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CAD/CAM技術(shù)基礎(chǔ)CAD/CAMTechnologyBase工程數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)處理ComputerProcessingofEngineeringData引例機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中,常常需要引用各種工程設(shè)計(jì)手冊(cè)或設(shè)計(jì)規(guī)范中的數(shù)據(jù)資料。工程數(shù)據(jù)一般多為表格、線(xiàn)圖、經(jīng)驗(yàn)公式等。
引例傳統(tǒng)設(shè)計(jì)---數(shù)據(jù)通過(guò)人工查尋獲取。
計(jì)算機(jī)處理---首先將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠處理的形式,以便使用過(guò)程中通過(guò)應(yīng)用程序進(jìn)行檢索、查尋和調(diào)用。常用的工程數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)處理方法有程序化處理、文件化處理和解析化處理等,而對(duì)于大量復(fù)雜的工程數(shù)據(jù)則需采用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。內(nèi)容2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理2.2工程數(shù)據(jù)的文件化處理2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理2.4工程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理工程數(shù)據(jù)的程序化處理是指在應(yīng)用程序內(nèi)部對(duì)數(shù)表、線(xiàn)圖等進(jìn)行查尋、處理和計(jì)算。利用該方法,可以將數(shù)據(jù)直接寫(xiě)入程序內(nèi),程序運(yùn)行時(shí)自動(dòng)完成程序化處理。程序化適合于需要經(jīng)常使用而共享度要求又不是很高的情況,例如,工程數(shù)據(jù)中的數(shù)表、有公式的線(xiàn)圖以及經(jīng)驗(yàn)公式等。2.1.1數(shù)表的程序化處理2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理數(shù)表的程序化就是用程序完整、準(zhǔn)確地描述不同函數(shù)關(guān)系的數(shù)表,以便在運(yùn)行過(guò)程中迅速有效地檢索和使用數(shù)表中的數(shù)據(jù)?!纠?.1】將表2-1中的外螺紋最小牙底半徑進(jìn)行程序化處理2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理為一個(gè)一維數(shù)表,有螺距和最小牙底半徑兩個(gè)參數(shù),對(duì)應(yīng)每一種螺距(自變量),有一個(gè)唯一確定的最小牙底半徑(因變量),因此,二者之間為一對(duì)一的關(guān)系。對(duì)于一維數(shù)表,其數(shù)據(jù)在程序化時(shí)常采用一維數(shù)組來(lái)標(biāo)志。對(duì)于本例,定義數(shù)組Pi和Ri(下標(biāo)i的范圍從0~11),數(shù)組Pi和Ri分別用來(lái)存放螺距P(i)和最小牙底半徑R(i)。若已知螺距尺寸Pi,就可相應(yīng)地檢索出最小牙底半徑尺寸Ri。2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理【例2.2】在設(shè)計(jì)沖裁模凹模時(shí),凹模刃口與邊緣及刃口與刃口之間必須有足夠的距離,如表2-2所示,試對(duì)該表進(jìn)行程序化處理。2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理從表2-2可以看出,決定凹模刃口與邊緣、刃口與刃口之間距離的自變量有兩個(gè),即料厚和料寬,這可以歸結(jié)為一個(gè)二維數(shù)表問(wèn)題。在對(duì)該類(lèi)數(shù)表進(jìn)行程序化處理時(shí),可將表中的刃口與邊緣、刃口與刃口之間的距離值記錄在一個(gè)二維數(shù)組中Distance[6][4],將兩個(gè)自變量料寬和料厚分別定義為一個(gè)一維數(shù)組Thick[6]、Width[4],通過(guò)下標(biāo)引用的方式實(shí)現(xiàn)查尋。程序參見(jiàn)教材。2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理【例2.3】將表2-3所示的齒形公差進(jìn)行程序化處理。