)口零部件逐漸被國產(chǎn)件替代，并聯(lián)機

器人的國產(chǎn)化進(jìn)程正不斷加速。

畫產(chǎn)業(yè)鏈上游

并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為機器人零部件制造，參與者為中國與國外零部件制造商。并聯(lián)機器

人生產(chǎn)所需要的零部件包括伺服電機、控制器、減速器、變頻器、編碼器、工業(yè)相機及其他

設(shè)備。其中核心零部件為伺服電機、控制器和減速器，其性能直接決定了并聯(lián)機器人的綜合

性能，具有技術(shù)含量高、利潤高等特點。伺服電機:伺服電機是并聯(lián)機器人的“心臟"，起到

控制機械元件運轉(zhuǎn)速度和精度的作用。依托長期技術(shù)積累，日本、歐美品牌在中國伺服電機

市場占據(jù)著主導(dǎo)地位，包括松下、三菱電機、安川等代表品牌。中國發(fā)展勢頭較好的伺服電

機品牌包括埃斯頓、匯川技術(shù)、華中數(shù)控等，受產(chǎn)業(yè)升級影響，國產(chǎn)伺服電機品牌近年來長

期保持著穩(wěn)定增長態(tài)頭，技術(shù)實力得到逐步提升?？刂破?并聯(lián)機器人主要由控制器來控制傳

送帶的工件?；谝曈X系統(tǒng)的并聯(lián)機器人還帶有工業(yè)相機，工業(yè)相機是用于捕獲在傳送帶上

移動的復(fù)雜工件，通過圖像處理技術(shù)獲取工件的形狀和位置信息后將此類信息傳遞給控制器。

控制器的軟件算法主要由中游機器人企業(yè)自主開發(fā)。減速器:減速器可分為諧波、RV減速器

（即擺線針輪減速器）兩種類型，起到提高并聯(lián)機器人負(fù)載能力及運動速度等性能指標(biāo)的作

用。諧波減速器可用于負(fù)載小的并聯(lián)機器人，特點是體積小、重量輕、運動精度高、單級傳

動比大。RV減速器可用于負(fù)載大的并聯(lián)機器人，相比諧波減速器，其疲勞強度、剛度更高，

壽命更長，沒有累計誤差。據(jù)研究院統(tǒng)計，全球精密減速器市場70%的市場份額由日本

HarmonicaDrive和Nabtesc。兩家企業(yè)占據(jù)。相比日本，中國在機器人用精密減速器技術(shù)層

面的積累還需要一定時間沉淀，國產(chǎn)減速器還未實現(xiàn)自給自足，對進(jìn)口依賴較大。核心零部

件成本占到了并聯(lián)機器人總成本的70%以上。近年來，在國家政策的積極引導(dǎo)與企業(yè)自身努

力下，機器人核心零部件關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，國產(chǎn)化率持續(xù)提升，國產(chǎn)化進(jìn)口的趨勢加

強。相比進(jìn)口零部件，國產(chǎn)零部件的價格普遍要便宜40%左右，使用國產(chǎn)零部件可大幅降低

并聯(lián)機器人生產(chǎn)成本，從而能吸引更多中小企業(yè)采用并聯(lián)機器人。由于核心零部件的國產(chǎn)化

率正在大幅提升，市場發(fā)展已相對成熟，上游參與企業(yè)議價能力正在弱化。

畫產(chǎn)業(yè)鏈上游

并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游為機器人本體制造，參與主體為機器人本體制造商，主要從事機

器人機構(gòu)設(shè)計和軟件系統(tǒng)開發(fā)的工作?，F(xiàn)階段，視覺系統(tǒng)應(yīng)用需求增多，促使更多機器人本

體制造商開始自主開發(fā)控制器算法。在并聯(lián)機器人軸數(shù)增多的趨勢下，運動控制精度要求持

續(xù)提高，擁有較強控制器算法開發(fā)能力的機器人制造商具備更大市場競爭優(yōu)勢。機器人本體

制造商的商業(yè)模式有兩種類型：(1)機器人的應(yīng)用和集成由機器人本體制造商自己實施，這

種商業(yè)模式利潤高，但需要自行開辟銷售渠道；(2)機器人本體制造商將本體銷售給系統(tǒng)

