第七章 制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修課件

第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修第一節(jié)常規(guī)制動系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理汽車制動系統(tǒng)包括常規(guī)制動系統(tǒng)和防抱死制動(ABS)系統(tǒng)兩大部分。圖7-1是轎車常規(guī)制動系統(tǒng)的組成示意圖。圖7-1常規(guī)制動系統(tǒng)組成示意圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修一、制動器目前汽車所用的制動器按旋轉(zhuǎn)元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類；按制動器在汽車上的布置方式的不同又可分為：全輪鼓式，客貨車大都采用這種制動器布置形式；全輪盤式，如別克君威、馬自達(dá)6和日產(chǎn)天簌采用這種制動器布置形式；前盤式后鼓式，如現(xiàn)代伊蘭特、桑塔納轎車采用這種制動器布置形式；按制動器功能不同分為行車制動器和駐車制動器。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修

1、行車制動器：（1）盤式制動器： 目前汽車上用的盤式制動器主要有兩種：一種是固定鉗盤式制動器；另一種是浮動鉗盤式制動。其結(jié)構(gòu)如圖7-2。圖7-2浮動鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)圖及分解圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（2）鼓式制動器：鼓式制動器按制動蹄的受力情況不同，可分為領(lǐng)從蹄式（輪缸促動、凸輪促動）、雙領(lǐng)蹄式（雙向作用、單向作用）、自動增力式三種（圖7-3）。圖7-3各種鼓式制動器的示意圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修鼓式制動器主要由制動底板、制動分泵（或凸輪）、制動蹄及制動鼓等組成，如圖7-4a所示為桑塔納后輪鼓式制動器結(jié)構(gòu)圖；圖7-4b所示為鼓式制動器結(jié)構(gòu)圖。圖7-3（a）桑塔納鼓式制動器結(jié)構(gòu)圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修圖7-3（b）桑塔納鼓式制動器結(jié)構(gòu)圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修2、駐車制動器：駐車制動器按驅(qū)動形式可分為：機械式、液壓式、氣壓式。機械式在轎車上應(yīng)用最廣。拉索式機械操縱駐車制動系統(tǒng)如圖7-5。圖7-5拉索式機械操縱駐車制動系統(tǒng)第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修二、制動傳動機構(gòu)

1、機械傳動裝置：駐車制動系統(tǒng)的機械傳動裝置組成結(jié)構(gòu)如圖7-6所示。圖7-6駐車傳動機構(gòu)組成示意圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修2、液壓傳動裝置：目前轎車都采用了液壓傳動裝置，主要由制動主缸（制動總泵）、液壓管路、后輪鼓式制動器中的制動輪缸（制動分泵）、前輪鉗盤式制動器中的液壓缸等組成，如圖7-7所示。圖7-7液壓傳動裝置組成示意圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（1）制動主缸：制動主缸又稱制動總泵，是液壓制動系統(tǒng)的核心，有與儲液罐制成一體的整體式，也有兩者分體式的，很多輕型汽車的制動系統(tǒng)中還增加了真空助力器。制動主缸結(jié)構(gòu)如圖7-8。圖7-8制動主缸結(jié)構(gòu)圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（2）真空助力器：目前，轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動助力器，利用發(fā)動機喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板。真空助力器結(jié)構(gòu)原理如圖7-9。圖7-9真空助力器結(jié)構(gòu)原理示意圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修圖7-10制動主缸（3）制動輪缸：制動輪缸（如圖7-10）又稱制動分泵，裝在制動器中，是車輪制動力的來源，其功用是：將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修3、氣壓傳動裝置：一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動裝置。圖7-11為氣壓制動系統(tǒng)示意圖。圖7-11氣壓制動回路示意圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修

