維宏P(guān)CIMC-6B廠商手冊-R10

.PCIMC-6B運動控制卡廠商手冊二○XX年七月第10版上海XX電子科技有限公司NAIKYNAIKY.序言感謝你購買了本公司的PCIMC-6B運動控制卡，我們向你保證該運動控制卡具有十分可靠的穩(wěn)定性。PCIMC-6B控制卡是由XXXX電子科技有限公司（以前稱維宏科技）自主開發(fā)的運動控制卡，它與NcStudioTM運動控制軟件配套使用，可完成各種雕刻機、雕銑機、鉆孔機、切割機等的運動控制，功能強大，使用方便。當(dāng)您購買PCIMC-6B板卡和配套NcStudioTM控制軟件后，請仔細(xì)閱讀本說明書,。這將有助于您更好地使用它。為了方便您使用，在此列出公司地址和聯(lián)系電話、網(wǎng)址，歡迎垂詢。公司名稱：XXXX科技有限公司

技術(shù)部聯(lián)系人：市場部聯(lián)系人：地址： 傳真：主頁： E-mail目錄1PCIMC-6B控制系統(tǒng)包括： 圖表22NcStudioTM軟件I/O狀態(tài)窗口（僅供參考，I/O狀態(tài)窗口內(nèi)所顯示的端口因軟件版本、硬件板卡的不同而不盡相同，請以最終出貨為準(zhǔn)）。圖表SEQ圖表\*ARABIC22NcStudioTM軟件I/O狀態(tài)窗口3．根據(jù)您選擇的原點開關(guān)、緊停等按鈕的類型修改軟件中輸入口的極性：常開輸入口極性為N，常閉輸入點極性為P。極性修改方法：同時按住Ctrl、Alt、Shift三個鍵，用鼠標(biāo)右鍵點擊需要修改極性的信號，此時將彈出一個菜單，選擇“修改極性”即可。當(dāng)所有需要修改的極性修改完成后，關(guān)閉NcStudio軟件并重新運行，此時極性修改生效。4．接通電氣箱電源。此時三個軸的零點信號、緊停信號、程序開始、程序停止、對刀信號等輸入信號的前面顯示紅色圓點，表明處于無效狀態(tài)，否則應(yīng)檢查電氣線路是否連接正確，信號極性是否正確。如果電氣線路沒有問題，則需要修改對應(yīng)信號的極性，使得這幾個輸入信號前面顯示紅色圓點。5．按動程序開始按鈕，觀察該信號前面的“圓點”顏色是否變化。按下時“圓點”顏色應(yīng)為“綠色”，松開時“圓點”顏色應(yīng)為“紅色”。如果“圓點”顏色沒有變化，按第1步檢查按鈕按下時端子板上的LED有沒有正常反應(yīng)，若端子板上正常，說明軟件沒有采集到端子板上的信號，檢查DB37M/F電纜與板卡和端子板有沒有插好。程序停止、緊停信號的測試方法類似。按第5步方法，打開I/O窗口，按第1步模擬觸發(fā)原點信號，觀察軟件中原點信號前“圓點”應(yīng)在觸發(fā)原點開關(guān)時變綠。確保X、Y、Z軸原點信號都能拿到。對刀信號系統(tǒng)內(nèi)部已處理成脈沖信號，所以調(diào)試時拿到對刀信號時，對刀信號前的圓點顏色會變綠一下，然后恢復(fù)為紅色。6．設(shè)置變頻器參數(shù)，使之工作在0~10V模擬電壓控制方式，啟停控制用正轉(zhuǎn)端子控制方式，在軟件上按下主軸啟動按鈕，檢查I/O窗口中“主軸”前“圓圈”變綠，端子板上相應(yīng)繼電器旁邊綠色輸出指示LED變亮，主軸應(yīng)開始旋轉(zhuǎn)，若主軸不轉(zhuǎn)請檢查變頻器接線；軟件上調(diào)整主軸速度，主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)發(fā)生變化，否則檢查接線和變頻器參數(shù)設(shè)置。如果主軸旋轉(zhuǎn)方向不對，則改變主軸與變頻器之間的接線，通常主軸有三根線，只要交換其中的任意兩根，則旋轉(zhuǎn)方向即改變。7．通過手動移動機床，確定各個軸的運動方向是否正確，注意NcStudio坐標(biāo)系:X軸向右移動為正方向，Z軸向上移動為正方向，Y軸向離開操作員方向移動為正方向（如果Y軸為工作臺移動，則工作臺向靠近操作員方向移動為正方向）。如果方向不對，則通過改變步進電機和步進驅(qū)動器之間的接線來改變運動方向，方法是交換步進電機其中一個繞組的兩根線。8．確定各軸的運動方向后，根據(jù)機床實際尺寸在廠商參數(shù)中設(shè)定工作臺的行程，以使用軟限位功能。廠商參數(shù)密碼為“ncstudio”.9．設(shè)置步進驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到最大進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P（此時最大進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時最大進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時最大進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時最大進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當(dāng)量計算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。10．起跳速度：該參數(shù)對應(yīng)步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進電機運動特性不好的低速段；但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負(fù)載運動時。所以，該設(shè)定參數(shù)最好是在參考電機出廠參數(shù)后，再實際測量決定。11．單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標(biāo)由機床的物理特性決定，如運動部分的質(zhì)量、進給電機的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進電機，該值在100~500之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設(shè)置在400~1200之間。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點，運行一段時間，重復(fù)做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。12．彎道加速度：用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常，對于步進電機系統(tǒng)組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000~5000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點，運行一段時間，重復(fù)做各種典型聯(lián)動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。通?？紤]到步進電機的驅(qū)動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的最大速度，對機床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制。13．根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位置，設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后，可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回，如果運動方向正確則繼續(xù)回，否則需停止，重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點方向，直至所有軸都可回機械原點。14．設(shè)置自動加油參數(shù)（設(shè)置得小一些，如5秒加一次油），觀察自動加油是否正確，如果正確，則將自動加油參數(shù)設(shè)置到實際需要的參數(shù)。15．校驗電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配?？梢栽跈C床的任意一根軸上做個標(biāo)記，在軟件中把該點坐標(biāo)設(shè)為工作零點，用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標(biāo)卡尺測量實際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附。16．測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點一個點，把該點設(shè)為工作原點，抬高Z軸，然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0；反復(fù)使機床運動，比如空刀跑一個典型的加工程序（最好包含三軸聯(lián)動），可在加工中暫?；蛲Ｖ?，然后回工件原點，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差，請檢查步進驅(qū)動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步，按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)。機床在運行中出現(xiàn)問題，按整機調(diào)試步驟檢查各個部分。

自定義Setup安裝包安裝目錄下有有一個名為MakeSetup.exe的工具，使用它可以按照您預(yù)想的方案定義安裝包。例如，您在使用Ncstudio的過程中，需要修改某些參數(shù)的值并想把這些值定義為默認(rèn)值，以使機床性能達到最佳狀態(tài)，并把這些達