從表2-3可以看出,漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪齒形公差取決于齒輪直徑、法向模數(shù)和精度等級(jí)三個(gè)變量,這可以歸結(jié)為一個(gè)三維數(shù)表問(wèn)題。在對(duì)該類(lèi)數(shù)表進(jìn)行程序化處理時(shí),可將表中的齒形公差ff記錄在一個(gè)三維數(shù)組FF[2][5][12]中,用一維數(shù)組dd[2]來(lái)儲(chǔ)存齒輪分度圓直徑d的上界值,用另一個(gè)一維數(shù)組mn[5]來(lái)儲(chǔ)存齒輪法向模數(shù)mn的上界值,用一個(gè)整型變量來(lái)表示齒輪的精度等級(jí)。2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理2.1.2線(xiàn)圖的程序化處理工程設(shè)計(jì)中,一些設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是用直線(xiàn)、折線(xiàn)或各種曲線(xiàn)構(gòu)成的線(xiàn)圖線(xiàn)圖本身不能被計(jì)算機(jī)直接引用,參與設(shè)計(jì)的是對(duì)線(xiàn)圖進(jìn)行處理后獲得的相應(yīng)數(shù)據(jù)。常用方法:將線(xiàn)圖離散化為數(shù)表,然后將數(shù)表進(jìn)行程序化處理。【例2.4】在進(jìn)行圓錐齒輪傳動(dòng)的疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí),需要用到結(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH,結(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)可從圖2.1所示的線(xiàn)圖中查取。試對(duì)該圖進(jìn)行程序化處理。2.1工程數(shù)據(jù)的程序化處理可將此例圖轉(zhuǎn)換成數(shù)表關(guān)系,然后進(jìn)行程序化處理。為轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)表,可將曲線(xiàn)分割離散(即離散化處理):首先由給出的已知自變量在曲線(xiàn)上找到對(duì)應(yīng)的因變量ZH,形成一組結(jié)點(diǎn),然后用這些分割離散點(diǎn)的坐標(biāo)值列成一張如表2-4所示的數(shù)表。可以看出:這是一個(gè)一維數(shù)表,就可以采用前述方法進(jìn)行數(shù)表的程序化處理。2.2工程數(shù)據(jù)的文件化處理工程數(shù)據(jù)的文件化處理是指將工程數(shù)據(jù)以一定的格式存放于文件中,在使用時(shí)程序打開(kāi)文件并進(jìn)行查詢(xún)等操作。工程數(shù)據(jù)文件通常采用兩種類(lèi)型的文件:文本文件和數(shù)據(jù)文件。文本文件:用于存儲(chǔ)行文檔案資料,如技術(shù)報(bào)告、專(zhuān)題分析和論證材料等,可利用任何一種計(jì)算機(jī)文字處理工具軟件建立。數(shù)據(jù)文件:則有自己的固定的存取格式,用于存儲(chǔ)數(shù)值、短字符串?dāng)?shù)據(jù),如切削參數(shù)、零件尺寸等,可利用字表處理軟件建立2.2工程數(shù)據(jù)的文件化處理【例2.5】在進(jìn)行圓錐齒輪傳動(dòng)的疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí),需要用到結(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH,結(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)可從圖2.1所示的線(xiàn)圖中查取。試對(duì)該圖進(jìn)行程序化處理。2.2工程數(shù)據(jù)的文件化處理將表
2-5
中的平鍵和鍵槽尺寸建立數(shù)據(jù)文件,然后利用所建數(shù)據(jù)文件,通過(guò)設(shè)計(jì)所給出的軸徑尺寸檢索所需的平鍵尺寸和鍵槽尺寸?;具^(guò)程:按記錄將表中的平鍵尺寸和鍵槽尺寸建立數(shù)據(jù)文件,一行一個(gè)記錄。平鍵和鍵槽尺寸的檢索是根據(jù)軸徑進(jìn)行的,而此表中的軸徑給出了一個(gè)下限和上限范圍,可將該下限和上限軸徑數(shù)據(jù)連同平鍵和鍵槽尺寸一起存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)文件中,這樣一個(gè)記錄將包含有軸徑下限值d1、軸徑上限值d2、鍵寬b、鍵高h(yuǎn)、軸槽深t、轂槽深t1共6個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理工程數(shù)據(jù)的解析化處理是指將那些數(shù)據(jù)間有某種聯(lián)系或函數(shù)關(guān)系的列表或線(xiàn)圖,采用公式化的方式進(jìn)行描述,從而實(shí)現(xiàn)非離散數(shù)據(jù)的查尋。2.3.1函數(shù)插值函數(shù)插值的基本思想是在插值點(diǎn)附近選取若干個(gè)合適的連續(xù)結(jié)點(diǎn),通過(guò)這些結(jié)點(diǎn)設(shè)法構(gòu)造一個(gè)函數(shù)g(x)以代替原未知函數(shù)f