（1）空氣壓縮機：（如圖7-12）空氣壓縮機是氣壓制動系統(tǒng)的動力來源，它由發(fā)動機驅(qū)動。（2）調(diào)壓閥、制動閥、多回路保護閥以及其他閥門：（如圖7-13）圖7-12空氣壓縮機圖7-13各種閥門第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（3）制動氣室：（如圖7-7）制動氣室類似于液壓制動系統(tǒng)中的輪缸，是氣壓制動系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置，使用壓縮空氣通過機械裝置推動制動蹄片，使制動器產(chǎn)生制動力矩。（4）制動管路：制動管路由金屬管路、接頭和連接軟管等組成，要注意管路的氣密性，及時更換漏氣的管路和接頭。圖7-7制動氣室第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修第二節(jié)常規(guī)制動系統(tǒng)故障診斷與檢測一、常見故障及經(jīng)驗診斷法1、液壓制動系：（1）制動不靈：①現(xiàn)象：汽車制動時，駕駛員感到減速度不足；②原因：a.總泵、分泵、管路或管接頭漏油；總泵儲液室（罐）存油不足或無油；

b.制動液中有空氣；總泵皮碗、活塞或缸筒磨損過甚；c.總泵進(jìn)油孔、補償孔或儲液室（罐）通氣孔堵塞；d.總泵活塞前端貫通小孔堵塞或總泵皮碗發(fā)粘、發(fā)脹；e.分泵皮碗發(fā)粘、發(fā)脹；增壓器或助力器效能不佳或失效；f.油管凹癟或軟管內(nèi)孔不暢通；制動踏板自由行程太大；g.制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）靠合面不佳或制動間隙調(diào)整不當(dāng)；h.制動蹄摩擦片質(zhì)量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污及鉚釘頭露出；第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修③診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-15所示。圖7-15制動不靈診斷流程圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（接上圖）圖7-15制動不靈診斷流程圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修

（2）制動失效：

①現(xiàn)象：踩下制動踏板，車輛不減速，即使連續(xù)幾腳制動也無明顯減速作用。②原因：

a.總泵內(nèi)無制動液；b.總泵皮碗嚴(yán)重破裂或制動系有嚴(yán)重泄漏之處；c.制動軟管或金屬管斷裂；d.制動踏板至總泵的連接脫開。③診斷方法：按（如圖7-16）方法診斷。圖7-16制動失效診斷流程圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（3）制動跑偏：①現(xiàn)象：汽車制動時，車輛行駛方向發(fā)生偏斜；緊急制動時，車輛出現(xiàn)扎頭或甩尾現(xiàn)象。

②原因：a.左、右車輪制動蹄摩擦片材料不一或新舊程度不一；b.左、右車輪制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）的靠合面積不一、靠合位置不一或制動間隙不一；c.左、右車輪分泵的技術(shù)狀況不一，造成起作用時間不一或張開力大小不一；d.左、右車輪制動蹄回位彈簧拉力不一；左、右車輪輪胎氣壓不一、直徑不一、花紋不一或花紋深度不一；e.左、右車輪制動鼓的厚度、直徑、工作中的變形程度和工作面的粗糙度不一；單邊制動管路凹癟、阻塞或漏油；f.單邊制動管路或分泵內(nèi)有氣阻；單邊制動蹄與支承銷配合緊或銹污；g.車架車橋在水平平面內(nèi)彎曲、車架兩邊的軸距不等或前鋼板彈簧剛度不等。

③診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-17所示。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修圖7-17制動跑偏診斷流程圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（4）制動拖滯：①現(xiàn)象：抬起制動踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能立即完全解除，以致影響了車輛重新起步、加速行駛或滑行。②原因：a.制動踏板無自由行程；b.制動踏板與其軸的配合缺油、銹污或踏板回位彈簧脫落、拉斷及拉力太小等；c.總泵活塞回位彈簧折斷或預(yù)緊力太??；總泵活塞、皮碗的長度太大或皮碗發(fā)脹、發(fā)粘；總泵補償孔被污物堵塞；d.分泵皮碗發(fā)脹、發(fā)粘或活塞犯卡；制動蹄回位彈簧脫落、折斷或拉力太小；制動蹄與支承銷銹污；e.制動蹄與制動鼓（盤）的間隙調(diào)整不當(dāng)，制動放松后仍局部磨擦；通往分泵的油管凹癟或堵塞f.不制動時增壓器輔助缸活塞中心孔打不開；輪轂軸承松曠。

