QB4833-2015掃地機(jī)器人性能測試方法解讀

部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)工作單位：中國家用電器檢測所中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司工作時間：11年主要從事清潔器具的檢測（洗衣機(jī)、吸塵器等）中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司QB/T

4833-2015《家用和類似用途清潔機(jī)器人》測試方法的解讀部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司姓名：李志強(qiáng)

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25中國家用電器研究院目錄我國掃地機(jī)器人行業(yè)概述QB/T

4833-2015標(biāo)準(zhǔn)概述覆蓋率測試方法的解讀硬地板除塵能力測試方法的解讀邊角除塵能力測試方法的解讀中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：1我國掃地機(jī)器人行業(yè)概述隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人均可支配收入持續(xù)提高，人均住房面積的不斷增加，導(dǎo)致生

活和消費習(xí)慣也在發(fā)生變化，尤其是對產(chǎn)品智能化的需求日益增加。再加上城市化進(jìn)程帶來的快節(jié)奏生活，導(dǎo)致人們家務(wù)勞作時間的減少。因此，掃地機(jī)器人正逐漸被廣大消費者所接受，特別是年輕一代的消費群體。在我國，掃地機(jī)器人品牌在2010年左右紛紛涌現(xiàn)，并逐步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。目前，國內(nèi)市場已擁有幾十家掃地機(jī)器人品牌，如科沃斯、小米、iRobot、戴森、?，斕亍⒑?、美的、浦桑尼克、飛利浦、LG、三星、松下、萊克等。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：2我國掃地機(jī)器人行業(yè)概述根據(jù)市場數(shù)據(jù)，我國掃地機(jī)器人

2013年銷售量為

56.5萬臺，2016年增長到

307萬臺，2017年銷售約

400萬臺；我國掃地機(jī)器人2013年銷售額為

8.4億元，2016年銷售額為

42.5億元，2013年到

2016年銷售額復(fù)合增長率為71.8%，2017年銷售額約56.7億元。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：3QB/T4833-2015標(biāo)準(zhǔn)概述QB/T

4833-2015《家用和類似用途清潔機(jī)器人》是我國現(xiàn)行的考核清潔機(jī)器人產(chǎn)品性能指標(biāo)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)涉及到的清潔機(jī)器人產(chǎn)品性能指標(biāo)有：覆蓋率、硬地板除塵能力、邊

角除塵能力、防跌落能力、越障能力、自動充電功能、預(yù)約清掃功能、遙控功能、噪聲、工作壽命。其中覆蓋率、硬地板除塵能力、邊角除塵能力這三項性能指標(biāo)，是體現(xiàn)一個清潔機(jī)器人“業(yè)務(wù)能力”的核心指標(biāo)。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：4覆蓋率測試方法的解讀覆蓋率是在20平方米的房間（見右圖）內(nèi)模擬家庭客廳環(huán)境，模擬擺放桌、椅、柜子、沙發(fā)、落地?zé)舻任锲?。清潔機(jī)器人在房間內(nèi)自動進(jìn)行清掃，試驗時間不超過30min或被測清潔機(jī)器人提示清掃完成。計算被測清潔機(jī)器人的清潔頭運行所覆蓋的面積占房間可清掃總面積的比值。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：5覆蓋率測試方法的解讀一、試驗方法：試驗分別在右圖所示的3個起始位置進(jìn)行，每個位置重復(fù)試驗3次，共試驗9次。位置點1、點2需要放置充電座，位置點3不放置充電座。在每次試驗前，應(yīng)確保清潔機(jī)器人充滿電。試驗開始后，將充電座從試驗區(qū)域取走，除非清潔機(jī)器人的運行必須依賴于充電座，可將充電座保留在試驗區(qū)域內(nèi)。試驗持續(xù)運行至說明書定義的清潔工作完成或最長不超過30min。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：6覆蓋率測試方法的解讀二、試驗步驟：1、首先量取掃地機(jī)器人清潔頭（吸口）寬度。2、根據(jù)掃地機(jī)器人清潔頭（吸口）位置，安裝信號追蹤盒。3、安裝好信號追蹤盒后、測量信號盒底部距離地面高度。4、打開測試軟件、輸入相應(yīng)參數(shù)、測試時間、報告編號等信息。5、將掃地機(jī)器人放到初始位置，準(zhǔn)備測試。6、啟動掃地機(jī)器人、點擊測試軟件、開始測試。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：7覆蓋率測試方法的解讀試驗步驟：1、首先測量掃地機(jī)器人清潔頭（吸口）的寬度。（清潔頭寬度170mm）中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：8覆蓋率測試方法的解讀試驗步驟：2、根據(jù)掃地機(jī)器人清潔頭（吸口）位置，安裝信號追蹤盒。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：9覆蓋率測試方法的解讀試驗步驟：3、安裝好信號追蹤盒后、測量信號盒底部距離地面高度。（高度80mm）中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：10覆蓋率測試方法的解讀試驗步驟：4、打開測試軟件、輸入相應(yīng)參數(shù)（將之前測量的地刷寬度170mm、信號盒底部距離地面高度80mm輸入測試軟件）、選擇測試時間30min、輸入報告編號、選擇測試位置。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：11覆蓋率測試方法的解讀試驗步驟：5、將掃地機(jī)器人放到初始位置，準(zhǔn)備測試。(右圖中為點1位置）中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：12覆蓋率測試方法的解讀試驗步驟：6、啟動掃地機(jī)器人點擊測試軟件“start”開始測試、。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：13覆蓋率測試方法的解讀三、試驗時間QB/T

