全戰(zhàn)儀的使用

全站儀介紹結(jié)合電子經(jīng)緯儀與測距儀，配以電子記錄裝置，稱為全站型電子速測儀，簡稱全站儀。全站儀的基本組成部分是紅外測距儀，電子經(jīng)緯儀、微處理器和電子記錄裝置。電子速測儀的基本功能測距、水平方向、天頂距讀數(shù)和觀測數(shù)據(jù)的顯示、存貯。一、電子速測儀組合式(分體)**

全站儀是將電子經(jīng)緯儀、紅外測距儀、微處理器和電子記錄裝置（電子手?。┩ㄟ^一定的連接器構(gòu)成一個組合體。這種儀器的優(yōu)點是能由系統(tǒng)的現(xiàn)有構(gòu)件組成，還可通過不同構(gòu)件進行靈活多樣組合。當個別構(gòu)件損壞時，可以用其它構(gòu)件代替，具有很強的靈活性。

二、電子速測儀分類整體式(一體)電子速測儀是一個儀器外殼內(nèi)包含有電子經(jīng)緯儀、紅外測距和電子處理記錄器。這種儀器的優(yōu)點是將電子經(jīng)緯儀和紅外測距儀使用共同的光學望遠鏡，方向和距離測量只需瞄準一次，使用十分方便。TOPCON

拓普康http:///AP-LIAGTP8000GTS810全站儀的主要品牌LEICA

徠卡TPS1100TCA2003TPS400全站儀的主要品牌SOKKIA

索佳http://SET4120SET610SET4110R全站儀的主要品牌NIKON

尼康http://www.ave.nikon.co.jp/survey-e/NPL821NPL350C100全站儀的主要品牌ZEISS

蔡司http://ELTASELTACELTAR全站儀的主要品牌國產(chǎn)儀器全站儀的主要品牌蘇一光南方科力達博飛

一、全站儀的基本組成全站儀的基本組成可分為外部組成和內(nèi)部組成。其外部組成與經(jīng)緯儀大體相似，同樣有望遠鏡、望遠鏡調(diào)焦環(huán)，豎直度盤、水平度盤，豎直制動螺旋、豎直微動螺旋，水平制動螺旋、水平微動螺旋，照準部水準器、圓形水準器，光學對中器、基座腳螺旋等。最大區(qū)別是豎直度盤、水平度盤是電子度盤，在基座上方增加了液晶顯示屏和操作面板。見圖1-1。三、全站儀基本組成圖1-1全站儀外觀液晶顯示屏用來顯示全站儀的測量狀態(tài)、數(shù)據(jù)輸入、輸出狀態(tài)和測量結(jié)果，其作用與計算機的顯示器作用相同。只是屏幕太小不能顯示更多的信息，有時需分屏顯示。操作面板相當于計算機的輸入鍵盤，向全站儀輸入各種測量指令和數(shù)據(jù)，由于全站儀體積所限不能有太多的按鍵，所以全站儀的大部分按鍵往往有幾種功能，隨著全站儀的測量狀態(tài)不同按鍵功能隨之改變。全站儀本身就是一個帶有特殊功能的微型計算機系統(tǒng)，其內(nèi)部組成與微型計算機的組成大致相似，都有輸入、輸出設(shè)備，微處理器、運算器、存儲器。只不過微處理器的數(shù)據(jù)處理速度要低得多，存儲器的容量也要小得多。圖1-2全站儀設(shè)計框圖

三、全站儀數(shù)據(jù)通信

全站儀數(shù)據(jù)通信

----指全站儀和計算機之間的數(shù)據(jù)交換

全站儀兩種方式與計算機數(shù)據(jù)通信

1.儀配置的PCMCIA卡

2.利用全站儀的輸出接口電纜傳輸數(shù)據(jù)全站儀應用了先進的技術(shù)，具有速度快、精度高、功能強等特點，代表著當代測量儀器的發(fā)展方向。

1、PCMCIA記錄卡（PC卡）計算機設(shè)備的配件，目的是提高不同計算機型和其它電子產(chǎn)品之間的互換性。大多數(shù)便攜機都設(shè)置有PC卡接口，以便達到擴充系統(tǒng)的目的。PC記錄卡耗電量也很少，而儲存容量卻有2MB。目前使用的PC記錄卡長為85.6mm，寬為54.0mm；但厚度有3種：3.3mm、5.0mm、10.5mm。新推出的全站儀幾乎都有PC卡接口（尼康DTM—801、天寶5600等）***徠卡可直接插入帶PC記錄卡接口的計算機上通信傳遞數(shù)據(jù)。