(x),插值點(diǎn)的g(x)值就作為原函數(shù)的近似值。2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理例如表2-6中所示的列表函數(shù),該數(shù)表中的兩組數(shù)據(jù)(自變量和因變量)之間存在某種關(guān)系,反映了某種連續(xù)的規(guī)律性。列表函數(shù)只能給出結(jié)點(diǎn)x1,x2,…,xn處的函數(shù)值y1,y2,…,yn,當(dāng)自變量為結(jié)點(diǎn)的中間值時(shí),就可以利用插值的方法來(lái)檢索數(shù)值。最常用的近似函數(shù)
g(x)類(lèi)型是代數(shù)多項(xiàng)式。根據(jù)所選結(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù),可將函數(shù)插值分為:線(xiàn)性插值、拋物線(xiàn)插值和拉格朗日插值等。2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理1.線(xiàn)性插值
線(xiàn)性插值又稱(chēng)為一元函數(shù)插值或兩點(diǎn)插值。根據(jù)插值點(diǎn)x值選取兩個(gè)相鄰的自變量xi與xi+1,為簡(jiǎn)便起見(jiàn),可將這兩自變量設(shè)定為x1和x2,并滿(mǎn)足條件x1≤x≤x2。過(guò)(x1,y1)、(x2,y2)兩結(jié)點(diǎn)連線(xiàn)的直線(xiàn)代替原來(lái)的函數(shù)f
(x),如圖2.3所示,則插值點(diǎn)函數(shù)為:2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理上式可改寫(xiě)為:可見(jiàn),g1(x)是兩個(gè)基本插值多項(xiàng)式A1(x)和A2(x)的線(xiàn)性組合。
設(shè):2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理2.拋物線(xiàn)插值
線(xiàn)性插值只利用了兩個(gè)結(jié)點(diǎn)(x1,y1)、(x2,y2)上的信息,因此精度很低。若給定三個(gè)結(jié)點(diǎn)xi-1、xi與xi+1,同樣簡(jiǎn)化為x1、x2、x3,其對(duì)應(yīng)函數(shù)值為y1、y2、y3,則與線(xiàn)性插值類(lèi)似,可構(gòu)造出相應(yīng)的二次多項(xiàng)式y(tǒng)=g2(x)并使其滿(mǎn)足:上式是一個(gè)不超過(guò)二次的多項(xiàng)式,稱(chēng)為二次插值。實(shí)際上,它是通過(guò)三個(gè)結(jié)點(diǎn)(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)的一條拋物線(xiàn)y=f
(x),因此,二次插值又稱(chēng)三點(diǎn)插值、拋物線(xiàn)插值。2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理實(shí)際上,它是通過(guò)三個(gè)結(jié)點(diǎn)(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)的一條拋物線(xiàn)y=f
(x),因此,二次插值又稱(chēng)三點(diǎn)插值、拋物線(xiàn)插值。2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理3.拉格朗日插值
若插值曲線(xiàn)通過(guò)(x1,y1)、(x2,y2)、…,(xn,yn)n個(gè)結(jié)點(diǎn),則可構(gòu)建出n個(gè)結(jié)點(diǎn)的(n-1)階插值多項(xiàng)式:上式稱(chēng)為拉格朗日插值多項(xiàng)式2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理2.3.2函數(shù)擬合
工程中常采用數(shù)據(jù)的函數(shù)擬和方法(又稱(chēng)曲線(xiàn)擬合),所擬合的曲線(xiàn)不要求嚴(yán)格通過(guò)所有的結(jié)點(diǎn),而是盡量反映數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)。
