2022屆初中物理初中物理運(yùn)動(dòng)和力?？键c(diǎn)

（每日一練）2022屆初中物理初中物理運(yùn)動(dòng)和力常考點(diǎn)

單選題

1、下列估測(cè)，最接近生活實(shí)際的是（）

A.中學(xué)生課桌的高度約8dmB.人正常步行的速度約18km/h

C.九年級(jí)物理課本重約10ND.家用臺(tái)燈的額定電流約2A

答案：A

解析：

A.中學(xué)生課桌的高度約8dm

80cm=8dm

故A符合題意；

B.人正常步行的速度約

1.2m/s=4.32km/h

故B不符合題意；

C.九年級(jí)物理課本重約3N,故C不符合題意；

D.家用臺(tái)燈的額定電流約0.2A,故D不符合題意。

故選Ao

2、2020年6月23日，中國(guó)“北斗系統(tǒng)”的收官之星“北斗3號(hào)”順利升空。下列說法正確的是（）

A.在衛(wèi)星發(fā)射過程中，火箭與北斗衛(wèi)星之間是相對(duì)靜止的

B.在衛(wèi)星發(fā)射過程中，火箭加速上升時(shí)，火箭的動(dòng)力大于其慣性

C.在太空空間站工作的宇航員，觀測(cè)到某顆星球的運(yùn)動(dòng)速度接近1光年

D.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是利用超聲波進(jìn)行工作的

答案：A

解析：

(1)所選的物體和參照物之間的相對(duì)位置是否發(fā)生了改變，如果發(fā)生改變，則物體是運(yùn)動(dòng)的；如果未發(fā)生變化,

則物體是靜止的；

⑵力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因；慣性是物體保持原來運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性質(zhì)，不是力；

⑶光年是距離單位，不是速度單位；

⑷北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是利用電磁波來傳遞信息。

A.衛(wèi)星加速上升過程中，相對(duì)于火箭的位置未發(fā)生變化，故相對(duì)于火箭是靜止的，故A正確；

B.火箭加速上升是因?yàn)橥屏Υ笥诨鸺闹亓?，慣性不是力，推力和慣性無法比較大小，故B錯(cuò)誤；

C.光年是距離單位，則星球的運(yùn)動(dòng)速度不能用光年表示，故C錯(cuò)誤；

D.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是利用電磁波來傳遞信息，故D錯(cuò)誤。

故選A。

3、下列估測(cè)數(shù)據(jù)中，最符合實(shí)際情況的是()

A.一名普通初中學(xué)生的質(zhì)量約為0.05t

B.一元硬幣的直徑約為18cm

C.公交車行駛速度約為200m/s

D.中學(xué)生從教學(xué)樓一樓走到二樓所用時(shí)間約1s

答案：A

2

解析：

A.一名普通初中學(xué)生的質(zhì)量約為

m=50kg=0.05t

故A符合題意；

B.一元硬幣的直徑約為1.8cm,故C不符合題意；

C.公交車行駛速度一般不超過

r=54km/h=15m/s

故C不符合題意；

D.中學(xué)生從教學(xué)樓的二樓走到三樓用時(shí)約為25s,故D不符合題意。

故選Ao

4、圖甲所示，用一個(gè)動(dòng)滑輪勻速提升重為600N的物體，在卷?yè)P(yáng)機(jī)拉力廠的作用下，繩子自由端豎直移動(dòng)的

距離隨時(shí)間變化的關(guān)系如圖乙中的圖線所示。已知?jiǎng)踊喪艿降闹亓?0N,不計(jì)繩重和輪與軸間的摩擦。下

列說法正確的是（）

曾I卷?yè)P(yáng)機(jī)