集成商，借助系統(tǒng)集成商的銷售渠道出貨，利潤較薄但出貨量大，大多數(shù)機器人制造商會選

擇以該商業(yè)模式拓展市場。機器人本體制造商在整個產(chǎn)業(yè)鏈中起到承上啟下的作用，大型機

器人本體制造商通常具備軟硬件結(jié)合能力，可建立自身銷售渠道，不通過下游系統(tǒng)集成商銷

售產(chǎn)品，議價能力較高。

畫產(chǎn)業(yè)鏈上游

并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成及應(yīng)用領(lǐng)域，參與者為系統(tǒng)集成商及各應(yīng)用領(lǐng)域的企

業(yè)。系統(tǒng)集成商向中游機器人本體制造商采購不同功能的工業(yè)機器人后，再根據(jù)行業(yè)終端客

戶需求，進(jìn)行工業(yè)機器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動化配套設(shè)備集成，制定符合生產(chǎn)需求的解

決方案。系統(tǒng)集成商是并聯(lián)機器人實現(xiàn)商業(yè)化、規(guī)?；年P(guān)鍵，在整個產(chǎn)業(yè)鏈中擁有最強的

議價能力。從下游應(yīng)用領(lǐng)域來看，并聯(lián)機器人主要用于日化、3C電子、食品、制藥等輕工行

業(yè)的裝配、搬運、包裝、分揀等環(huán)節(jié)。從消費量上來看，3c電子行業(yè)對并聯(lián)機器人的消費量

最大。止的卜，在勞動力成本逐步上漲趨勢下，日化、食品行業(yè)對機器人替代人工的需求正逐

漸上升。

第二章行業(yè)環(huán)境分析

畫行業(yè)政策環(huán)境1

《中國制造2025》

《關(guān)于推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)

意見》

中

《十三五規(guī)劃綱要》

畫行業(yè)政治環(huán)境

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條《新一代人工智能發(fā)展規(guī)《關(guān)于深化”互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)

(2016-2020)》件》劃》制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的

指導(dǎo)意見》

提出要實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品

指出加強工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量管提出要攻克機器人核心零部件技術(shù)瓶頸,提到要研發(fā)推廣關(guān)鍵智能網(wǎng)聯(lián)裝備，圍繞數(shù)控

的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市理，進(jìn)一步明確行業(yè)規(guī)范，維護(hù)行業(yè)提出研制智能工業(yè)機器人，提高工業(yè)機機床、工業(yè)機器人、大型動力裝備等關(guān)鍵領(lǐng)域,

場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，

秩序，保護(hù)行業(yè)各方合法權(quán)益，促進(jìn)器人的智能化程度。實現(xiàn)智能控制、智能傳感、工業(yè)級芯片與網(wǎng)絡(luò)

對機器人行業(yè)發(fā)展質(zhì)量提出要求。行業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展。通信模塊的集成創(chuàng)新，形成一系列具備聯(lián)網(wǎng)、

計算、優(yōu)化功能的新型智能裝備。

畫行業(yè)政策支持

疆發(fā)樨十四五期劃，政府報告、領(lǐng)導(dǎo)講話，M對并聯(lián)機器人行業(yè)做了T

綱領(lǐng)的期導(dǎo)，合理的解讀能，為并聯(lián)機器人行業(yè)做了好發(fā)局8引.