2、電纜傳輸

指全站儀將測得的數(shù)據(jù)，通過電纜直接傳輸?shù)接嬎銠C。分串行和并行接口。并行通信是各位數(shù)據(jù)同時并行傳遞，每位數(shù)要占用一條傳送線。串行通信:一條線傳送，每位數(shù)據(jù)占用一個固定的時間長度。常用的串行通信接口是RS-232C標準接口，它是一個9針的插頭傳輸測量數(shù)據(jù)最常用的只有3條傳輸線，即發(fā)送數(shù)據(jù)線、接收數(shù)據(jù)線和地線，其余的線供控制傳輸用。為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，兩端設(shè)置的通信參數(shù)必須一致。數(shù)據(jù)字符的基本組成有起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位。①波特率（baudrate）波特率表示信號傳輸?shù)乃俣?。最常用的波特?800，9600b/s等。②數(shù)據(jù)位指單向傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)。常用8位。③校驗位是檢查傳輸數(shù)據(jù)正確與否的方法。有3種表示方法。None（無）、Even、Odd（奇)

④停止位（stopbit）表示字符的結(jié)束。

目前全站儀配備了豐富的軟件已向一體化、多功能化、全自動化和智能型方向發(fā)展，其功能越來越強大，但就其主要的基本功能有以下方面：1.自檢功能。當接通電源后，全站儀自動進行自檢，自檢無誤時自動進入基本測量狀態(tài)（模式）。自檢出時故障將故障類型自動顯示。四、全站儀主要功能介紹2.自動調(diào)節(jié)光強功能。測距時信號返回后的強弱與通視條件、測程、天氣條件及反射棱鏡個數(shù)有關(guān)。3.單位換算功能。全站儀在使用時可根據(jù)需要用不同的單位顯示，并能進行互換，以適用不同的國家和地區(qū)。4.預置功能。在測量前可對溫度、氣壓、棱鏡常數(shù)、儀器常數(shù)、傾斜補償、測量模式等參數(shù)進行預制置。在觀測中原來預置的數(shù)據(jù)需要改變時，也可以重新設(shè)置新的數(shù)值。四、全站儀主要功能介紹5.運算功能。全站儀內(nèi)部設(shè)有微處理器，可進行兩已知點的方位角、平距、高差計算，也可用一個已知點和所測的水平角、平距進行未知點坐標計算。進行測量時根據(jù)觀測的斜距、垂直角、水平角，可顯示出平距、高差、坐標增量等數(shù)據(jù)。重復測量時，根據(jù)預置的觀測次數(shù)自動顯示觀測結(jié)果的平均值。如果預置了氣象參數(shù)、儀器常數(shù)后，對測距結(jié)果自動進行改正計算并顯示。6.跟蹤測量。當反射棱鏡移動時，觀測員可將儀器設(shè)置在跟蹤測量狀態(tài)，并始終照準棱鏡，此時快速顯示新的觀測值，在施工放樣中特別方便。四、全站儀主要功能介紹7.電子手薄。各廠家對新型的全站儀都配有內(nèi)設(shè)或外置的電子手薄。它可以完成數(shù)據(jù)的傳輸、存貯，并可編程計算。存貯器的容量可高達12000個觀測點的測距、測角成果，在切斷電源后成果仍可保存1個月以上，此功能為野外采集數(shù)據(jù)的自動化、信息化奠定了基礎(chǔ)。8.電子整平功能。電子水平感應器自動顯示出其整平情況，在一個位置就可使儀器嚴格整平。9.傾斜補償功能。當全站儀的傾斜在3′以內(nèi)時自動進行單軸、雙軸、三軸補償。四、全站儀主要功能介紹10.儀器操作菜單化功能。將儀器的各種操作列成菜單可隨意從菜單中選取所需的某種操作，測量數(shù)據(jù)即測即顯示。11.內(nèi)存軟件。在機內(nèi)固化多種應用程序軟件可用于三維坐標測量、導線測量、懸高測量、放樣測量、方位角測量、對邊測量、偏心測量等工作。11.雙面液晶大屏幕顯示。滿足正倒鏡觀測需要隨時可從屏幕上讀取所需數(shù)據(jù)。另外還有：紅光導向，背光照明，十字絲照明，無線遙控，單向通訊，空間數(shù)據(jù)傳輸、自編程序、自動尋找目標、藍牙通訊技術(shù)等功能，為用戶提供了極大的方便，使內(nèi)外業(yè)的測量工作成為一體化。四、全站儀主要功能介紹五、全站儀的實用-尼康DTM352C全站儀