F

甲

A.以滑輪為參照物，物體是向上運(yùn)動(dòng)的

B.物體上升的速度是10m/s

3

C.卷?yè)P(yáng)機(jī)拉力7?'的大小是310N

D.卷?yè)P(yáng)機(jī)拉力廠的功率是31W

答案：C

解析：

A.以滑輪為參照物，物體與滑輪的位置沒有發(fā)生變化，則物體是靜止的，故A錯(cuò)誤；

B.由圖象可知，提升物體時(shí)，繩子自由端移動(dòng)的距離

s=40cm=0.4m

速度為

s0.4m

“〒加=02m/s

則物體上升的速度

11

“物==2x0.2m/s=0.1m/s

故B錯(cuò)誤；

C.卷?yè)P(yáng)機(jī)拉力的大小

11

F=2(G+G動(dòng))=2x(600N+20N)=310N

故C正確；

D.拉力的功率

*Fs

P=—^=—=Fv=310Nx0.2m/s=62W

故D錯(cuò)誤。

故選C。

4

5、甲、乙兩物體從同一位置沿同一方向做直線運(yùn)動(dòng)，其s-t圖像如圖所示，其中甲的線為直線。下列分析正

確的是（）

A.甲、乙兩物體是從同一地點(diǎn)同時(shí)出發(fā)的B.以乙物體為參照物，甲物體一直在運(yùn)動(dòng)

C.第4s至第19s,甲和乙的平均速度相等D.整個(gè)過程中，甲的速度總是大于乙的速度

答案：C

解析：

A.由圖像可知，甲是0時(shí)刻出發(fā)，乙是3s后出發(fā)的，所以它們不是同時(shí)出發(fā)，故A錯(cuò)誤；

B.由圖像可知，在24~30s時(shí)，甲乙兩條圖線平行，說明在這個(gè)時(shí)間段它們的速度相同，則以乙物體為參照物,

甲是靜止的，故B錯(cuò)誤；

C.由圖像可知第4s至第19s,甲和乙行駛的路程和所用時(shí)間都相等，由u可知，甲和乙的平均速度相等，

故C正確；

D.由圖像可知，在24~30s時(shí)，它們的速度相同，所以整個(gè)過程中，甲的速度不是總是大于乙的速度，故D

錯(cuò)誤。

故選C。

6、2020年12月17日凌晨2點(diǎn)，嫦娥五號(hào)返回器攜帶2kg月壤樣品成功在內(nèi)蒙古著陸。對(duì)于嫦娥五號(hào)返回地

面的過程中，如果你認(rèn)為嫦娥五號(hào)是靜止的，那么所選參照物是（）

A.月壤樣品B.地球C.月球D.太陽(yáng)

答案：A

5

解析：

由題意知，嫦娥五號(hào)返回器攜帶2kg月壤樣品成功在內(nèi)蒙古著陸，嫦娥五號(hào)和月壤樣品一起運(yùn)動(dòng)，相對(duì)位置沒

有發(fā)生變化，相對(duì)靜止，而以地球、月球、太陽(yáng)為參照物，它們的相對(duì)位置發(fā)生了變化，嫦娥五號(hào)是運(yùn)動(dòng)的，