畫行業(yè)社會環(huán)境

根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資

由2013年的46,431元增至2017年的64,452元，年復(fù)合增長率達(dá)

8.5%.中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資現(xiàn)已全面超過拉美國

家。隨著人口紅利減退，20-24歲年輕勞動力規(guī)模急劇下滑，中國

勞動力優(yōu)勢正在不斷弱化。

此外，90后、00后年輕勞動力整體受教育程度提高，對工作環(huán)境、待遇

等要求隨之提升，從事簡單流水線工作的意愿較低，致使制造型企業(yè)面

臨嚴(yán)峻的招工難問題。招工難問題帶來的一大后果是制造型企業(yè)一線員

工平均年齡不斷上漲，年齡在40歲以上的一線員工人數(shù)占比甚至超過半

數(shù)。目前功能較簡單的2軸并聯(lián)機器人單價成本在10萬元以下，隨著并

聯(lián)機器人成本逐漸下降到人工成本平均水平，并聯(lián)機器人將逐漸替代一

線員工從事日常流水線工作，未來發(fā)展空間廣闊。

畫行業(yè)社會環(huán)境

據(jù)中國國家工信部數(shù)據(jù)顯示，2013年至2017年，中國電子信息制造業(yè)市場規(guī)模

從9.3萬億元增長至16萬億元，年復(fù)合增長率達(dá)10.0%。近年來3c電子行業(yè)發(fā)展

迅猛，隨著人工成本逐步上升，自動化改造需求也將隨之提高，3c電子行業(yè)將成

為未來并聯(lián)機器人市場主要增長點。

畫行業(yè)社會環(huán)境

我國工業(yè)機器人產(chǎn)量自2019年10月走出2018年9月以來的低迷負(fù)增長階段，期間

雖在2020年初受到新冠疫情影響，但不改行業(yè)整體復(fù)蘇態(tài)勢，行業(yè)自2019年10

月以來，產(chǎn)量同比增速屢創(chuàng)新高，2021年3月工業(yè)機器人產(chǎn)量為3萬臺，同比增長

80.8%。

第三章行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

畫行業(yè)現(xiàn)狀

中國并聯(lián)機器人市場主流的并聯(lián)機器人為具備3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度的

Delta機器人，業(yè)內(nèi)通常稱其為"3+1軸并聯(lián)機器人"。由于具有重量輕、精度

高，靈活性強等特點，搭配視覺定位系統(tǒng)后可快速完成工件的拾取、碼垛等操作,

"3+1軸并聯(lián)機器人"在食品、3c電子、制藥行業(yè)受到高度關(guān)注。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上

來看，Delta系列并聯(lián)機器人占據(jù)并聯(lián)機器人市場60%-70%的比重，2自由度并

聯(lián)機器人占據(jù)20%的比重，其余并聯(lián)機器人類型還未實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用落地。相較

其它的工業(yè)機器人類型，并聯(lián)機器人體量較小，但發(fā)展勢頭迅猛，2018年行業(yè)

銷量平均增速達(dá)50%左右。近年來，國產(chǎn)并聯(lián)機器人企業(yè)不斷追趕國際領(lǐng)先并聯(lián)

機器人企業(yè)，基礎(chǔ)技術(shù)實力得到充分提升，并聯(lián)機器人龍頭企業(yè)2018年銷量增

速甚至達(dá)到200%-300%,國產(chǎn)并聯(lián)機器人所占市場比重超過40%,國外并聯(lián)機

器人品牌市場比重正不斷減少。但并聯(lián)機器人現(xiàn)正面臨造價偏高導(dǎo)致應(yīng)用規(guī)模無

法擴大的問題，未來并聯(lián)機器人企業(yè)還需進(jìn)一步尋求降低生產(chǎn)成本途徑，以吸引

下游應(yīng)用企業(yè)釋放需求。

畫行業(yè)現(xiàn)狀

隨著全球制造業(yè)格局重大調(diào)整，勞動力成本不斷上升，中國政府大力引導(dǎo)和支持

并聯(lián)機器人行業(yè)的發(fā)展。在中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和工業(yè)。智能制造的大背景