儀器外觀各部件名稱正面反面測量前的準備工作

DTM-352的開箱與裝箱

●輕輕地拿出儀器，以免震動和過分晃動1)開箱握住儀器從箱中取出。儀器在箱中的位置如右圖所示2)裝箱●輕輕地拿住儀器，以免震動和過分晃動●連同電池一起裝入箱內(nèi)將儀器放回儀器箱之前，保證望遠鏡置于垂直狀態(tài)，使照準部上的裝箱標記▼和水平基座鎖定旋紐的標記▼對齊，并且向上，然后按照箱內(nèi)的位置輕輕地放入箱內(nèi)。裝箱時松開水平制動和豎直制動?；静僮饕?、屏幕顯示符號和各按鍵功能二、開機與關(guān)機1．開機按[電源]鍵開機顯示以前設(shè)置的溫度和氣壓如圖4-1。上下轉(zhuǎn)動望遠鏡進入基本測量狀態(tài)圖4-2。

圖4-1圖4-22．基本測量屏幕顯示說明

在基本測量狀態(tài)下（圖4-2），屏幕左上角[顯示]二字說明全站儀所處狀態(tài)，1/4說明基本測量狀態(tài)下的1/4屏幕，按[顯示]鍵依次顯示基本測量狀態(tài)下2/4、3/4、4/4屏幕。如圖4-3、4-4、4-5。圖4-3圖4-4圖4-5HA：水平角或方位角VA：垂直角或天頂距SD：斜距VD：垂距（高差）HD：平距HL:逆水平角V%:坡度比X:X坐標Y：Y坐標Z：Z坐標點號：正在測量目標點的點號標高：被測目標的目標高（望遠鏡橫絲所切棱鏡處到地面的高度）屏幕顯示各符號含義如下：返回信號大小指示電池容量指示3．關(guān)機在測量狀態(tài)下，按[電源]鍵關(guān)機顯示圖4-6，進入關(guān)機狀態(tài)。按[回車]鍵關(guān)機，按[復位]鍵和[返回]鍵返回鍵關(guān)機前狀態(tài)。按[休眠]鍵進入休眠狀態(tài)顯示圖4-7，按[任意]鍵退出休眠狀態(tài)，返回關(guān)機前狀態(tài)。

圖4-6圖4-7三、測角與測距（一）角度測量角度測量是測定測站至兩目標間的水平夾角，同時可測定相應視線的天頂距，設(shè)地面上有A、B、C三點，A為測站點如圖4-8，測定角BAC的步驟為：1．在測站點安置儀器，開機進入基本測量模式；2．將儀器望遠鏡瞄準起始目標點B；3．按[角度]鍵全站儀顯示角度測量菜單如圖4-9，選第一項置零，將起始方向值置成零如圖4-10；