故BCD不符合題意，A符合題意。

故選A。

7、下列估測(cè)，最接近生活實(shí)際的是（）

A.中學(xué)生課桌的高度約8dmB.人正常步行的速度約18km/h

C.九年級(jí)物理課本重約10ND.家用臺(tái)燈的額定電流約2A

答案：A

解析：

A.中學(xué)生課桌的高度約8dm

80cm=8dm

故A符合題意；

B.人正常步行的速度約

1.2m/s=4.32km/h

故B不符合題意；

C.九年級(jí)物理課本重約3N,故C不符合題意；

D.家用臺(tái)燈的額定電流約0.2A,故D不符合題意。

故選A。

8、下列s-t圖像中描述物體做勻速直線運(yùn)動(dòng)的是（）

6

ss

A.0，B.。，C.。,D.0，

答案：A

解析：

根據(jù)s="可知，勻速直線運(yùn)動(dòng)中，路程和時(shí)間成正比，s-t圖像是一條過原點(diǎn)的直線，故A符合題意，BCD

不符合題意。

故選Ao

9、王娟同學(xué)坐車途中觀察到一些現(xiàn)象，依據(jù)你的物理知識(shí)做出的判斷，錯(cuò)誤的是（）

A.看到窗外的樹木向后退，是以車為參照物

B.路邊裝有測(cè)速攝像頭，成像原理與照相機(jī)相同

C.車上窗簾往外飄，是因?yàn)檐囃饪諝饬魉俅?，壓?qiáng)小

D.街頭路口的反光鏡能起到擴(kuò)大視野的作用，它是面積很大的平面鏡

答案：D

解析：

A.坐在行駛的汽車?yán)?，由于乘客隨汽車一起向前運(yùn)動(dòng)，路邊的樹木相對(duì)于汽車向后運(yùn)動(dòng)，因此他是以汽車為

參照物的，故A正確，不符合題意；

B.照相機(jī)的鏡頭相當(dāng)于凸透鏡，當(dāng)”>2f時(shí)，凸透鏡成倒立、縮小的實(shí)像，攝像頭的成像原理與照相機(jī)相同,

故B正確，不符合題意；

C.車上窗簾往外飄，是因?yàn)檐囋谛旭傔^程中，車外空氣的流速大于車內(nèi)空氣的流速，流速大的位置壓強(qiáng)小，

則車內(nèi)壓強(qiáng)大于車外壓強(qiáng)，將窗簾往外壓，因此車上窗簾往外飄，故C正確，不符合題意；

7

D.凸面鏡對(duì)光線有發(fā)散作用，應(yīng)用在汽車的觀后鏡和街頭路口的反光鏡，凸面鏡成正立、縮小的虛像，能增

大司機(jī)的觀察范圍，成少交通事故，故D錯(cuò)誤，符合題意。

故選Do

10、高鐵是一個(gè)非常便捷的交通工具，相比于火車、汽車速度上都會(huì)快許多。因此，為了城市更好的發(fā)展，各

地區(qū)都在盡量建設(shè)高鐵，如圖所示為它正在運(yùn)行的情景，我們說：司機(jī)是靜止的?！办o止”所選擇的參照物是

()

A.路面B.樹木C.車廂D.房屋

答案：C

解析：

A.以路面為參照物司機(jī)的位置在變化，則以路面為參照物司機(jī)是運(yùn)動(dòng)的，故A不符合題意；

B.以樹木為參照物司機(jī)的位置在變化，則以樹木為參照物司機(jī)是運(yùn)動(dòng)的，故B不符合題意；

C.以車廂為參照物司機(jī)的位置不變，則以車廂為參照物司機(jī)是靜止的，故C符合題意；

D.以房屋為參照物司機(jī)的位置在變化，則以房屋為參照物司機(jī)是運(yùn)動(dòng)的，故D不符合題意。

故選C。

多選題

11、如圖是甲、乙兩輛同時(shí)從同一地點(diǎn)出發(fā)的小車的S-Z圖像，由圖像可知()

8

A.7~20秒鐘乙車做勻速直線運(yùn)動(dòng)

