下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
自動(dòng)控制理論——教學(xué)大綱ControlTheory適用專(zhuān)業(yè):自動(dòng)化、電氣工程及相關(guān)測(cè)控專(zhuān)業(yè)總學(xué)時(shí):68(講課:60實(shí)驗(yàn):8)學(xué)分:4課程的性質(zhì)和目的本課程是自動(dòng)化、電氣工程及相關(guān)測(cè)控專(zhuān)業(yè)一門(mén)重要基礎(chǔ)課,是基礎(chǔ)課與專(zhuān)業(yè)課之間的橋梁。本課程的基本任務(wù)是使學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本理論及分析、校正系統(tǒng)的基本方法。為以后畢業(yè)設(shè)計(jì)及從事工程設(shè)計(jì)打下理論基礎(chǔ)。課程教學(xué)內(nèi)容和要求本課程涉及電路、高等數(shù)學(xué)等多學(xué)科知識(shí),內(nèi)容以經(jīng)典控制理論的線性系統(tǒng)為主線,在此基礎(chǔ)上講授非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)分析。第一章緒論反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理,著重說(shuō)明反饋的作用。在緒論中要注意引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)本課程的性質(zhì),任務(wù)和特點(diǎn)。重點(diǎn)領(lǐng)悟反饋控制系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)和相關(guān)常用術(shù)語(yǔ)。第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模式建立理想的數(shù)學(xué)模型的必要性和局限性。建模的兩種基本方法---分析推導(dǎo)法和實(shí)驗(yàn)辯識(shí)法。系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的多種形式及其轉(zhuǎn)換關(guān)系。了解數(shù)學(xué)模型是分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),建立理想化的數(shù)學(xué)模型的必要性及其局限性。熟練掌握典型環(huán)節(jié)定義及其傳遞函數(shù),運(yùn)用方框圖化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù),掌握信號(hào)流程圖中的基本符號(hào),術(shù)語(yǔ)和定義,信流圖的簡(jiǎn)化,梅遜公式及其應(yīng)用。第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)時(shí)域響應(yīng)的概念,研究系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的目的、時(shí)域系統(tǒng)的分析方法及其與拉氏變換的關(guān)系。了解典型輸入信號(hào)的意義及其數(shù)學(xué)表達(dá)式。明確一階,二階系統(tǒng)的組成及其階躍響應(yīng),特征參量,閉環(huán)零,極點(diǎn)與響應(yīng)指標(biāo)的關(guān)系,暫態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)。高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)的特點(diǎn)(一,二階系統(tǒng)響應(yīng)的合成),零、極點(diǎn)與響應(yīng)的關(guān)系,系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念,用二階系統(tǒng)的響應(yīng)近似的分析高階系統(tǒng)的性能。運(yùn)用線性常定系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件,判別線性常定系統(tǒng)穩(wěn)定性。運(yùn)用穩(wěn)態(tài)誤差的定義,計(jì)算穩(wěn)態(tài)計(jì)算。第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法最小相位系統(tǒng)的以開(kāi)環(huán)增益K為變量的根軌跡,相角和幅值條件,繪制規(guī)則及方法。依據(jù)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡并能夠分析系統(tǒng)零,極點(diǎn)分布及其與時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)之間的關(guān)系。第五章線性系統(tǒng)的頻率特性法頻率法的定義、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。典型環(huán)節(jié)頻率特性。系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性繪制,最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的特點(diǎn)。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定裕量。了解系統(tǒng)頻率性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系。明確為什么要用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性去分析閉環(huán)系數(shù)的性能?