PLC基本指令的運用-電動機自鎖控制程序設(shè)計

電動機自鎖控制程序設(shè)計電動機自鎖控制程序設(shè)計控制思路電動機的額定電流較大，PLC不能直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。

（一）分配I/O地址

FRFUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路I/O接線圖起動按鈕SB1－X0停止按鈕SB2－X1SB1KM1SB2COM1Y0COMX0X1FR運行接觸器KM－Y1FRX2熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護熱繼電器電源（二）程序設(shè)計梯形圖X0X1Y0指令表程序起動自鎖停止X0Y0Y0X1END步序指令地址0LDX01ORY02ANIX13

OUTY04END時序圖輸出線圈常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2I/O接線圖X1X0SB1SB2COM常閉觸點梯形圖X0Y1Y0X1常開觸點停止按鈕分別接常開觸點和常閉觸點時PLC的I/O接線圖和梯形圖常閉觸點常開觸點常開觸點常閉觸點PLC的電氣圖電氣圖的分類電氣原理圖電氣原理圖的構(gòu)成電氣原理圖的布置1234知識目標(biāo)電氣位置圖5電氣接線圖6電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電路圖（電氣原理圖）電氣接線圖電器元件布置圖電氣原理圖是根據(jù)工作原理繪制的根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。不按電器元件實際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。電氣原理圖：方法：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣接線圖的依據(jù)。電氣原理圖：作用：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。結(jié)構(gòu)簡單，層次分明。電氣原理圖：特點：主電路控制電路輔助電路標(biāo)號線圈接在零線一側(cè)水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標(biāo)注。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。電器位置圖：電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術(shù)文件。種類：電氣控制柜與操作臺（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺（箱）面板布置圖繪圖注意事項：控制柜與操作臺（箱）外形輪廓用細實線繪出電器元件及設(shè)備，用粗實線繪出外形輪廓，標(biāo)明實際的安裝位置電器元件及設(shè)備代號與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號一致電氣接線圖表示實際接線情況，表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。LD、LDI、OUT、END指令的用法指令表1知識目標(biāo)LD、LDI、OUT、END指令2指令表1PLC的指令是一種與微機匯編語言中的指令極其相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指令表（InstructionList，IL）程序。不同廠家PLC指令的助記符有所不同，但基本的邏輯與運算的指令功能可以相通。助記符表達式指令表LD、LDI、OUT、END指令21．程序舉例

2．指令用法

LD（LoaD）:取指令，常開觸點與左母線連接LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點與左母線連接。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。END：程序結(jié)束指令。目標(biāo)操作元件LD：LDI：X、Y、M、T、C、SOUT：Y、S、T、COUT指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器X常開觸點左母線（2）指令的說明LD、LDI用于將觸點接到左母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時時間或計數(shù)次數(shù)。

AND、ANI、OR、ORI指令A(yù)ND、ANI指令（串聯(lián)指令）1知識目標(biāo)OR、ORI指令（并聯(lián)指令）2AND、ANI指令（串聯(lián)指令）1（1）程序舉例。

（2）指令用法

AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。

目標(biāo)操作元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C與指令與反指令（3）指令說明AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)多次使用。OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。這種縱接輸出如果順序不錯，可多次重復(fù)使用OUT指令?？v接輸出OR、ORI指令（并聯(lián)指令）2（1）程序舉例。

（2）指令用法OR：或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個常閉觸點。（3）指令的說明OR、ORI的目標(biāo)操作元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。常閉觸點單個觸點前面觸點ORB指令三菱GXWorks2編程軟件簡介編程軟件簡介GXWorks2的安裝軟件使用方法123知識目標(biāo)于2005年發(fā)布，適用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、FB等編程語言，具有參數(shù)設(shè)定、在線編程、監(jiān)控、打印等功能。編程軟件GXDeveloper梯形圖指令表SFCSTFB可將編寫好的程序在電腦上虛擬運行，方便程序的查錯修改?？s短程序調(diào)試的時間，提高編程效率。先安裝GXDeveloper，再安裝GXSimulator。安裝好后，GXSimulator作為一個插件，被集成到GXDeveloper中。GXSimulator仿真軟件GXSimulatorGXDeveloperGXSimulatorGXDeveloper2011年之后推出編程軟件GXWorks2，該軟件有簡單工程和結(jié)構(gòu)工程兩種編程方式。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語言，集成了程序仿真軟件GXSimulator2。具備程序編輯、參數(shù)設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、監(jiān)控、仿真調(diào)試、在線更改、智能功能模塊設(shè)置等功能，適用于三菱Q、FX系列PLC?？蓪崿F(xiàn)PLC與HMI、運動控制器的數(shù)據(jù)共享。綜合編程軟件GXWorks2GXWorks2簡單工程結(jié)構(gòu)工程梯形圖指令表SFCST結(jié)構(gòu)化梯形圖GXSimulator2程序編輯參數(shù)設(shè)定網(wǎng)絡(luò)設(shè)定監(jiān)仿真調(diào)試控在線更新智能功能模塊設(shè)置在安裝文件夾中，進入Disc1文件夾，雙擊setup執(zhí)行安裝。安裝過程中，選擇安裝路徑并輸入序列號。2015年的最新版本是1.531D。一、GXWorks2的安裝1、編程方式簡單工程結(jié)構(gòu)工程SFC語言梯形圖語言ST語言（勾選標(biāo)簽）梯形圖語言結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD語言SFC語言ST語言（勾選標(biāo)簽）簡單工程使用觸頭、線圈和功能指令編程。支持FX系列PLC使用梯形圖和SFC兩種編程方式。支持使用標(biāo)簽（限于梯形圖）。支持Q系列梯形圖、SFC和ST（勾選標(biāo)簽）三種編程方式。觸頭線圈功能指令梯形圖SFC梯形圖SFCST結(jié)構(gòu)工程將控制細分化，將程序的通用執(zhí)行部分部件化，使得編程易于閱讀、引用。支持FX系列PLC使用結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD和ST（勾選標(biāo)簽）編程，支持Q系列PLC使用梯形圖、ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD和SFTC等編程方式。結(jié)構(gòu)化梯形圖FBDSTPLC使用梯形圖ST結(jié)構(gòu)化梯形圖FBDSFTC標(biāo)簽（標(biāo)識）ST語言編程中，可以使用用戶定義的內(nèi)存變量。為了規(guī)定內(nèi)存變量的類型和使用范圍，就需要使用標(biāo)簽。明確作為標(biāo)簽使用的變量。稱為“定義標(biāo)簽”。如果對使用了未定義標(biāo)簽的程序進行轉(zhuǎn)換(編譯)將會發(fā)生錯誤。標(biāo)簽分為全局變量和局部變量2種類型。全局變量可用于全部工程。局部變量只能用于定義了標(biāo)簽的子程序。規(guī)定內(nèi)存變量的類型使用范圍全部工程局部變量全局變量定義了標(biāo)簽的子程序