B.在0~5秒時(shí)間內(nèi)，乙車的速度比甲車的速度大

C.經(jīng)過10秒鐘，甲乙兩車通過的路程相同

D.第10秒鐘時(shí)，甲、乙兩車速度相同

答案:BC

解析：

A.乙車在7~20s內(nèi)的圖象是一條和時(shí)間軸平行的直線，所以乙車處于靜止?fàn)顟B(tài)，故A不符合題意；

B.由圖象看出兩車在0~5s內(nèi)的圖象是一條斜線，表示兩車做的是勻速直線運(yùn)動(dòng)，且在相同時(shí)間內(nèi)甲車通過

的路程小于乙車通過的路程，所以

v串＜v乙

故B符合題意；

CD.由圖象看出兩車在10s末相遇，此時(shí)乙處于靜止?fàn)顟B(tài)，甲還在勻速運(yùn)動(dòng)，二者速度不相同，但甲、乙兩車

通過的路程相同，都是20m,故C符合題意、D不符合題意。

故選BCO

12、早上晨練時(shí)，小天和小星兩人在車輛較少的平直路邊跑步，如圖所示是他們通過的路程隨時(shí)間變化的關(guān)系

圖像，下列說法正確的是（）

9

A.前l(fā)Omin內(nèi)，小天運(yùn)動(dòng)的距離遠(yuǎn)

B.兩人都跑完2km的路程時(shí)，小星所用的時(shí)間比小天長(zhǎng)

C.跑完全程，兩人的平均速度相同

D.在全程中，小天做勻速直線運(yùn)動(dòng)，小星做變速直線運(yùn)動(dòng)

答案：ABC

解析：

A.由圖可知，前l(fā)Omin內(nèi)小天運(yùn)動(dòng)的路程較遠(yuǎn)，故A正確；

B.由圖可知，兩人都跑完2km的路程時(shí)，小星所用的時(shí)間較長(zhǎng)，故B正確；

C.由圖可知兩人跑完全程通過的路程相，所用的時(shí)間相同，由及=：可知，兩人的平均速度相同，故C正確；

D.小星的s~t圖像是過原點(diǎn)的直線，故小星做勻速直線運(yùn)動(dòng)，小天的s~t圖像是曲線，說明小天做變速直

線運(yùn)動(dòng)，故D錯(cuò)誤。

故選ABC

13、觀察圖中煙和小旗，關(guān)于甲、乙兩車相對(duì)房子的運(yùn)動(dòng)情況，下列說法中正確的是（）

A.甲車向右運(yùn)動(dòng)、乙車向左運(yùn)動(dòng)B.甲、乙兩車一定向右運(yùn)動(dòng)

10

C.可能甲車靜止，乙車向右運(yùn)動(dòng)D.可能甲車靜止，乙車向左運(yùn)動(dòng)

答案:AD

解析：

由由圖可知，房子的煙向左飄，所以風(fēng)是向左吹，所以甲車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有三種可能：①向右運(yùn)動(dòng)；②靜止；③向

左運(yùn)動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)速度小于風(fēng)速。因?yàn)橐臆嚻煜蛴绎h，所以乙車只能向左運(yùn)動(dòng)，且速度要大于風(fēng)的速度。綜上分

析可知，BC錯(cuò)誤，AD正確。

故選ADO

14、甲、乙兩車同時(shí)同地向東運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的s-t圖像如圖所示。下列說法正確的是（）

A.0?0時(shí)間內(nèi)，以甲車為參照物，乙車是向西運(yùn)動(dòng)的

8.0~￡1時(shí)間內(nèi)，甲車的平均速度大于乙車的平均速度，12?時(shí)間內(nèi)，甲車的平均速度小于乙車的平均速度

C.0?J時(shí)間內(nèi)，甲、乙兩車相遇了兩次

D.J?t3時(shí)間內(nèi)，甲車做勻速直線運(yùn)動(dòng)