為什么能從系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率響應(yīng)去分析系統(tǒng)的暫態(tài)時(shí)域響應(yīng)?了解開(kāi)環(huán)頻率特性和閉環(huán)頻率特性之間的解析關(guān)系,運(yùn)用伯德圖、奈奎斯特圖分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相角裕度和幅值裕角。第六章線性反饋系統(tǒng)的校正校正問(wèn)題的提出,校正的基本概念,串聯(lián)校正和反饋校正校正裝置的作用及其選擇依據(jù)。求校正裝置傳遞函數(shù)的方法:超前校正裝置的作用,傳遞函數(shù)及其特性;遲后---超前校正的作用,傳遞函數(shù)及其特性。頻率法在校正中的應(yīng)用。了解校正的概念,運(yùn)用頻率法用于串聯(lián)超前校正,串聯(lián)遲后校正及串聯(lián)遲后---超前校正,頻率法用于反饋校正。第七章非線性系統(tǒng)分析非線性系統(tǒng)的普遍性與必要性,典型非線性特性的描述函數(shù)及平面法的基本概念。繪制相平面的方法非線性系統(tǒng)的基本概念及基本分析方法:描述函數(shù)及非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法;相平面法及非線性系統(tǒng)的相平面分析方法。第八章采樣控制系統(tǒng)采樣系統(tǒng)的基本概念及采樣定理。采樣信號(hào)保持器——零階保持器。Z變換、Z變換的基本定理,Z反變換。重點(diǎn)掌握開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù),閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。采樣控制系統(tǒng)的校正——最少拍采樣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,勞斯穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用,采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析方法。本課程教學(xué)的基本要求本課程需要應(yīng)用高等數(shù)學(xué)、電路的許多基礎(chǔ)知識(shí),在學(xué)習(xí)本課程之前,應(yīng)打好這方面的基礎(chǔ)。通過(guò)結(jié)合使用實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及MATLAB控制系統(tǒng)工具箱做實(shí)物實(shí)驗(yàn)及仿真實(shí)驗(yàn),鞏固所學(xué)知識(shí)。本課程與其它課程的聯(lián)系本課程的先修課程:高等數(shù)學(xué)、信號(hào)與系統(tǒng)、電路、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)等。后續(xù)課程有:現(xiàn)代控制理論、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、智能控制等。在教學(xué)過(guò)程中要注意課程間的配合銜接,前后呼應(yīng)。后續(xù)課鞏固,加深先行課,但要避免不必要的、簡(jiǎn)單的重復(fù)。五、學(xué)時(shí)分配章節(jié)講課學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)第一章2第二章8第三章102第四章8第五章103第六章83第七章8第八章6合計(jì)608六、建議教材及教學(xué)參考書(shū)教材:《自動(dòng)控制理論》(第4版)夏德鈐,翁貽方編著,機(jī)械工業(yè)出版社,2014年1月參考書(shū):《自動(dòng)控制理論》吳麒
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 第4章 碳水化合物的營(yíng)養(yǎng)課件
- 會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)分析 Solutions-Manual hapter-7-EOC-SM
- 山東省淄博市桓臺(tái)縣(五四制)2023-2024學(xué)年八年級(jí)上學(xué)期期中考試數(shù)學(xué)試卷(含答案)
- 四十個(gè)腦筋急轉(zhuǎn)彎及答案
- 5年中考3年模擬試卷初中道德與法治八年級(jí)下冊(cè)03第二單元素養(yǎng)綜合檢測(cè)
- 燈光秀的課件好處
- 色板的認(rèn)識(shí)課件
- 人教版音樂(lè)三年級(jí)下冊(cè)全冊(cè)教案
- 3c數(shù)碼電池項(xiàng)目可行性研究報(bào)告寫(xiě)作模板-備案審批
- 2024-2025學(xué)年專(zhuān)題14.1 熱機(jī)-九年級(jí)物理人教版含答案
- 泰安新泰旅游PPT介紹新泰幻燈片模板
- 孕期常見(jiàn)問(wèn)題及處理(課件)
- 王陽(yáng)明心學(xué)及其影響-王陽(yáng)明心學(xué)及其當(dāng)代意義共93課件
- 2023高一上學(xué)期班主任工作計(jì)劃范文(3篇)
- 自治區(qū)級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心申請(qǐng)書(shū)
- 現(xiàn)行校長(zhǎng)負(fù)責(zé)制的弊端探析
- 管道熱損失的計(jì)算方法
- 九招致勝課件完整版
- 2023年白銀有色集團(tuán)招聘筆試題庫(kù)及答案解析
- 第七章 行為主義的發(fā)展
- 創(chuàng)業(yè)板答題標(biāo)準(zhǔn)20題答案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論