ST（結(jié)構(gòu)化文本）語言與C語言非常類似，可以使用條件語句選擇分支，使用循環(huán)語句重復(fù)執(zhí)行指令等。ST語言編程是由語句、運算符、函數(shù)/指令(功能、功能塊)、軟元件、標(biāo)簽等所構(gòu)成。語句的最后必須加“；”。在程序中可加注釋。

Y10:=(LDP(TRUE,X0)ORY10)ANDNOT(TS0);OUT_T(Y10,TC0,10);MOVP(X1,10,VAR1)（VAR1是定義的標(biāo)簽）ST語言編程是由語句運算符函數(shù)指令軟元件標(biāo)簽LDPENENOSX0Y10T0Y10OUTTENENOTCOilTValueT010結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD基于梯形圖設(shè)計技術(shù)創(chuàng)建的圖形語言，與梯形圖非常類似。采用功能框圖(FBD)實現(xiàn)運算、信息處理、控制等功能。功能框圖2、簡單工程—梯形圖程序的編寫啟動GXWorks2。創(chuàng)建新工程，選擇工程、PLC和梯形圖編程方式?；蛘叽蜷_已有的程序進行編輯。編寫梯形圖程序。雙擊選用ST語言編程時，必須打勾。先編輯后變換（編譯）3、簡單工程—SFC程序的編寫啟動GXWorks2。創(chuàng)建新工程，選擇工程、PLC類型和SFC編程方式?；蛘叽蜷_已有的工程進行編輯。編寫初始化激活程序。編寫SFC程序。編寫停止返回程序。S0X0M8002M0S24PLC控制交通信號燈SFC程序T0K200S25S21T1K5T2K5Y2C0K5S23S22Y1T1C0T3T3K50Y2T0T2SETY3RSTY0MOVK0K2Y0S20Y4RSTC0T4K300Y5RSTY3SETY0T4T5K5T6K5Y5C1K5T5C1T6Y1T7T7K50Y4RSTC1M0M0X1M0S0END激活程序SFC程序停止返回梯形圖

這種編程的操作步驟較為繁雜，梯形圖編程方式也能編寫SFC程序。因此不做介紹。4、梯形圖編程界面主要由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、折疊窗口、程序編輯窗口、狀態(tài)欄等組成。用戶可根據(jù)自己的使用習(xí)慣，改變欄目、窗口的數(shù)量、排列方式、顏色、字體、顯示方式、顯示比例等。菜單欄工具欄導(dǎo)航窗口程序編輯窗口標(biāo)題欄狀態(tài)欄菜單欄菜單欄菜單欄工具欄程序通用工具欄：用于梯形圖的剪切、復(fù)制、粘貼、撤消、搜索。PLC程序的讀寫、運行監(jiān)視等操作。剪切復(fù)制粘貼撤銷搜索工具欄窗口操作工具欄：用于導(dǎo)航、部件選擇、輸出、軟件元件使用列表、監(jiān)視等窗口的打開/關(guān)閉操作。導(dǎo)航部件選擇輸出軟件元件使用列表監(jiān)視工具欄梯形圖工具欄：用于梯形圖編輯的常開和常閉觸頭、線圈、功能指令、畫線、刪除線、邊沿觸發(fā)觸頭等按鈕。用于軟元件注釋編輯、聲明編輯、注解編輯、梯形圖放大/縮小等操作按鈕。常開和常閉觸頭線圈功能指令畫線刪除線邊緣觸發(fā)觸頭工具欄標(biāo)