4833-2015標(biāo)準(zhǔn)第6.3.1.2中規(guī)定：試驗應(yīng)持續(xù)運行至說明書定義的清潔工作完成、或者最長不超過30min。從目前測量得到的大量數(shù)據(jù)來看，規(guī)劃能力強(qiáng)的掃地機(jī)器人基本在20min左右即可完成整個覆蓋率試驗房間的清掃，而規(guī)劃能力差或者隨機(jī)式的清潔機(jī)器人則運行至30min結(jié)束試驗。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：14覆蓋率測試方法的解讀四、試驗結(jié)果中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：15硬地板除塵能力測試方法的解讀，一、試驗方法硬地板除塵能力試驗是在標(biāo)準(zhǔn)除塵能力測試臺（長2000mm，寬1150mm,高300mm）的中央長1300mm寬500mm的撒灰區(qū)域（見右圖），均勻散布50g/㎡密度的灰塵。清潔機(jī)器人在測試臺中自動進(jìn)行清掃（設(shè)置為最佳工作模式，如自動模式、智能模式、強(qiáng)力模式等），試驗時間不超過15分鐘或清潔機(jī)器人提示清掃結(jié)束。結(jié)束后計算被測清潔機(jī)器人吸收的灰塵重量與在測試臺中撒灰重量的比值，即為硬地板除塵能力。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：16硬地板除塵能力測試方法的解讀二、試驗步驟1、將充滿電的清掃地機(jī)器人的集塵盒取出，清理干凈并稱重，記錄空集塵盒重量。注：此后試驗中，清理后的集塵盒再稱重時，重量誤差不能超過初始重量的1%。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：17硬地板除塵能力測試方法的解讀二、試驗步驟2、在測試臺中間長1300mm，寬500mm的撒灰區(qū)域，按照標(biāo)準(zhǔn)要求均勻撒灰32.5g。（試驗灰塵為GB/T20291.1-2014中7.2.2.1要求的灰塵）中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：18硬地板除塵能力測試方法的解讀二、試驗步驟3、將稱重后的空集塵盒放回，將掃地機(jī)器人放到GB/T

4833-2015圖3中“點1”位置。4、設(shè)置掃地機(jī)器人為最佳工作模式（如自動模式、智能模式、強(qiáng)力模式等），試驗時間不超過15分鐘或提示清掃結(jié)束，用秒表記錄試驗結(jié)束時間。5、清掃結(jié)束后將集塵盒慢慢取出并稱重，記錄吸灰后集塵盒重量。計算“點1”位置第一次除塵能力。6、在GB/T4833-2015圖3中“點1”位置進(jìn)行3次試驗，計算出“點1”位置的除塵能力平均值。在“點2”位置進(jìn)行3次試驗，計算出“點2”位置的除塵能力平均值。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：19硬地板除塵能力測試方法的解讀三、試驗時間GB/T4833-2015標(biāo)準(zhǔn)中6.3.2.5中規(guī)定：按照說明書規(guī)定的模式啟動試驗至運行結(jié)束，或者最長不超過15min。四、試驗結(jié)果GB/T

4833-2015圖3中“點1”位置進(jìn)行3次試驗，計算出“點1”位置的除塵能力平均值。GB/T4833-2015圖3中“點2”位置進(jìn)行3次試驗，計算出“點2”位置的除塵能力平均值。最后測試結(jié)果取“點1”和“點2”位置除塵能力的算術(shù)平均值。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：20邊角除塵能力測試方法的解讀一、試驗方法邊角除塵能力試驗是在標(biāo)準(zhǔn)除塵能力測試臺（長2000mm，寬1200mm,高300mm）的邊沿和轉(zhuǎn)角區(qū)域，對沿邊寬50mm的撒灰區(qū)域（見右圖），均勻散布50g/㎡密度的灰塵。將被測清潔機(jī)器人在測試臺中自動進(jìn)行清掃（設(shè)置為最佳工作模式，如沿邊模式、智能模式、強(qiáng)力模式等），試驗時間不超過15min或清潔機(jī)器人提示清掃結(jié)束。結(jié)束后計算被測清潔機(jī)器人吸收的灰塵重量與在測試臺中撒灰重量的比值，即為邊角除塵能力。中國家用電器研究院中家院（北京）檢測認(rèn)證有限公司部門名稱：制冷及空調(diào)檢測中心姓名：李志強(qiáng)

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25頁碼：21邊角除塵能力測試方法的解讀二、試驗步驟1、將充滿電的掃地機(jī)器人的集塵盒取出，清理干凈并稱重，記錄空集塵盒重量。2、在測試臺邊沿和轉(zhuǎn)角撒灰區(qū)域，按照標(biāo)準(zhǔn)要求均勻撒灰6.13g。（試驗灰塵為GB/T20291.1-2014中7.2.2.1要求的灰塵）3、將稱重后的空集塵盒放回，將掃地機(jī)器人放到GB/T

4833-2015圖4中“點1”位置。4、設(shè)置掃地機(jī)器人為最佳工作模式（如沿邊模式、智能模式、強(qiáng)力模式等），試驗時間不超過15分鐘或提示清掃結(jié)束，用秒表記錄試驗結(jié)束時間。5、清掃結(jié)束后，將集塵盒慢慢取出并稱重，記錄吸灰后集塵盒的重量。計算“點1”位置的除塵能力。6、在GB/T