下，下游制造行業(yè)對并聯(lián)機器人的需求正不斷釋放。中國并聯(lián)機器人銷量從

2014年的625臺增長至2018年的3,500臺，年復(fù)合增長率達(dá)到58%。得益于機器

人產(chǎn)業(yè)長期的政策紅利和機器釋放人力的需求日益高漲，到2023年中國并聯(lián)機

器人銷量有望超過2萬臺，年復(fù)合增長率在未來五年還將保持在40%左右，有望

成為工業(yè)機器人細(xì)分領(lǐng)域中增長速度最快的機器人產(chǎn)品。

畫行業(yè)現(xiàn)狀

全球銷量方面，2018年四季度以來，工業(yè)機器人行業(yè)受下游汽車和3c行業(yè)不景

氣影響較大，對2019年工業(yè)機器人產(chǎn)銷量造成一定的影響，銷量同比下滑161%,

但隨著持續(xù)的自動化趨勢及技術(shù)改進(jìn)，2020-2022年均增長率能夠保持在197%,

2022年全球工業(yè)機器人銷量有望達(dá)到59.3萬臺。從下游需求來看，全球范圍內(nèi)

制造業(yè)投資保持復(fù)蘇態(tài)勢，從全球主要國家制造業(yè)PM指數(shù)來看，4月英國制造

業(yè)PMI達(dá)到創(chuàng)26年內(nèi)新高的60.9;美國PMI自去年3月以來連續(xù)14個月處于50以

上。國內(nèi)方面，我國制造業(yè)PMI自2020年3月以來持續(xù)維持在榮枯線之上，2021

年3月制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額累計同比回升至29.8%。從工業(yè)機器人應(yīng)用占比最

大的汽車制造業(yè)和3c行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速來看，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資方

面，受益于各地出臺相繼出臺的汽車消費促進(jìn)政策，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資累

計增速降幅持續(xù)收窄，2021年3月為-3%;3c制造業(yè)去年4月以來固定資產(chǎn)投資

穩(wěn)步復(fù)蘇，至IJ3月累計同比提升40.4%。整體來看，下游制造業(yè)應(yīng)用端景氣度保

持持續(xù)回升態(tài)勢。

畫行業(yè)現(xiàn)狀

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作為現(xiàn)井*MM忸*tt小,

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產(chǎn)企也主勃-動體華

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畫行業(yè)熱點

并聯(lián)機器人行業(yè)技術(shù)提升，多元化科并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量有待提升制約并聯(lián)機器人行

并聯(lián)機器人行業(yè)具有市場空間廣闊、業(yè)發(fā)展。行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，導(dǎo)致研究結(jié)果可

研服務(wù)平臺持續(xù)擴張，促進(jìn)高價值5艮

銷售范圍廣、用戶分散、單批數(shù)量靠性難以保證，產(chǎn)品喪失市場競爭力。并聯(lián)機器人行

務(wù)企業(yè)品牌形成。行業(yè)產(chǎn)品化發(fā)展，

少、銷售單價高等特點。業(yè)難形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理規(guī)范,產(chǎn)品質(zhì)量主要靠企業(yè)

集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的綜合性自主檢測保障，監(jiān)管難度大。中國并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)

科研服務(wù)企業(yè)逐漸增多。品主要集中在中低端領(lǐng)域，高端領(lǐng)域被外資企業(yè)壟斷,

產(chǎn)品品質(zhì)有待進(jìn)一步提升。

畫行業(yè)驅(qū)動因素1

政策紅利推動并聯(lián)機器人應(yīng)用規(guī)模提高智能化轉(zhuǎn)型被提升至戰(zhàn)略地位

制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，中國制造業(yè)自改革開放以來

自2012年以來，國家部委制定了一系列政策促進(jìn)機器

取得了矚目成就，但與世界先進(jìn)水平相比，中國制造業(yè)