③診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-18所示。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修圖7-18制動拖滯診斷流程圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修2、氣壓制動系：（1）制動不靈：①現(xiàn)象：同液壓制動系“制動不靈”。②原因：a.制動踏板自由行程太大；儲氣筒達(dá)不到規(guī)定氣壓；c.制動閥最大氣壓調(diào)整螺釘調(diào)整不當(dāng)，造成制動氣壓太低；d.制動閥平衡彈簧預(yù)緊力太小，維持制動（雙閥關(guān)閉）來的過早；e.制動閥膜片破裂或排氣閥關(guān)閉不嚴(yán)；制動氣室膜片破裂或制動管路漏氣；制動管路凹癟或軟管內(nèi)孔不暢通；f.制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）靠合面不佳或制動間隙調(diào)整不當(dāng)；制動蹄摩擦片質(zhì)量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污及鉚釘頭露出；g.制動鼓磨損過甚或制動時變形；制動凸輪軸在支承套內(nèi)銹蝕或別勁；制動管路內(nèi)壁積垢嚴(yán)重。

③診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-19所示。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修圖7-19制動不靈診斷流程圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（2）制動失效：

①現(xiàn)象：同液壓制動系“制動失效”。②原因：a.制動踏板至制動閥的連接脫開；b.儲氣筒無壓縮空氣；c.制動閥的進(jìn)氣閥打不開或排氣閥嚴(yán)重關(guān)閉不嚴(yán)；d.制動閥膜片、制動氣室膜片嚴(yán)重破裂或制動軟管斷裂；e.制動管路內(nèi)結(jié)冰或油污嚴(yán)重而阻塞。③診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-20所示。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修圖7-20制動失效診斷流程圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修（3）制動拖滯：①現(xiàn)象：同液壓制動系“制動拖滯”。②原因：a.制動踏板自由行程太小，造成制動閥的排氣閥開啟程度太小。b.制動閥排氣閥彈簧或促使排氣閥打開的彈簧疲勞、折斷或彈力太??；c.制動閥的排氣閥橡膠閥面發(fā)脹、發(fā)粘或閥口上堆集油污、膠質(zhì)太多；d.制動踏板回位彈簧疲勞、拉斷、失落或拉力太??；e.制動氣室膜片（活塞）回位彈簧疲勞、折斷或彈力太小；f.制動蹄回位彈簧疲勞、拉斷、脫落或拉力太??；g.制動凸輪軸在其套內(nèi)缺油、銹蝕或卡滯；制動蹄與支承銷銹蝕；i.制動間隙調(diào)整不當(dāng)，制動放松后制動摩擦片與制動鼓（盤)）局部摩擦；輪轂軸承松曠。③診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-21所示。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修圖7-21制動拖滯診斷流程圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修二、制動性能檢測目前制動性的檢測方法主要有兩種，一種是汽車路試法，可用五輪儀檢測出汽車的制動距離、制動時間和瞬時速度等；另一種方法是用專用的制動試驗臺檢測汽車制動性能。

1、制動試驗臺的類型：制動試驗臺按不同的分類方法，可以分出不同的類型。常見的分類方法有：按試驗臺測試原理不同，可分為反力式和慣性式兩類；按試驗臺支承車輪形式不同，可分為滾筒式和跑板式兩類；按試驗臺檢測參數(shù)不同，可分為測制動力式、測制動距離式和多功能綜合式三類；按試驗臺測量裝置至指示裝置傳遞信號方式不同，可分為機械式、液壓式和電氣式三類；按試驗臺同時能測車軸數(shù)不同，又可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類。2、制動試驗臺的功能：（1）檢測汽車制動力。（2）檢測汽車制動力平衡要求。（3）檢測車輪阻滯力。（4）檢測制動協(xié)調(diào)時間。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修3、單軸反力式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)：（1）基本結(jié)構(gòu)：單軸反力式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖如圖7-22所示。它由框架、驅(qū)動裝置、滾筒裝置、測量裝置、舉升裝置和指示與控制裝置等組成。圖7-22單軸反力式滾筒制動試驗臺簡圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修①驅(qū)動裝置：由電動機、減速器和鏈傳動組成。電動機的轉(zhuǎn)動通過減速器內(nèi)的蝸桿傳動和一對圓柱齒輪傳動兩級減速后傳給主動滾筒，主動滾筒又通過鏈傳動把動力傳給從動滾筒。②滾筒裝置：由四個滾筒組成，每對滾筒獨立設(shè)置，有主動滾筒和從動滾筒之分。③測量裝置：主要由測力杠桿、傳感器和測力彈簧等組成。安裝在測力杠桿前端的傳感器能把測力杠桿的移動或力變成反映制動力大小的電信號，送入到指示與控制裝置中去，如圖7-23所示；圖7-23反力式滾筒制動試驗臺的驅(qū)動裝置和測量裝置第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修④舉升裝置：為了便于汽車出入試驗臺，在兩滾筒之間設(shè)有舉升裝置。舉升裝置一般由舉升器、舉升平板和控制開關(guān)等組成。⑤指示與控制裝置：控制裝置有電子式與電腦式之分。電子式的控制裝置多配以指針式指示儀表；電腦式控制裝置多配以顯示器，也有配置指針式指示儀表的。一般汽車制動試驗臺的計算機控制框圖如圖7-24所示。圖7-24計算機控制框圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修第三節(jié)常規(guī)制動系統(tǒng)的檢測一、盤式制動器的檢修