答案：AC

解析：

A.由圖知，0~力時(shí)間內(nèi)甲通過的路程比乙大，根據(jù)得，甲車的速度大于乙車的速度，所以當(dāng)以甲車為參

照物時(shí)，乙車向西運(yùn)動(dòng)，故A正確；

B.由A項(xiàng)分析可知，0~力時(shí)間內(nèi)甲的平均速度大于乙的平均速度；勿~"時(shí)間內(nèi)甲通過的路程大于乙通過的路

11

程，根據(jù)々;得，甲車的平均速度大于乙車的平均速度，故B錯(cuò)誤；

C.0~口時(shí)間內(nèi)，甲、乙的s-t圖像有兩個(gè)交點(diǎn)，說明有兩個(gè)時(shí)刻甲、乙通過的路程相同即甲、乙兩物體相遇

了兩次，故C正確；

D.由圖知，力廣打時(shí)間內(nèi)甲的路程不再變化，此時(shí)甲處于靜止?fàn)顟B(tài)，故D錯(cuò)誤。

故選ACo

15、“賞中華詩(shī)詞、尋文化基因、品生活之美”，《中國(guó)詩(shī)詞大會(huì)》深受觀眾的青睞。關(guān)于詩(shī)句中涉及到的物

理知識(shí)，下列說法正確的是（）

A.“坐地日行八萬里，巡天遙看一千河”中“坐地日行”是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)和靜止的相對(duì)性

B.“潭清疑水淺，荷動(dòng)知魚散”中“疑水淺”是因?yàn)楣馍淙胨袝r(shí)在水面發(fā)生了反射

C.”北風(fēng)卷地白草折，胡天八月即飛雪”中“白草折”是因?yàn)榱梢愿淖兾矬w的形狀

D.“飛流直下三千尺，疑是銀河落九天”中“飛流直下”是因?yàn)橹亓Φ姆较蜇Q直向下

答案：ACD

解析：

A.坐地日行是指相對(duì)于地是靜止的，但地球相對(duì)于太陽(yáng)是運(yùn)動(dòng)的，故A正確；

B.疑水淺是光的折射現(xiàn)象，故B錯(cuò)誤；

C.白草折是受力時(shí)草折斷，即改變物體的形狀，故C正確；

D.飛流直下是受重力作用，重力方向豎直向下，故D正確。

故選ACD0

綜合題

16、冬天，公園的湖面結(jié)冰后，常有市民在冰面上玩耍，但這樣的行為存在較大的危險(xiǎn)性。若冬天冰面最大可

以承受700N的壓力，請(qǐng)你回答以下問題：

12

(1)在冰面上玩耍時(shí)，若某人大聲喊叫，有時(shí)可以使冰面裂開，這說明聲音可以傳遞o水結(jié)成冰后，密

度會(huì)(選填“變大"、“變小"或“不變”)；

(2)有一個(gè)600mL的可樂瓶，瓶子的質(zhì)量為10g裝滿水后，求瓶子的總質(zhì)量_____；

(3)一個(gè)質(zhì)量為50kg的中學(xué)生能否在冰面上玩耍？如果能，他最多能提多少千克的重物站在冰面上

?(g取10N/kg,0次=I.OxlO‘kg/m')

答案：能量變小610g能20

解析：

(1)⑴在冰面上玩耍時(shí)，人大聲喊叫使冰面裂開，說明聲音可以傳遞能量。

[2]水結(jié)成冰后，質(zhì)量不變，體積增大，由密度公式p=￡可知，密度會(huì)變小。

(2)[3]一個(gè)600mL的可樂瓶所能裝水的的體積為600cm;由密度公式可知，所裝水的質(zhì)量為

m次=Q，=lg/cm'x600cm'=600g

瓶子的質(zhì)量為10g,裝滿水后瓶子的總質(zhì)量為

m&-m次+z?痂=600g+10g=610g

(3)[4][5]一個(gè)質(zhì)量為50kg的中學(xué)生的重力為

G=〃zg=50kgxi0N/kg=500N

中學(xué)生對(duì)平面的壓力為500N,冬天冰面最大可以承受700N的壓力。故一個(gè)質(zhì)量為50kg的中學(xué)生能在冰面上

玩耍。他最多可提物體重為

C朽700N-500N=200N

這些重物的質(zhì)量為

G物200N

皿物二彳二而兩二？。1^

故他最多能提20千克的重物站在冰面上。

13

17、如圖甲所示，水平地面。點(diǎn)兩側(cè)表面的粗糙程度不相同，釋放裝有石塊的小桶(已知小桶與石塊總重為

2N),物體在段一直做直線運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過8點(diǎn)時(shí)小桶取出石塊，總重變?yōu)镼8N,物體運(yùn)動(dòng)到「點(diǎn)時(shí)小桶著地,