人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2014年起，各級地方政府紛紛出臺了針

在自主創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)水平、信息化程度方面仍有

對機器人研發(fā)和應(yīng)用的補貼政策。2014至2015年間，

不小差距。當(dāng)今在移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一

共有77項地方政府機器人支持政策出臺，全國超過36

代信息技術(shù)不斷進(jìn)步的背景下，全球制造業(yè)發(fā)展形期口

個城市將機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點，補貼不僅出給

格局正面臨新的變革。2008年全球金融危機及歐債危機

機器人制造商還會按照一定比例發(fā)放給采購或租賃機

發(fā)生后，歐美、日本等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展

器人的企業(yè)。從補貼結(jié)構(gòu)上來看，中央出臺的補貼多

方式，紛紛制定"再工業(yè)化”戰(zhàn)略，旨在重振制造業(yè)，

為研發(fā)補助，地方政府出臺的多為應(yīng)用補貼，應(yīng)用補

夯實實體經(jīng)濟基礎(chǔ)。與此同時，部分發(fā)展中國家也在積

貼比重大于研發(fā)補助，且一般補助規(guī)模在郎元壯。

極參與國際產(chǎn)業(yè)分工，承接產(chǎn)業(yè)及資本轉(zhuǎn)移，擴大發(fā)展

空間.

畫行業(yè)驅(qū)動因素2

勞動力成本上升，機器人發(fā)展空間廣闊

工業(yè)機器人市場需求熱度仍將持續(xù)

在勞動力人口逐漸減少和老齡化趨勢下，傳統(tǒng)制造業(yè)

勞動力成本持續(xù)上漲。根據(jù)國家統(tǒng)計局翔居顯示，中工業(yè)機器人由汽車行業(yè)向3c電子、食品包裝等一般工業(yè)

國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資由2013年的領(lǐng)域覆蓋的趨勢不變，仍將帶動并聯(lián)機器人市場需求的增

46,431元增至2017年的64,452元，年復(fù)合增長率達(dá)長。如食品（糖果、巧克力、月餅等）以及醫(yī)藥、3C電子、

8.5%,中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資現(xiàn)已全日化、印刷以及其他輕工行業(yè)，由于其產(chǎn)品特性，產(chǎn)品數(shù)

面超過拉美國家。隨著人口紅利減退，20-24歲年輕量多、體積小，生產(chǎn)能力強勁，并聯(lián)機器人輕負(fù)載、高速、

高精度的特點滿足這類行業(yè)的需求，促使并聯(lián)機器人市場

勞動力規(guī)模急劇下滑，中國勞動力優(yōu)勢正在不斷弱化。關(guān)鍵詞

關(guān)鍵詞高速增長。

04

第四章行業(yè)前景趨勢

畫行業(yè)發(fā)展問題

專業(yè)人才相關(guān)項目經(jīng)驗不足

應(yīng)用成本高，不具備大規(guī)模應(yīng)用條件

高端人才數(shù)量不足由于并聯(lián)機器人在投入應(yīng)用時，必須與日化、

電子、食品、制藥等行業(yè)制造工藝緊密結(jié)合,

并聯(lián)機器人在實際應(yīng)用中面臨造價過高導(dǎo)致3c

具備相關(guān)項目經(jīng)驗的專業(yè)人才更容易理解客戶

中國工信部在年發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)下游行業(yè)需求釋放慢的問題，體現(xiàn)在以下兩

2013需求，方能為客戶提供可適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境的個性

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出具體發(fā)展

個方面：（1）造價高于串聯(lián)機器人，價格優(yōu)化成套裝備?，F(xiàn)階段，并聯(lián)機器人行業(yè)尚未實

目標(biāo):到年，工業(yè)機器人裝機量將達(dá)到

2020勢不足:與串聯(lián)機器人相比，應(yīng)用最多的3+1現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地，與整體機器人專業(yè)人才不