1、制動鉗及活塞的檢修：（1）檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)任何上述情況應(yīng)更換缸體。（2）腐蝕及異物所造成的小損傷可用細(xì)金剛砂紙打磨內(nèi)表面來消除，必要時更換缸體。（3）檢查活塞是否劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)上述任何一種情況應(yīng)更換活塞。

2、滑動銷釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修：檢查是否出現(xiàn)磨損裂紋或其它損壞如果出現(xiàn)上述情況應(yīng)予以更換。

3、制動盤的檢修：（1）檢查制動盤摩擦面是否有粗糙裂紋或剝落。（2）使用百分表測量其端面跳動量。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修4、剎車片的檢修與更換：注意：（1）在缸體拆開的情況下不要踏下制動踏板，否則活塞會被彈出。（2）注意不要損壞活塞防塵套或?qū)C油弄到制動盤上，每次更換剎車片時都要更換襯片。（3）若襯片生銹或橡膠層剝落應(yīng)以新襯片更換。（4）除非解體或更換制動鉗總成否則不要拆卸連接螺栓，在這種情況下可用繩索吊住缸體以免拉伸制動軟管。（5）表面修整、更換制動鼓或制動盤后，更換剎車片后，或在行駛很少里程就出現(xiàn)制動發(fā)軟時，都應(yīng)磨合制動結(jié)合面。5、組裝：（1）將活塞密封圈嵌入缸體槽內(nèi)。（2）將防塵套一端裝在活塞上將另一端壓入缸體上的槽內(nèi)然后安裝活塞。（3）正確裝好活塞防塵罩。（4）可靠地將制動軟管安裝到制動鉗上。（5）裝上其它零件并擰緊所有螺栓。第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修圖7-25制動鼓的檢查二、鼓式制動器的檢修

1、制動蹄及摩擦片的檢驗與修理：制動蹄摩擦片經(jīng)長期使用，油污嚴(yán)重，磨損變薄，鉚釘頭距工作表面凹陷距離減少0.5mm時，一律更換摩擦片。2、制動鼓的檢驗與修理：制動鼓的檢測方法如圖7-25所示。進(jìn)行鏜削的鏜鼓機（見圖7-26）。圖7-26鏜制動鼓機示意圖第七章制動系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修三、液壓制動傳動裝置零件的檢修1、主缸的檢修：（1）檢查缸筒內(nèi)壁工作面磨損狀況：工作面上不允許有麻點和劃痕，若圓柱度誤差大于0.025mm，或缸筒內(nèi)壁磨損大于0.12mm，或泵筒與活塞配合間隙大于0.15mm時，應(yīng)更換新件或鑲套修復(fù)。（2）當(dāng)檢查活塞與缸筒配合間隙過大時，如果是由于活塞磨損過多而造成的，只需要換活塞即可。（3）檢查缸筒內(nèi)壁上的銹蝕、麻點，如果不在皮碗行程內(nèi)時，允許繼續(xù)使用。（4）檢查缸體，不得有任何性質(zhì)的裂紋、缸口、破損等損傷。輕微者應(yīng)予焊修，嚴(yán)重者應(yīng)予更換。（5）檢查活塞上的星形閥是否松脫、破裂，否則應(yīng)予重鉚或更換。（6）檢查出、回油閥門是否失效，皮碗、密封圈是否發(fā)脹、變形、破損，防塵罩損壞時，一律更換新件。（7）檢查主缸、輪缸回位彈簧，應(yīng)正直、彈力大，并按規(guī)定技術(shù)條件進(jìn)行檢驗，不合要求時，一律更換。第七章制動