函數(shù)擬合有多種方法,最常用的是最小二乘法?;咎幚聿襟E:(1)在坐標(biāo)紙上標(biāo)出列表函數(shù)各結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù),并根據(jù)其趨勢(shì)繪出大致曲線(xiàn);(2)根據(jù)曲線(xiàn)確定近似的擬合函數(shù)類(lèi)型,擬合函數(shù)可分為代數(shù)多項(xiàng)式、對(duì)數(shù)函數(shù)、指數(shù)函數(shù)等;(3)用最小二乘法原理確定函數(shù)中的待定系數(shù)。2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理下面以最簡(jiǎn)單的線(xiàn)性函數(shù)說(shuō)明最小二乘法的運(yùn)用。
對(duì)于某一列表函數(shù),若所有結(jié)點(diǎn)呈現(xiàn)出一種線(xiàn)性變化規(guī)律,則可用直線(xiàn)方程f(x)=a+bx進(jìn)行描述,最小二乘法處理的任務(wù)就是要求出直線(xiàn)方程中的待定系數(shù)a和b。由左圖所示的各結(jié)點(diǎn)到所擬合直線(xiàn)偏差的平方和為:
可見(jiàn),所擬合函數(shù)的偏差平方和是結(jié)點(diǎn)系數(shù)a、b的函數(shù)。如何選取結(jié)點(diǎn)系數(shù)a、b,使偏差平方和最小,這就是最小二乘法的實(shí)質(zhì)。2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理令
將代入上式求其偏導(dǎo)數(shù),得:從而可方便地求得:式中,分別為列表函數(shù)自變量和因變量的平均值。將求取的數(shù)a、b代入直線(xiàn)方程f
(x)=a+bx,即可求得最終的擬合函數(shù)。2.3工程數(shù)據(jù)的解析化處理求出指數(shù)函數(shù)中真正的系數(shù)a和b。
若列表函數(shù)中的自變量和因變量成指數(shù)函數(shù)關(guān)系:y=abx仍可用最小二乘法求取指數(shù)函數(shù)中的系數(shù)a和b對(duì)式y(tǒng)=abx兩邊取對(duì)數(shù)得令則
最小二乘法對(duì)上述方程系數(shù)u和v進(jìn)行求解,然后根據(jù)2.4工程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理
對(duì)于規(guī)模較小的工程設(shè)計(jì)任務(wù),采用程序化、文件化管理是可行的。但若數(shù)據(jù)量十分龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,并且操作要求高,采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式則更為有效。
2.4.1數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的特點(diǎn)數(shù)據(jù)模型的復(fù)雜性和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的共享性數(shù)據(jù)的獨(dú)立性數(shù)據(jù)的安全性和完整性2.4工程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理2.4.2工程數(shù)據(jù)庫(kù)
工程數(shù)據(jù)庫(kù)是一種能滿(mǎn)足工程設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)管理和經(jīng)營(yíng)決策支持環(huán)境的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。通用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)1.工程數(shù)據(jù)類(lèi)型設(shè)計(jì)產(chǎn)品數(shù)據(jù)
工藝加工數(shù)據(jù)
管理信息數(shù)據(jù)2.4工程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)類(lèi)型,反映復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。支持反復(fù)建立、評(píng)價(jià)、修改并完善模型的設(shè)計(jì)過(guò)程,滿(mǎn)足數(shù)值及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)經(jīng)常變動(dòng)的需要。支持多用戶(hù)的工作環(huán)境并保證在這種環(huán)境下各種數(shù)據(jù)語(yǔ)義的一致性。具有良好的用戶(hù)界面。
2.對(duì)工程數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的要求2.4工程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理2.4.3產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理技術(shù)
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