它繼續(xù)滑行到〃點(diǎn)后停下不動(dòng)。其中，物體在/。、隙段的速度一時(shí)間圖象如圖乙所示(忽略空氣阻力、滑輪

摩擦及繩重)。

物體

(1)物體在］〃段受到的摩擦力—物體在優(yōu)段受到的摩擦力(選填“小于”、“等于”、“大于”)。

(2)物體在施段運(yùn)動(dòng)時(shí)，受力是否平衡？判斷依據(jù)是o

(3)物體在切段滑行時(shí)：

①在圖丙中，畫出物體(用表示)在水平方向的受力示意圖。

②物體受到的摩擦力f=No

-----------

答案：大于不平衡摩擦力不等于拉力圖30.8

解析：

(1)四由圖乙可知，物體在力。段和在回段均做勻速直線運(yùn)動(dòng)，均處于受力平衡狀態(tài)，故這兩個(gè)過程中物體

14

在水平方向所受拉力均等于所受地面的摩擦力，由題意可知，在6點(diǎn)時(shí)桶內(nèi)石塊被取出，故可知物體在4。段

所受水平拉力大于物體在正段所受水平拉力，故可知物體在/。段受到的摩擦力大于物體在灰段受到的摩擦

力。

(2)[2][3]由(1)中分析可知，物體在4。段做勻速直線運(yùn)動(dòng)，則物體在/。段所受的摩擦力與水平拉力相等，

而在必段接觸面的粗糙程度變化了，則物體所受摩擦力發(fā)生變化，而此時(shí)物體所受水平拉力沒有變化，即物

體在水平方向上所受摩擦力不等于拉力，故此時(shí)物體受力不平衡。

(3)⑷由于物體運(yùn)動(dòng)到。點(diǎn)時(shí)小桶著地，它繼續(xù)滑行到〃點(diǎn)后停下不動(dòng)，所以物體在切段滑行時(shí)在水平方向

不受到拉力，只受到水平向左的摩擦力，在水平方向的受力示意圖如下圖所示

---------

圖3

[5]由題意可知物體在比■段做勻速直線運(yùn)動(dòng)，物體在水平方向上受到的摩擦力和拉力是一對(duì)平衡力，其大小相

等,方向相反，該過程物體所受水平拉力為尸=0.8N,則物體在a'段受到的摩擦力為

AA0.8N

因物體在切段與地面間的壓力大小不變，接觸面粗糙程度不變，故摩擦力大小不變，仍為0.8N。

18、閱讀短文，回答問題。

智能防疫機(jī)器人

我國(guó)研制的某款智能防疫機(jī)器人，具有自主測(cè)溫、移動(dòng)、避障等功能。

機(jī)器人利用鏡頭中的菲涅爾透鏡將人體輻射的紅外線聚集到探測(cè)器上，通過處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)闊釄D像，實(shí)現(xiàn)對(duì)人

群的體溫檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)超溫人員，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)，并在顯示屏上用紅色框標(biāo)注入的臉部。

機(jī)器人利用磁敏電阻等器件來監(jiān)控移動(dòng)速度，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖1所示為控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的原理電路，U

為輸入電壓，吊為定值電阻，心為磁敏電阻，阻值隨外加磁場(chǎng)強(qiáng)弱的變化而改變。

15

機(jī)器人為有效避障，在移動(dòng)過程中會(huì)通過傳感器發(fā)射、接收超聲波或激光來偵測(cè)障礙物信息。當(dāng)感知到前方障

礙物時(shí)，機(jī)器人依靠減速器進(jìn)行減速，并重新規(guī)劃行駛路線。超聲波傳感器一般作用距離較短，它的成本低、

實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟。激光雷達(dá)的測(cè)量距離可以達(dá)到幾十米甚至上百米，角度分辨率高，通常可以達(dá)到零