萬臺。要達(dá)到這一目標(biāo)，大約需要萬

10020軸并聯(lián)機器人的造價普遍在10萬元上下，而足存在直接關(guān)系。

名工業(yè)機器人從業(yè)人員。中國高等院校開設(shè)國產(chǎn)水平關(guān)節(jié)機器人單價為2-3萬元，進(jìn)口水

機器人專業(yè)的時間普遍在2014年之后。2015平關(guān)節(jié)機器人單價在5萬元左右。在運動速度

年，東南大學(xué)率先設(shè)立了"機器人工程"專上，并聯(lián)機器人雖占優(yōu)勢，但水平關(guān)節(jié)機器

業(yè)，截至目前，中國共有85所本科院校開設(shè)人精度更高，且具備價格優(yōu)勢，下游附加值

機器人工程專業(yè)，但由于開設(shè)時間不長，機較低的行業(yè)如食品行業(yè)對水平關(guān)節(jié)機器人的

器人行業(yè)人才培養(yǎng)機制仍不夠成熟，機器人接受度更高。（2）高精度并聯(lián)機器人市場需

高端人才數(shù)量不足。求釋放緩慢:隨著并聯(lián)機器人軸數(shù)增多，其運

動角度更加靈活，分揀款率更高，但對于下

游應(yīng)用行業(yè)來說，價格函本是影響采購機器

人的首要因素，4軸及以上的并聯(lián)機器人精度

雖高，但平均造價比3+?軸并聯(lián)機器人要高

出約20%,仍不具劭闞g應(yīng)用的條件。

?

畫行業(yè)建議

提升產(chǎn)品質(zhì)量

（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范并聯(lián)機器人行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)

部門，對科研用并聯(lián)機器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督

管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點加強冷鏈運輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級，保

證并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：并聯(lián)機器

人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場上已有多個本

土并聯(lián)機器人行業(yè)企業(yè)加強生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價格優(yōu)勢

逐步替代進(jìn)口。此外，并聯(lián)機器人行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推

出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴大市場占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。

全面增值服務(wù)

單一的資金提供方角色僅能為并聯(lián)機器人行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，并聯(lián)機器人

行業(yè)同質(zhì)化競爭日趨嚴(yán)重，利潤空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待

轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的并聯(lián)機器人行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融

資方案、專業(yè)咨詢服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強。中國本土并聯(lián)機器

人行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位

多元化融資渠道

可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了

公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)

態(tài)銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來

源的穩(wěn)定性。并聯(lián)機器人行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時，能夠綜合運用發(fā)債和資產(chǎn)證

券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對單一產(chǎn)品和市場的依賴程度，實現(xiàn)融資地域的分

散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場競爭力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略

發(fā)展需求，堅持"資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實時國內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接

融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢突出。

畫行業(yè)發(fā)展趨勢1

未來或成工業(yè)機器人增長新生力量

近年來，自動化生產(chǎn)需求的增長以及人力成本上升，雖然

帶動了工業(yè)機器人的快速發(fā)展，但在柔性生產(chǎn)技術(shù)瓶頸限

制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經(jīng)濟大環(huán)境惡劣影響下，隨著工業(yè)0時代開啟，機器人將大有作

其市場化發(fā)展遭遇"下行"和"低潮"危機。在此形式下，

為

并聯(lián)機器人被認(rèn)為是拯救工業(yè)機器人發(fā)展的新生力量。因

中國制造業(yè)企業(yè)大多停留在工業(yè)

為從2012年以來，并聯(lián)機器人的年均增速保持在50%以上,

發(fā)展?jié)摿σ恢北３謴妱诺耐瑫r，受外部因素影響較小，即

使其他型號機器人受環(huán)境影響而發(fā)展放緩，并聯(lián)機器人依

然能夠維持高速增長。

畫行業(yè)發(fā)展趨勢2

國產(chǎn)并聯(lián)機器人形成服務(wù)優(yōu)勢，逐步

替代國外品牌

未來，國產(chǎn)并聯(lián)機器人將不斷提高服務(wù)質(zhì)量，形成服務(wù)優(yōu)

勢，逐步替代國外并聯(lián)機器人品牌。以國際知名機器人企