圖4-9圖4-104．將全站儀望遠鏡瞄準目標點C,

全站儀屏幕即顯示所測角度，如圖4-11；圖中顯示的HA76?50’02”即為水平夾角圖中顯示的VA89?12’56”為視線的天頂距。圖4-11

5.在水平角測量時可以將起始方向置成零，也可以將起始方向設(shè)置成所需的方向值，其方法是在照準第一目標后，在基本測量模式下按[角度]鍵全站儀顯示角度測量菜單如圖4-11，選第二項[輸入]，輸入所需的方向值后按回車鍵即可。輸入格式為：例如角度值為90?03’06”時應輸入90.0306。如圖4-12圖4-11圖4-12（二）距離測量在進行距離測量之前應進行目標高輸入、氣象改正、棱鏡類型設(shè)定、棱鏡常數(shù)值設(shè)定、測距模式設(shè)置并觀察返回信號的大小，然后才能進行距離測量。目標高輸入和氣象改正目標高輸入在基本測量狀態(tài)下（圖4-2）按[熱鍵]鍵，全站儀屏幕顯示[熱鍵]菜單如圖4-13，選第一項目標高屏幕顯示如圖4-14。圖4-13圖4-14按相應數(shù)字鍵輸入目標高。輸入格式為：例如目標高為1.230m時應輸入1.230,按回車鍵確認。如圖4-15、圖4-16。圖4-15圖4-16圖4-15中堆棧的含義是：按下堆棧下面對應的按鍵（角度鍵），全站儀屏幕將按后進先出的原則，顯示最近用過的20個目標高數(shù)據(jù)如圖4-16，可按[控制]鍵進行快速選擇目標高，按回車鍵確認。

圖4-16注：[熱鍵]鍵包含目標高、溫度與氣壓，選擇目標與注記輸入功能，在任一屏幕均可使用。圖4-17（2）氣象改正在基本測量狀態(tài)下（圖4-2）按[熱鍵]鍵，全站儀屏幕顯示[熱鍵]菜單如圖4-13，選第二項溫度-氣壓，屏幕顯示如圖4-17，用[控制]鍵、[數(shù)字]鍵輸入測定的溫度和氣壓，按[回車]鍵確認。棱鏡類型設(shè)定、棱鏡常數(shù)值設(shè)定、測距模式設(shè)置在基本測量狀態(tài)下（圖4-2）按[測量1]鍵或[測量2]鍵1秒鐘，全站儀屏幕顯示測量模式菜單如圖4-18，用[控制]鍵的上下鍵選中需要改變的項目，用[控制]鍵的左右鍵選擇各項目中的參數(shù)，最后按[回車]鍵確認。

圖4-18目標：目標有棱鏡和反射片兩種常數(shù)：即棱鏡常數(shù)，根據(jù)使用棱鏡大小輸入，范圍-999～999mm。模式：精測與正常兩種，精測距離測量顯示到0.1mm,正常距離測量顯示到1mm。平均：即按1次[測量]鍵全站儀內(nèi)部所進行的測距次數(shù)，輸入范圍0～99

輸入0次按下[測量]鍵全站儀內(nèi)部進行不停的測距，直到再一次按下[測量]鍵或[返回]鍵，才能停止測距。輸入1～99次按下[測量]鍵全站儀內(nèi)部設(shè)置次數(shù)進行測距，完成后以平均值顯示。記錄模式：記錄模式有僅測量、確定、所有的三種。僅測量：只測距不紀錄，要記錄必須按[記錄]鍵才進行記錄。確定：測距后顯示要記錄的點號、目標高、代碼，輸入相應數(shù)值，按[回車]鍵確認存儲測量數(shù)據(jù)如圖4-19所有的：測距后點號自動加1，存儲測量數(shù)據(jù)。圖4-19注：列表列出全站儀內(nèi)部存儲的代碼；堆棧按后進先出的原則列出最近使用的20個代碼。1.測距用望遠鏡十字絲精確照準棱鏡上的佔牌如圖4-20，按[測量1]鍵或[測量2]鍵，經(jīng)數(shù)秒即可測出距離并顯示在屏幕上。按[顯示]鍵依次顯示基本測量狀態(tài)下1/4、2/4、3/4、4/4屏幕。如圖4-21、4-22、4-23、4-24圖4-24圖4-20。圖4-21圖4-22圖4-23四、存儲在僅測量狀態(tài)下，按[記錄]鍵顯示圖4-19，用[控制]