點(diǎn)幾度，測(cè)距的精度也高。但測(cè)量距離的置信度會(huì)反比于接收信號(hào)幅度的平方，因此，黑體或者遠(yuǎn)距離的物體

距離測(cè)量不會(huì)像光亮的、近距離的物體那么好的估計(jì)。并且，對(duì)于透明材料，比如玻璃，激光雷達(dá)就無能為力

了。

如表為機(jī)器人的部分參數(shù)，“電池比能量”為單位質(zhì)量的電池所能輸出的電能；“減速器的減速比”為輸入轉(zhuǎn)

速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。

電池的質(zhì)量10kg減速器的減速比30:1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入總功

電池比能量140W?h/kg400W

率

驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化

移動(dòng)速度0.1~lm/s60%

為機(jī)械能的效率

接

控

制

電

路

(1)機(jī)器人在行進(jìn)過程中遇到玻璃等透明障礙物時(shí)，利用—(選填“超聲波”或“激光”)才能較好感知

到障礙物。

(2)若機(jī)器人以最大速度沿水平路面勻速直線運(yùn)動(dòng)7min,此過程中機(jī)器人受到的阻力為—N,消耗的電能

約占電池所能輸出總電能的一%o

(3)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的磁敏電阻阻值隨磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化的圖線如圖2所示，當(dāng)磁敏電阻在正常工作區(qū)時(shí)，即使圖

16

甲電路中輸入電壓〃發(fā)生改變，用兩端電壓”都能維持在某一定值附近微小變化，從而使控制電路中的電機(jī)穩(wěn)

定轉(zhuǎn)動(dòng)，則磁敏電阻的正常工作區(qū)對(duì)應(yīng)圖中—(選填“atr或''bd')段，已知無磁場(chǎng)時(shí)E阻值為200Q,

見的阻值為400Q,線圈電阻忽略不計(jì)，當(dāng)〃為24V時(shí)，處在磁場(chǎng)中的是電功率為0.32W,則發(fā)兩端的電壓〃

是Vo

(4)如圖3所示是機(jī)器人測(cè)速系統(tǒng)的部分裝置簡(jiǎn)化圖，磁敏電阻轉(zhuǎn)速傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪的外側(cè),

當(dāng)傳感器對(duì)準(zhǔn)齒輪兩齒間隙時(shí)，電纜輸出電流為0。某次當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電纜輸出如圖4所示

周期性變化的電流，則1s內(nèi)對(duì)準(zhǔn)傳感器的齒間隙共有一個(gè)；若此時(shí)機(jī)器人遇到障礙物，減速器啟動(dòng)，則經(jīng)

減速器降速后的齒輪轉(zhuǎn)速為r/mino

答案：超聲波2403.33be8100；10

解析：

(1)四激光雷達(dá)的測(cè)量距離的置信度會(huì)反比于接收信號(hào)幅度的平方，因此，黑體或者遠(yuǎn)距離的物體距離測(cè)量

不會(huì)像光亮的、近距離的物體那么好的估計(jì)，對(duì)于透明材料，比如玻璃，激光雷達(dá)就無能為力了；而超聲波是

以波的形式傳播的，遇到障礙物時(shí)會(huì)反射從而被機(jī)器人接收，故機(jī)器人在行進(jìn)過程中遇到玻璃等透明障礙物時(shí),

超聲波才能較好感知到障礙物。

(2)[2]驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入總功率為400W,驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率為60%,機(jī)械功率為

“i=400Wx60%=240W

由P=9F得，機(jī)器人所受牽引力

P機(jī)240W

F=-=---=240N

vlm/s

因做勻速直線運(yùn)動(dòng)，由二力平衡，機(jī)器人受到的阻力為

/=F=24